Устройство для определения электромагнитной постоянной времени якорных цепей двигателя

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯСоюз Соаатскик Социалистическик Республик(22) Заявлено 1509.75 (23) 217592с присоединением заявки Ио23) Приоритет -Опубликовано 0505.79, БюллеД б суд твенный комитетСССРам изобретенийоткрытий т 4 о 17(7 рден титу пропетровский горный ивитель ого Знамени удового м. Артем 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕН ЯКОРНЫХ ЦЕПЕЙ ДВИГАТЕЛЯ а функциотегт тройство содержит и два последовательно 20 н 21, включенныхИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при расЧетах и наладке про-.мькаленных систем регулирования длядостижения этими системами оптимальных режимов функционирования,Известно устройство для определения электромагнитной постоянной времени (ТЗ), содержащее два масштабных.блока, связанных с сумматором-интегратором, выход которого соединенс измерительным прибором 1.Известно также устройство дляопределения Тэ якорных цепей двигателя, содержащее масштабный блок,сумматор-интегратор, измерительныйпрйбор, два релейных блока, два истоЧиика опорного напряжения, переключатели й резисторы 12,Однако точность работы этих усройств недостаточна.Цель изобретения - повышение точ.ности измерения.Это достигается тем, что устройство для определения электромагнитнойпостоянной времени якорных цепей двигателя, содержащее масштабный блок,сумматор-интегратор, соедйненный совходом иэмерительногЬ прибора, два. релейных блока, два источника опорного напряжения, переключатели и резисторы, снабжено двумя последовательно соединенными ключами, включенными между выходом масштабного. блока и входом сумматора-интегратор Управляющие входы ключей соединены с выходами первого и второго релейных блоков, входы которых через одни соответствующие резисторы соединен со входом устройства, а через по довательно соединенные соответствующие переключатели и другие резисторы - с соответствующими источниками опорного напряжения.На чертеже представлена нальная схема устройства.Устройство содержит сумматор-ин ратор 1,масштабный блок 2,измерительный прибор З,подключенный к выходу сумматора-интегратора 1,два релейных блока 4 и 5, два источника б и 7 опорного напряжения, переключатели 8 и 9. При установке переключателей 8 и 9 в положения 10 и 12 осуществля ется калибровка устройства, а при установке в положения 11 и 13 - работа .устройства,Кроме того, ус3 66151между выходом блока 2 и входом сумматора-интегратора 1. Управляющиевходы ключей 20 и 21 соединены с выходами соответствующих релейных блоков 4 и 5. Вход блока 4 через резистор 16 соединен с входной клеммой22 устройства, а через последовательно соединенные переключатель 8 и резистор 17 - с источником б опорногонапряжения, Вхбд блока 5 через резистор 18 соединен с входной клеммой 23 устройства, а через последо-вательно соединенные переключатель 9и резистор 19 с источником 7 опорного напряжения.Входные клеммы 22 и 23 соединенысо входом блока 2 через соответствующие резисторы 14 и 15, а входнаяклемма 24 - через резистор 25.Ко входным клеммам 22,23 и 24подключается исследуемое звено 26(якорная цепь двигателя), причем на 20клемму 24 подается напряжение, подводимое к якорю электродвигателя,на клемму 22 - падение напряжения надобавочном резисторе якорной цепи,а на клемму 23 - ЭДС тахогенератора 25исследуемого звена 26,Устройство работает в два этапаследующим образом.При калибровке устанавливаютсякоэффициенты передачи масштабногоблока 2 по входным клеммам 24,22 и23. При этом двигатель исследуемогозвена 26 работает на установившейсяскорости. Сумматор-интегратор 1 работает в режиме суммирования, апереключатели 8 и 9 переводятся вположения соответственно 10 и 12.При этом ключ 21 замкнут, и на сумматор-иитегратор 1 подается напряжение. Для того, чтобы показанияприбора 3 в абсолютных единицах определяли Тз цели якоря двигателя, проиэводят масштабирование сигналов,поступающих на клеммы 24,22 и 23 устройства,Масштабирование сигнала, поступающего на клемму 24, осуществляетсяизменением коэффициента передачи блока 2,цо тех пор, пока стрелка измерительного прибора 3 не отклонится навсю шкалу. Подачей сигналов на клеммы 22 и 23 устройства устанавливаютстрелку измерительного прибора 2 внулевое положение (сигналы, подаваему .на клеммы 22 и 23, имеют знаки,противоположные сигналу, подаваемому 55на клемму 24),После масштабирования сигнала,поступающего на клемму 24, выставляют коэффициент передачи по клемме23 устройства., Для этого на входблока 2 подают сигнал с выхода тахо,генератора исследуемого звена 26и выстапяют коэффициент передачиблока 2 по входной клемме 23., равным К.В зависимости от типа. двигателя этотсигнал должен составлять 0,8-0,99,4Следовательно, если принять шкалу измерительного прибора 3 за 100 делений, то после подачи на блок 2 двух сигналов с входных клемм 24 и 23 прибор 3 должен показать от одного до, двадцати делений.После этого выставляют коэффициент передачи блока 2 по входной клемме 22. Изменением коэффициента передачи блока 2 (изменением сопротивления резистора 14) добиваются нулевого показания измерительного прибора 3,Затем выбирают начало рабочего участка, по величине сигнала 1 В, приходящего на клемму 22 с добавочного сопротивления якорной цепи исследуемого звена 26. В установившемся режиме определяется ток холостого хода сигнала 1 В, выраженный в делениях измерительного прибора 3. Так как начальный участок измерения Т определяет 3ся рабочим током двигателя, то можно,. исходя из пропорциональности между сигналом холостого хода 1 В. и показаниями прибора 3, определить начало рабочего участка.Для удобства калибровки целесообразно принять, что между резисторами 14,16 и 18 соблюдается равенство (В=В =В ). Если, например, начало рабочего участка соответствует десятикратному значению холостого хода, то, изменяя напряжение задания начала. (Бз н), следует отклонить стрелку прибора 3 на число. делений, в десять раз превышающее число делений от сигнала 1 й холостого хода, Аналогичный результат можно. получить, если напряжение заданияоставить неизменным, а изменять величину сопротивления резистора 17.Конец рабочего участка определяется по той же методике, что и начало рабочего участка. При этом конец рабочего участка определяется вели-. чиной напряжения .задания конца э к или реличиной сопротивления резистора 19.После выполнения этих операций устройство откалибровано и готово к работе.При работе устройства определяет= ся Тэ якорной цепи на том участке, который был задан при калибровке устройства, В этом режиме переключатели 8 и 9 переводятся в положения 11 и 13 соответственно. Для определения Т якорной цепи двигателя исЭследуемого звена 26 на вход двигателя подают растущее по произвольному закону до установившегося значе" ния напряжение О. При этом установившееся значение напряжения П должно равняться напряжению, подаваемому на двигатель в режиме калибровки. После подачи напряжения Пярт, на двигатель исследуемого звена 26выходные сигналы с добавочного сопротивления якорной цепи,и с тахогенера661513 Формула изобретения инятые в эности ванных дается нимается якорной видетельство ССС 5 В 23/02, 1971. оставитель С. Лукинскаехред Я.Бабуркаедактор Л. Утехи ектор О илак Заказ 2473/ Подписноа СССРийд. 4/5 ого, комитий и открыаушская н л ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная тора возрастают, и, когда сигнал с добавочного сопротивления достигнет величины напряжения задания начала П рабочего участка, на выходе блока 4 появляется сигнал, от которого срабатывает. ключ 20, и сумматор-интегратор 1 начинает интегрировать на пряжениЕ с Выхода блОка 2.При дальнейшем росте сигнала с добавочного сопротивления якорной цепи исследуемого звена 26 величина его достигает значения напряжения 10 задания конца Озк рабочего участка, и на выходе блока 5 появляется сигнал, от которого срабатывает ключ 21 и отключает вход сумматора-интегратора 1 и от блока 2. 15Сумматор-интегратор 1 перестает интегрировать без сброса результата интегрирования, а измерительный прибор 3 показывает результат интегрирования.й)Так как Тз якорной цепи двигателя определяется по следующей формуле: ф 2(О-ЕКМ 1 Т эУ К Н25 где 11 - напряжение, подаваемое на якорь двигателя;Е - ЭДС тахогенератора; 1 к - ток холостого хода концак рабочего участка;1 й - ток холостого хода начала рабочего участка,то измерение интеграла ра от предварительно прокалибро сигналов, один иэ которых по на якорь двигателя, другой с 35 с добавочного сопротивления Тираж 1014 ЦНИИПИ Государствен по делам изобретен 113035, Москва, Х, Рцепи, а третий - ЭДС тахогенератора, дает вОзможнооть определить Т якорной цепи. двигателя,Э Устройство для определения электромагнитной постоянной времени якорных цепей двигателя, содержащее масштабный блок, сумматор-интегратор, соединенный со входом измерительного прибора, два релейных блока, два источника опорного напряжения, переключатели и резисторы,о т л и ч а ю щ е е-. с я тем, что, с целью повышения точности иэмеренйя, оно снабжено двумя последовательно соединенными ключами, включенными между выходом масштабного блока и входом сумматора-интегратора, управляющие входы ключей соединены с выходами первого и второго релейных блоков, входы которых через, одни соответствующие резисторы соединены с входом устройства, а через последовательно соединенные соответствующие переключатели и другие резисторы-с соответствующими источниками опорного напряжения. Источники информации, пр о внимание при экспертизе1. Борцов Ю.Л. Суворов Г,В, и Шестакова Ю.С. Экспериментальное определение параметров автоматизированных электроприводов. Энергияе, 1969, с, 612. Авторское с Р Р 467332, кл. С 0