Способ контроля частотных характеристик линейных систем управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвз Советскими Социалистических Реснублик(111661512 61) Дополнительное к авт. саид-ву 22) Заявлено 16,1277 (21) 2556227 1)М. Кл. С 05 В 2 исоединением заявки Нов осударственкый комитет СССР по делам изобретений иоткрытий23) Приоритет - Опубликовано 0505.79. Бюллетень Йо 17 621.3 (088. Дата икования описания 0805,7 Яковлев С.А. Твердислов, Б.А. ДремчС. Тимофеев, Н.В. Дундуков, П,В. Хар 2) АетОРЫ иэобретени И.Кучковский Л Куслицкий Заявитель 54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАК ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕИ УПРАВЛЕНИЯ ТИК мы (13.Недостаткамися низкая точносемкость,Наиболее близкишением к изобретенсоб контроля частолинейных систем упчающийся в подаченала неизменной ам этог ть и особа являю ьшая трудом ре- спористик клюго сигонтро- ЗО м технически ю является ных характе авления, эа армоническб литуды на к Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при контроле частотных характеристик линейных систем управления и их элементов как при их изготовлении, так и при эксплуатации.Например, предложенный способ может быть использован при контроле амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) блоков, содержащих фильтры, в определенных точках характеристйк которых происходят различные переключения, изменяются значения напряжений, включаются какие-либо исполнительные механизмы и т,д,15Известен способ контроля частотных,характеристиксистем управления путем регистрации и последующего анализа по расчетным выраженйям выходных сигналов контролируемой систе О лируемую систему управленияненни ее выходного напряжени д пустимыми значениями (2)Однако при таком способе контро- ля сложно получить стабильну 1 о частоту для шиРокого диапазона (от инфра- низких до десятков килогерц) на сравнительно долгое время (например, на несколько минут, необходимых для операций контроля), невозможно быстро изменять частоту с достаточно высокой точностью и сложно точно реализовать сравнение частот.Целью изобретения является повышение точности и быстродействия контроля частотных характеристик линейных систем управления, достигается одновременной подачей гармонического сигнала, сформированного монотонно изменяющимся по частоте, на частотную модель, измерением ее выходного напряжения и фиксированием момента достижения им пороговых значений.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для реалиэации способа, где обозначены генератор гармонического сигнала 1, монотонно изменяющегося по частоте и ненэменного по амплитуде, контролируемая система удравления 2, частотная мо661512 0 Формула изобретения г Составитель В. ДиановТехред М.Петко Кор Редактор Л. Утехи ор О. Бил аж 1014 Под исно осударственного комитета ССС елам изобретений и открытий сква, 3-35, Раушская наб акаэ 2473/4 ЦНИИП по 3035,у д. 4 илиал Пате дель 3, измеритель напряжения 4,блок сравнения 5 и блок допусков 6.На фиг. 2 кривая 7 является АЧХконтролируемой системы управления 2,кривая 8 - АЧХ модели 3; частотыГ + дЕ соответствуют напряжениям0 + дО на выходе частотной модели 3и частотам, на которых контролируетсясоответствие кривой 7 проверяемойсистемы 2 допусковым значениям2лСпособреализуется следующим образом.От генератора 1 гармонический сиг=йал подается одновременно на выходысистемы 2 и модели 3. Напряжениена выходе модели 3 фиксируется измерителем 4, напряжение системы 2 подается на блок 5,При достижении на выходе модели 3(кривая 8) напряжения 0 - дЦ блок5 сравнивает соответствйе этого напряжения напряжению 0 - д 02 (на кривой 7 проверяемой системы уйравления).Если полученное напряжение не меньшеОг - д(1, это означает, что оно находится в допуске, если. меньше, тооно - не в допуске.,Аналогично проверяется соответствие напряжения+ д Б,( на .кривой8 напряжению (1 гд (1 на кривой 7.Таким образом, АЧХ проверяемойсистемы управления контролируетсябеэ неПосредственного измерения частот допуска на нее (й-дГ и Г + д Гсоответственно) . Это йэмерение заменяется замером напряжений О - д ц и ц + дцчто значительно уменьшает время измерения и повышает его точность. Кривая 8 частотной модели заранее точно снимается путем мноГо,кратных замеров.Предлагаемый способ позволяет повысить производительность контроля и точность измерений частоты при резком сокращении времени измерения. Способ контроля частотных характеристик линейных систем управления(8 путем подачи гармонического сигналаНеизменной амплитуды на контролируемую систему управления и сравненияее выходного непряжения с допустимыми значениями, о т л и ч а ю щ и й -20 с я тем, что, с целью повышенияточности и быстродействия способа,в нем одновременно гармоническийсигнал, сформированный монотонноизменяющимся по частоте, подают начастотную модель, измеряют ее выходное напряжение и фиксируют моментыдостижения им пороговых значений,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Кулебякин В.С. Электроприводсамолетных агрегатов, М., фОборонгиз, 1958; с121-126,2. Авторское свидетельство СССРР 473992, кл. С 05 В 23/02, 1973. г. Ужгород, ул. Проектная, 4