Способ автоматического контроля и регулирования заполнения барабанной мельницы измельчительным и измельчаемым материалами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п 1659183 Союз Советских Социалистических РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительное к авт. свид-вупо делам изобретений н открытий45) Дата опубликования описания 30.04 72) Автор изобретен М. Ряс ворожское отделение Украинского государственн проектного института Металлургавтоматика(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАПОЛНЕНИЯ БАРАБАННОЙ ЛЬНИЦЫ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНЫМ И ИЗМЕЛЬЧАЕМЫМ МАТЕРИАЛАМИИзобретение относится к области контроля и регулирования технологических параметров процесса обогащения, например в шаровых мельницах.Одним из наиболее важных показателей, характеризующих работу мельницы, является рудно-шаровая нагрузка, отклонение которой от оптимального значения ведет к снижению технико-экономических показателей измельчительного агрегата и увеличе нию энергетических затрат на 1 т готовой продукции.Известен способ автоматического контроля и регулирования заполнения мельницы измельчительным материалом, включаю щий измерение энергетических параметров приводного двигателя мельницы 1.Однако этот способ не обеспечивает регулирование заполнения мельницы измельчительным материалом. 20Известен другой способ автоматического контроля и регулирования заполнения барабанной мельницы измельчительным н измельчаемым материалами, включающий измерение мгновенных значений мощности 25 приводного двигателя мельницы и изменение подачи измельчительного и измельчаемого материалов 2. Этот способ ближе к предложенному изобретению.Однако этот способ не обеспечивает оптимальное заполнение мельницы измельчительным и измельчаемым материалами, так как не учитывает дрейф экстремальной характеристики мощности приводного двигателя от общего заполнения мельницы.Цель изобретения - обеспечение оптимального заполнения мельницы измельчительным и измельчаемым материалами.Это достигается тем, что в способе автоматического контроля и регулирования заполнения барабанной мельницы измельчительных и измельчаемым материалами, включающем измерение мгновенных значений мощности приводного двигателя мельницы и изменение подачи измельчительного и измельчаемого материалов, одновременно с измерением мгновенных значений мощности приводного двигателя мельницы измеряют степень ее заполнения, после чего определяют коэффициент корреляции между ними и изменение подачи измельчаемого материала осуществляют до достижения коэффициента корреляции нулевого значения, а изменение подачи измельчнтельного материала осуществляют до достижения мгно10 15 венного значения мощности экстремального значения, далее сравнивают экстремальное значение с текущим значением мгновенного значения мощности и вычисляют сигнал разности, по которому судят об износе футеровки мельницы и измельчительного материала.На чертеже изображена блок-схема устройства. В схему включены измеритель 1 мгновенных значений мощности приводного двигателя мельницы, измеритель 2 степени заполнения барабанной мельницы, например радиоизотопный, вычислительное устройство 3, регулятор 4, элемент памяти 5, экстремальный регулятор 6, блок суммирования 7,Экстремум мощности Р, потребляемой приводным двигателем мельницы, дрейфует по вертикали и достигает своего максимального значения, когда общее заполнение У, измельчительным и измельчаемым материалами изменяется в сравнительно узких пределах (1 равно 42 - 45/). Вид экстремальной характеристики Р=+(У) зависит от величины внутримельничного заполнения измельчительным материалом (шарами) - измельчаемого материала (рудой), а также от состояния футеровки барабана (степени ее измельчения). При изменении шарового заполнения характеристики перемещаются вертикально, при изменении рудного заполнения (для случая определенной шаровой загрузки) - горизонтально, по экстремальным кривым. Причем левая половина (доэкстремальная область) характеристики соответствует нормальным условиям работы мельницы, правая - перегруженным. Экстремальная точка определенной кривой соответствует наиболее эффективному режиму работы мельницы для данных условий шарового заполнения. Среди множества экстремумов по мощности (для различных условий шарового заполнения) существует режим, при котором процесс измельчения достигает своего экстремального значения.При рассмотрении зависимости показаний радиоактивного измерителя от степени заполнения мельницы измельчительной массой и рудой следует, что данная связь выражена линейной зависимостью и не зависит от пропорционального состава внутри- мельничной массы, ее плотности, гранулометрии и степени износа футеровки, что значительно повышает качество контролируемого параметра по сравнению со звукометрическим сигналом.Устройство работает следующим образом.Одновременно измеряют мгновенные значения мощности приводного двигателя мельницы и общую ее степень заполнения,20 э Зо 35 40 45 50 55 50 с помощью радиоактивного измерителя 2. Полученные сигналы направляют в вычислительное устройство 3 и определяют между ними коэффициент корреляции.В зависимости от его величины и знака через регулятор 4 воздействуют на величину исходного питания руды, поставляемую в мельницу, и добиваются его нулевого значения. По достижении величины коэффициента корреляции нулю (что соответствует оптимальным условиям заполнения мельницы по руде для данной шаровой нагрузки) одновременно воздействуют на элемент памяти 5 и фиксируют в нем максимальное значение мощности и через экстремальный регулятор б на загрузку шаров в мельницу, добиваясь максимального значения мощности (соответствующее экстремальным условиям шарового заполнения).С течением времени происходит износ футеровки и смещение характеристики по мощности вверх. Экстремальный регулятор выводит объект на максимальное значение мощности для новых условий путем подачи дополнительной порции шаров с учетом увеличивающего объема мельницы из-за износа футеровки. Т, е. в данном случае автоматически производится поиск экстремальных условий заполнения измельчительного агрегата как рудой, так и шарами независимо то ли от износа футеровки, то ли от износа шаров,С другой стороны первоначально занесенное в элемент памяти экстремальное значение мощности в процессе работы мельницы сравнивается в блоке суммирования 7 с текущими экстремальными значениями мощности и при равенстве коэффициента корреляции нулю по полученной разности судят об износе футеровки. формула изобретения Способ автоматического контроля и регулирования заполнения барабанной мельницы измельчительным и измельчаемым материалами, включающий измерение мгновенных значений мощности приводного двигателя мельницы и изменение подачи измельчительного и измельчаемого материалов, о тличающийся тем, что, с целью обеспечения оптимального заполнения мельницы измельчительным и измельчаемым материалами, одновременно с измерением мгновенных значений мощности приводного двигателя мельницы измеряют степень ее заполнения, после чего определяют коэффициент корреляции между ними и изменение подачи измельчаемого материала осуществляют до достижения коэффициента корреляции нулевого значения, а изменение подачи измельчительного материала осуществляют до достижения мгновенного значе659183 Иа ргг илий и,йгругл.игараУ Составитель Л. Шарова Прошина Техред А, Камышникова Корректоры: И. Позняковска и А, ГалаховРе аказ 682/1 НПО Гос Изд.312 ственного комитета ССС 113035, Москва, Ж, Тираж 726 по делам пзобрете ушская наб., д. 4,5 Подписной и открытий р. Сапунова, 2 ипогра ния мощности экстремального значения, далее сравнивают экстремальное значение с текущим значением мгновенного значения мощности и вычисляют сигнал разности, по которому судят об износе футеровки мельницы и измельчительного материала. Источ.:ики информации,гринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР334887, кл. В 02 С 25/00, 1971,2. Авторское свидетельство СССР442830, кл. В 02 С 17/00, 1972,