Устройство для автоматической балансировки ротора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 1 658419 олннтельное к авт. саявлено 01,0776 (23) 2378527/25-28 б присоеднне Государственный щемят СССР по делам нзобретеняй о открытнй. К,Аширо 1. Н.Красков, В.ь.йрилуцки и Н.Ф.Федотов бышевский политехнический инсти им.В.В.Куйбышева ИЧЕСКОИ БАЛАНСИРОВКИ РОТ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для балансировки роторов в процессе их вращения.Известно устройство для автоматической балансировки ротора, содержащее устанавливаемый соосно с ним корпус, два балансировочных груза, которые могут поворачиваться относительно оси корпуса, на внутренней поверхности корпуса выполнен зубчатый венец из Ферромагнитного материала, а ка каждом секторе установлено по три двухполюсных электромагнита, обмотки которых через контактные кольца, закрепленные на оси, соединяются с блоком управления, Формирукв 1 им импульсы тока в заданной последовательности,обеспечивающей требуемое направление поворота секторов 111. ффОднако это устройство имеетсложную и громоздкую конструкцию вследствйе увеличения крутящего момента, необходимого для преодоления момента неуравновешенности в период поиска уравновешивающего центра тяжести и величины уравновешивающего момента. Устройство обладает недостаточ.Ныи быстродействием вследствие инер.ционности электромагнитного привода. ЗО(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВ Наиболее близким по технической сущности к изобретению являетсяустройство для автоматической балансировки ротора, содержащее устанавливаемый соосно с ротором корпус, два балансировочных груза, выполненных в виде сепараторов с телами качения, например шарами, и размещенных в корпусе с возможностью поворота относительно оси корпуса, механизм поворота грузов, который состоит из. двух собачек с пружиной, двух храповых колес, упоров, двух возвратных пружин и кулачковой шайбы, и связанный с механизмом пневмоприводс пневмокамерами, 21Однако конструктивная сложность балансировочных грузов и механизма поворота грузов, содержащего большое количество взаимосвязанных деталей, усложняет устройство и целом. Иаличие кулачковой шайбы в устройстве снижает быстродействие, .а следовательно, и производительность процесса балансировки.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производительности процесса балансирозки.Это достигается тем, что грузы выполнены в виде коаксиально уста40 новленных одно относительно другогоколец с торцовыми зубчатыми венцами,а механизм перемещения - в видеподпружиненных в осевом иаправлениисекторов с торцовым зубом, взаимодействующим с зубчатым венцом соответствующего груза, и штоков, расположенных в пневмокамерах и соединенных с соответствующими секторами,Йа фиг.1 изображено устройство "для автоматической балансировки,общий вид; на фиг.2 - развертказубчатого венца балансировочногогруза с относительным расположениемсекторовУстройство содержит корпус 1, устанавливаемый соосно с ротором, два ":15балансировочных груза 2 и 3, размещенных в корпусе 1 с возможностьюповоротаотносительно оси корпуса,Грузы выполнены в виде коаксиальноустановленных одно относительнорОдругого колец с торцовыми зубчаты"ми венцами, зубцы которых равномер"но расположены по окружности.Устройство содержит также меха"низм поворота грузов, выполненныйв виде подпружиненных в осевом направлении секторов 4 и 5 с торцовым зубцом, взаимодействующим сзубчатым венцом соответствующегогруза 2 и,3, т.е. зубец сектора4 взаимодействует с венцом груза2, а зубец сектора 5 с венцом груза3 , и штоков 6, При этом средние .диаметры В зубцов венца и зубцасоответствующего сектора должныбыть одинаковь. 35На каждый балансировочный груз2 и 3 приходится по три сектора 4 и5, установленных так, что окружнойшаг Т зубцов секторов выводитсяиз соотношенияМ ВТ= + еи игде 1 - шаг зубцов зубчатого венцабалансировочного груза,и - число секторов, приходящихся на каждый балансировочный груз.С механизмом поворота связан пневмопривод (на чертеже не показан),имеющий пневмокамеры 7, в которых расположены штоки 6, соединенные с состветствующими секторами 4 и 5, Пневмокамеры 7 расположены между корпусом1 и крышкой 8. Между крышкой 9 и балансировочным грузом 2, а также междубалансировочными грузами 2 и 3 установлены антифрикциоиные прокладки 10,Сжатый воздух от пневмоприводаподводится к вращающимся пневмокаме-,рам 7 при помощи муфты, которая состоит.из набора стянутых болтами 11колец 12, в полости 1 которых, разделенных манжетами 13, подается сжатыйвоздух через штуцера 14. Муфта неподвижна и установлена на вращающемсякорпусе 1 устройства при помощи подшипников 15 и .16 и закреплена гайкой 17,Для соединения полостей колец 12 с соответствующими пневмокамерами 7 в корпусе просверлены каналы, в наружных выходах которых установлены пробки 18устройство работает следующим образом.В исходном положении все пневмокамеры 7 наполнены сжатым воздухом, и сектора 3 и 4 фиксируют балансировочные грузы 2 и 3 в определенном положении относительно ротора, например, шлифовального круга. При вращении шлифовального круга балансировочные грузы 2 и 3 вращаются вместе с ним. В процессе балансировки в пневмокамеры 7 подаются последовательности импульсов сжатого воздуха. При подаче импульса сжатого воздуха в пневмокамеру 7 шток 6 действует через сектор 4 или 5 на балансировочный груз 2 или 3 и поворачивает его на определенный угол.При соединении пневмокамеры 7 с атмосферой сектор 4 или 5 под действием пружины возвращается в правое положение. В результате определенной последовательности срабатывания секторов 4, 5 балансировочный груз 2 или 3 будет вращаться в одну сторону. При изменении последовательности срабатывания секторов 4, 5 балансировочный груз 2 или 3 вращается в противоположную сторону.Блок управления (на чертеже не показан) выдает команды на перемещение балансировочных грузов 2 и 3 в соот-ветствии с выбранным алгоритмом по- иска.Выполнение балансировочных грузов в виде коаксиально установленных одно относительно другого колец с торцовыми зубчатыми венцами, а механизма корректировки - в виде подпружйненных в осевом направлении секторов с торцовым зубом, взаимодействующим с зубчатым венцом соответствующего груза, и штоков, расположенных в пневмокамерах и соединенных с соответствующими секторами, позволяет упростить конструкцию устройства, а также повысить быстродействие привода эа счет увеличения его крутящего момента, что повышает производительность процесса балансировки.Формула изобретенияУстройство для автоматической балансировки ротора, содержащее устанавливаемый соосно с ротором корпус, два балансировочных груза, размещенных в корпусе с воэможностью поворота относительно оси корпуса, механизм поворота грузов и связанный с ним пневмопривод с пневмокамерами,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и по.Иванова Редак ноеитета СССкрытийд,45 Тираж 1089 Подпи ИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о ва ЖРаушская наб,ак аз 204 О/36Ц 113035 М жгород, ул.Прое ент,иал ППП1 вышения производительности процессабалансировки, грузы выполнены в видекоаксиально установленных одно относительно другого колец с торцовымизубчатыми венцами, а механизм перемещения - в виде подпружиненных восевом направлении секторов с торцовым зубом, взаимодействующим с зубчатым венцом соответствующего груза,и штоков, расположенных в пневмокамерах и соединеннмх с соответствующнми секторами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 306377, кл. 601 М 1/38, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Р 405035, кл., 601 М 1/36, 1971.