Способ автоматического контроля шарового заполнения мельниц

автои , Ьф 1 ., Сю:Г,Хан О П И С-А-Н-И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соаетскик Социалистических Республик(51)М. Кл,с присоединением заявки йо В 02 С 25/00 1 Государствеииый комитет СССР по дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 30.11,80(71) Заявитель Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ШАРОВОГО ЗАПОЛНЕНИЯ МЕЛЬЧИЦЫ 30 Изобретение относится к области- автоматического контроля и регулирования технологических параметров процессов обогащения, а именно к сособам автоматического контроля ша рового заполнения мельниц, и может быть использовано на обогатительных Фабриках цветной и черной металлургии в химической, строительной и других отраслях промышленности, имеющих аналогичное оборудование для перера- боткИ сырья.Известен способ контроля заполнения мельницы, включакщий измерение акустического сигнала 1). т 5Однако Этот способ не обеспечивает высокой точности контроля.Известен наиболее близкий к изобретению способ автоматического контроля шарового заполнения мельницы, 20 включающий измерение параметра приводного двигателя мельницы, преимущественно мгновенного значения активной мощности, сравнение измеренного значения параметра с заданным значе нием, интегрирование разности этих сигналов и регистрацию интегрального значения этой разности )21 . По данному способу интегрирование раз.ности сигналов осуществляется совместно с корректирующим сигналом, пропорциональным износу Футеровочцой: брони мельницы.Существенным недостатком такого способа является зависимость мгновенного значения активной мощности, а также его интегрального значения от производительности мельницы по исходной руде, от величины циркуляцирующей нагрузки, изменения гранулометрического состава руды и ее Физико- механических свойств.Кроме того, при изменении типа руды изменяется величина требуемого шарового заполнения, а вследствие этого изменяется величина задания и интегральное значение разности сигналовчто ведет к возникновению систематической погрешности в определении действительного шарового заполнения.При указанном способе трудно непосредственно изме.ить износ футеровки, а также дрейф сигнала активной мощности, вызванный старением изоляций обмоток электродвигателя и изменением состояния механических частей привода мельницы.Цель изобретения - повышение точности измерения шарового заполненияпутем устранения временного дрейфапараметров.Это достигается тем, что при известном способе автоматического конт"роля шарового заполнения мельницы,вклВИкцем иэмерейие"параметра"при-водного двигателя мельницы, преиму"щественно мгновенного значения ак тйвноймобности, сравнениеизмеренно="го" Ъйаченйя параметра мощности сзаданным значением, интегрирование-разности этих сигналов и регистрацию -интегрального значения этой разности, дополнительно Фиксируют фактическое время работы приводного электродвигателя мельницы, фактическоевремя работы мельницы и количествопереработанной руды за это время, айзмеренное значениепараметра при водного двигателя корректирует повеличине фактического времени рабо ты приводного электродвигателя изаданное значение параметра приводного двигателя корректируют по величине Фактического времени работымельницы и количеству переработанной руды за это время.Сущность способа заключается в":той,"что он позволяет повысить точ" ность контроля заполнения мельниц-шарами путем учета износа Футеровкимельниц.Величину износа Футеровки можнопредставить в функции времени, какдь Я = 1(70 рс, е,1 с),Где ди 1 с - величина линейного износа футеровки кмоментувременивремя работы мельнИцыот начала компании Футеровки, сутки,ЕОр с 1- суммарная пе 11 еработка поруде эа время с, тонн,параметр, характеризующий износовые н абразивные свойства материалашаров и исходной руды,Введение поправки визмерение зна" чения Мощности в каждия момент време нипозволяет точно определить необходимое количество шаров для поддержания заданного заполнения с учетом изменения объема за счет износафутеровки.В процессе работы "привода"мельницыпроисходит также износ механических частейпривода, вследствие чего его механический КПД падает, а мощность, отбираемая двигателем от сети, растет.Следовательно,измеренное значение мощности следует уменьшить, что даст истинное значение активной мощности, идущей на приведение в рабочее состояниешаровой загрузки с" учетом изменения механического КПД двигателя. В случае изменения условий измельчения (переход на переработку другого типа руди, изменение типоразмерашаров и т.д.), т.е. при изменении заданной величины заполнения, изменяется эталонное значение мощности.На чертеже представлена блок-схема устройства для реализации способаавтоматического контроля шаровогозаполнения мельниц,Устройство включает датчик 1 мгноО венного значения активной мощности,блок 2 коррекции мгновенного значения активной мощности, элемент 3сравнения, задатчик 4 эталонного зазначения активной мощности, блок 5коррекции эталонного значения активной мощности, блок б усреднения иинтегрирования, усилительно-преобразовательный блок 7, систему 8 управления подачей шаров в мельницу, блоки 9 и 10 контроля времени работыэлектродвигателя мельницы и футеровки мельницы, датчик 11 весового расхода руды, вторичный прибор 12, сумматор 13.Контроль шарового заполнения осу 25 ществляют следующим образом.Сигнал мгновенного значения активной мощности с датчика 1 черезблок 2 коррекции поступает на первыйвход элемента 3 сравнения, на второй30 вход которого поступает сигнал отдатчика 4 эталонного значения активной мощности через блок коррекции 5.Сигнал разности с блока 3 поступаетна блок 6, где производится его35 усреднение и интегрирование. Интегральное значение сигнала разности сблока 4 поступает через усилительнопреобразовательный блок 7 в систему8 управления подачей шаров, которая4 р осуществляет догруэку шаров в мельницу до достижения нулевого значениясигнала с блока 3.Сигнал коррекции в блоке 2 формируется по сигналу от блока 9 контроля времени работы электродвигателя.45Сигнал коррекции в блоке 5 формируется по сигналам от блока 10,контроля времени работы мельницы исумматора 13 переработанной руды,5 О на который поступает сигнал от датчика 11 веса через. вторичный прибор 12.Блоки 2, 3, 5 и б могут быть выполнены иэ стандартных элементованалого-цифровых вычислительных машин или в виде одного микропроцессора,осуществляющего обработку сигналовот блока 1, 9, 10 и 12.бОФормула изобретенияСпособ аВтоматического контроляшарового заполнения мельницы, включающий измерение параметра приводного двига еля мельницы, преимущест782868 Составитель В.АлекперовРедактор Т.КУзьмина Техред М. Голинка. Корректор В.БУтя 22/8 БИИИПИ по де 3035, Москаз Тираж 679 ПодпГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 о ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная или венно мгновенного значения активноймощности, сравнение измеренного значения параметра с заданным значением,интегрирование разности этих сигналов и регистрацию интегральногозначения этой разности, о т л,и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности измерения шарового заполнения путем устранения временного дрейфа параметров, дополнительно фиксируют фактическое времяработы приводного электродвигателямельницы, фактическое время работы.мельницы и количество переработ,анной руды за это время, а измеренноезначение параметра приводного двигателя корректируют по величине,фактического времени работы приводного электродвигателя и заданноезначение параметра приводного двигателя корректируют по величинефактического времени работы мельницы и количеству переработанной рудыза это время. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2489604, кл. В 02 С 25/00 1977. 2. Авторское свидетельство СССР 9 511970, кл. В 02 С 25/00, 1976,