Автопоезд для перевозки длинномерных грузов

(9 О 1 ц) В 60 Р 3/40 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЬСТВУ4482152/23-11 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИД(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРР 1143629, кл. В 60 Р 3/40, 1984.(54) АВТОПОЕЗД ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ДЛИННОИЕРНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к специализированному автомобильному транспорту,в частности к автопоездам-лесовозам.Цель изобретения - повышение эффективности перевозок за счет улучшенияуправляемости автопоезда при поворо- . 2те. Автопоезд содержит тягач 1, соединенный первым дьдплом 2 с первым прицепом-роспуском 3, к которому вто рым дышлом 4 присоединен второй прицеп-роспуск 5. На тягаче и прицепных звеньях размецены коники. Автопоезд за счет того, что ось поворота коника 6 тягача 1 в горизонтальной плоскости соосна с осью поворота дышла 2 в той же плоскости относительно тяга ча 1, а также за счет того, что расстояние от оси балансиров прицепа- роспуска 3 до оси балансиров тягача и до оси балансиров прицепа-роспуска, равны между собой, позволяет обеспечить движение колес прицепа-роспуска 3 по оптимальной траектории, в результате чего снижается износ шин и сопротивление движению автопоеэда пповороте. 3 з.п. ф-лы. 12 ил.Изобретение относится к специализированному автомобильному транспорту, в частности к автопоездам-лесовозам.Цель изобретения - повышение эфФективности перевозок за счет улучшения управляемости автопоезда при повороте.На фиг.1 изображен автопоезд, вид 10 сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху (груз и коники прицепных звеньев не показаны); на фиг.З - соединение первого дышла с тягачом по п.2 формулы; на фиг.4 - соединение первого дышла с 15 первым прицепным звеном, вид сбоку (тросовые растяжки не показаны) по п.п.2 и 3 формулы; на фиг.5 - соединение второго дышла с первым прицепным звеном; на фиг.б - соединение второго дышла с вторым прицепным звеном; на фиг.7 - соединение первого дышла с тягачом по п.п. 3 и 4 формулы; на фиг.8 - соединение первого дышла с первым прицепным звеном по 25 п,4 формулы; на фиг,9 - фиксатор поворота первого дьппла; на Фнг. 10 - схема криволинейного движения анто- поезда на повороте по п.2 Формулы; на фиг.11 - то же, по п.3 формулы на фиг.12 - то же, по п.4 Формулы.Автопоезд содержит тягач 1 и соединенное с ним посредством первого дышла 2 первое прицепное звено, напримр двухосный прицеп-Роспуск 3, 35 к которому посредством второго дышла 4 присоединено второе прицепное звено, например двухосный прицеп-роспуск 5. На тягаче 1, первом прицепе-роспуске 3 и втором прицепе Роспуске 5 Уста 4 О новлены соответственно коники б, 7 и 8. При этом коники 6 и 8 установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно соответственно тягача 1 и второго пРицепа роспуска 5.Второе дышло 4 (по п.2 формулы) шарнирно закреплено своими концами между первым прицепом-роспуском 3 и вторым прицепом-роспуском 5. При этом шарнир, соединяющий второе дышло 4 с первым прицепом-роспуском 3, обеспечивает относительный поворот указанных звеньев, по крайней мере, в горизонтальной и вертикальной плос 55 костях и состоит, например, из тяги 9 и шкворней 10 и 11, а шарнир, соединяющий второе дышло 4 с вторымЬприцепом-роспуском 5, обеспечивает относительный поворот указанных звеньев, по крайней мере, в горизонталь"ной плоскости. Иарнирное соединениепри этом может быть выполнено, например, при помощи шкворня 12,Первое дьплло 2 подсоединено к тягачу 1 через шарнир, обеспечивающий относительный поворот указанных звеньев,по крайней мере, в горизонтальной ивертикальной плоскостях, При этомоси поворота в горизонтальной плоскости относительно тягача коника би первого дышла 2 соосны и отстоятдруг от друга на расстоянии а. Такоесоединение можно осуществить, например, присоединив конец дышла 2 черезшкворень 13 к конику б тягача 1. Всвою очередь, коник 6 связан с тягачом 1 при помощи шкворня 14.Таким образом, коник 6 и первоедышло 2 поворачиваются в горизонтальной плоскости относительно тягачавокруг шкворня 14 и их оси поворотасоосны, а в вертикальной плоскостипервое дышло 2 поворачивается Отно. -сительно тягача вокруг шкворня 13.Второй конец первого дышла 2 подсоединен к первому прицепу-роспуску3 неподвижно, что может быть осуществлено путем присоединения первогодышпа 2 к первому прицепу-роспуску3 при помощи шкворня 15 и дополнительной Фиксации указанных звеньев отвзаимного поворота в. горизонтальнойплоскости растяжками 16.Для управления вторым прицепомроспуском 5 тягач 1 и прицеп-роспуск5 соединены перекрестными тросовымирастяжками 17, которые свободно пропущены посредством, например, обводных блоков 18 через раму первого прицепа-роспуска 3. Последний установлен таким образом, что расстояния Ьот его оси балансиров 19 до оси балансиров 20 тягача 1 и до оси балансиров 21 второго прицепа-роспуска 5равны между собой.Коники 6 - 8 по п.З формулы установлены с возможностью поворота вгоризонтальной плоскости, а первоедышло 2 связано с тягачом 1 черезшарнир, обеспечивающий относительныйповорот указанных звеньев, по крайнеймере, в горизонтальной и вертикальной плоскостях, который состоит, например, иэ тяговой рамки 22 и шкворней 23 и 24. Второй конец дьппла 2связан с первым прицепом-роспуском 31581621 шарнирно посредством, например,шкворня 15. Указанный шарнир обеспечивает относительный поворот звеньевпо крайней мере, в горизонтальнойплоскости. Второе дышло 4 связано спервым прицепом-роспуском 3 через шарнир, обеспечивающий относительныйповорот указанных звеньев, по краиней мере, в горизонтальной и верти 10кальной плоскостях, который состоит,например, из тяги 9 и шкворней 1 Ои 11. Второе дышло 4 зафиксированоот поворота в горизонтальной плоскости относительно первого дышла-роспус 15ка З.Второй конец дышла 4 связан свторым прицепом-роспуском 5 шарнирно,посредством, например, шкворня 12,Укаэанньп шарнир обеспечивает относительньп поворот звеньев, по крайней мере, н горизонтальной плоскости. Управление вторым прицелом-роспуском 5 происходит указанным образом.По п,4 Формулы коник 7 установленнеподвижно на раме первого прицепароспуска 3, а первое дьпипо 2 связа-.но с тягачом 1 через шарнир, обеспечивающий относительный поворот указанных звеньев, ло крайней мере, нгоризонтальной и вертикальной плоскостях, который состоит, например,из тяговой Рамки 2 и шкворней 23 и24. Второй конец дышла 2 связан сРамой первого прицепа-роспуска 3 шарниром, обелечиваюшим относительный 35поворот этих звеньев, ло крайней меРЕ, в горизонтальной плоскости. Такое соединение может быть вьп 1 олненопри помощи, например, шкворня 15.Второе дышло 4 связано с первым лрицепом-роспуском 3 через шарнир, обеспечивающий относительный поворот указанных звеньев, по,крайней мере, вгоризонтальной и вертикальной плоскостях. Второй конец дышла 4 связанс рамой второго прицепа-роспуска 5шарниром, обеспечивающим относительный поворот этих звеньев, ла крайнеймере, в горизонтальной плоскости.На раме первого прицепа-роспуска 503 установлен Фиксатор поворота первого дышла 2 относительно первогоприцепа-роспуска 3, который включает, например, петли 25, закрепленныеиа раме прицепа-роспуска 3, ось 26 55с закрепленными на ней ограничителями 27, которая установлена в петли 25 с воэможностью вращения, имеядва фиксированных положения, обеспечинающих вертикальное и горизонтальное положение ограничителей 27.Для управления вторым прицепом- роспуском 5 тягач 1 и прицеп-роспуск 5 соединены перекрестными тросовыми растяжками, которые свободно пропущены посредством обводных блоков через раму первого прицепа-роспуска 3.Автопоезд работает следующим образом.Перед началом погрузки леса (устройстно по п.2 Формулы) водитель устанавливает автопоезд таким образом, чтобы продольные оси симметрии тягача н прицепов-роспусков находились в одной вертикальной плоскссти. Лес грузится. на автопоезд двумя пачками, причем первая укладывается комлями вперед, а вторая - комлями назад с образованием единого пакета (возможны и другие варианты формирования единого пакета). Пакет леса, уложенный в трп коника, образует единую жесткую систему. Поэтому при движении автопоезда центры всех трех коников находятся в одной вертикальной плоскости.Для того, чтобы колеса автопоеэда лри повороте двигались без бокового проскальзывания, необходимо, чтобы оси вращения всех колес (в случае двухосной тележки - оси балансиров) пересекались в одной точке О- центре поворота. Выполнение этого условия для осп балансиров второго прицела-роспуска 5 осуществляется путем воздействия на него тросовых растяжек 17 крестообразной сцепки, в результате чего колеса прицепа-роспуска 5 движутся по следу задних колес тя-. гача, а продолжение оси балансиров 21 проходит через центр поворота - точку О (1 иг.10). Оптимальная траектория движения колес первого прицепа- роспуска 3 обеспечивается в том случае, если продолжение оси балансиров 19 также проходит через центр поворота - точку О. Для этого (фиг. 10) необходимо выполнить два условия: волервых, расположить прицеп-роспуск 3 таким образом, чтобы расстояния Ь от его оси балансиров 19 до оси балансиров 20 тягача 1 и оси бглансиров 21 прицепа-роспуска 5 были равны между собой и, во-вторых, обеспечить соосность продольных осей первсго прицепа-роспуска 3 и пачки леса. Выполнение первого условия обеспечивается подбором длин первого дьппла 2158162и второго дышла 4, а второе условие -путем Фиксации рамы прицепа-роспуска3 от поворота относительно пачки леса посредством дышла 2, которое одним концом жестко связано с рамойприцепа-роспуска 3, а другим - скоником 6 тагача 1. Последний, в своюочередь, связан с пачкой леса.. При криволинейном движении тягач 110поворачивается относительно коника 6и усилием, передаваемым через тросовые растяжки 17, поворачивает рамувторого прицепа-роспуска 5 относительно коника 8 и дышла 4, вследствие чего колеса второго прицепа-роспуска 5 движутся по следу задних колестягача (фиг.10). Во время своего криволинейного движения тягач 1 поворачивает в горизонтальной плоскостиподсоединенное к его конику 6 первое дышло 2. Поскольку второй конецдышла 2 жестко подсоединен к рамепервого прицепа-роспуска 3 то происходит поворот В горизонтальнойплоскости и прицепа-роспуска 3, причем вследствие связи коника 6 с пачкой леса обеспечивается постояннаясоосность продольной оси прицепароспуска 3 с продольной осью груза,что в совокупности с расположениемоси балансиров 19 первого прицепароспуска 3 на равном расстоянии отоси балансиров 20 тягача 1 и осибалансиРов 21 второго прицепа-роспуска 5 обеспечивает, оптимальную тра 1екторию движения колес первого прицепа-роспуска 3. При негрузовом пробеге управление звеньями автопоездаосуществляется так же, как и при дви жении с грузом.Автопоезд (Фиг.11) работает следующим образом,Перед началом погрузки леса водитель устанавливает автопоезд такимобразом, чтобы продольные оси симметрии тягача и прицепов-роспусков находились в одной вертикальной плоскости. Лес грузится на автопоезд двумя пачками, причем первая укладывается комлями вперед, а вторая - комлями назад с образованием единого пагкета (возможны и другие вариантыФормирования единого пакета). Пакетлеса, уложенный в три коника, образует единую жесткую систему. Поэто 55му при движении автопоезда центрывсех трех коников находятя в однойвертикальной плоскости. 1 8Для того, чтобы колеса автопоезд да при повороте двигались без бокового проскальзывания, необходимо, чтчбы оси вращения всех колес (в случае двухосной тележки - оси балансиров) пересекались в одной точке - центре поворота. Выполнение этого условия для оси балансиров второго прицепа-роспуска 5 осушествляется путем воздействия на него тросовых растяжек 17 крестообразной сцепки, в ре.зультате чего колеса прицепа-роспус" ка 5 движутся по следу задних колес тягача, а продолжение оси балансиров 1 проходит через центр поворота - точку 0(фиг.11), Оптимальная траектория движения колес первого прицепа- роспуска 3 обеспечивается в том случае, если продолжение оси балансиров 19 также проходит через центр поворота - точку О.При криволинейном движении тягач 1 поворачивается относительно коника 6 и усилием, передаваемым через ,тросовые растяжки 17, поворачивает раму второго прицепа-роспуска 5 относительно коника 8 и дышла 4, вследствие чего колеса второго прицепа- роспуска 5 движутся по следу задних колес тягача. Во время своего криво- . линейного движения второй прицеп-роспуск 5 воздействует на шарнирно подсоединенный к нвму конец второго дышла 4, поворачивая его в горизонтальной плоскости. Поскольку второй конец дышла 4 подсоединен к первому прицепу-роспуску 3 беэ возможности их относительного поворота в горизонтальной плоскости, усилие воздействия второго прицепа-роспуска 5 на дышло 4 передается последним через растяжки 16 на первый прицеп-роспуск 3 и поворачивает его в горизонтальной плоскости, сохраняя. постоянную соосность продольной оси первого при-цепа-роспуска 3 с продольной осью груза, что в совокупности с расположением оси балансиров 19 первого прицепа-роспуска 3 на равном расстоянии от оси балансиров 20 тягача 1 и оси балансиров 21 второго прицепа-роспуска 5 обеспечивает оптимальную траекторию движения колес первого прицепа-роспуска 3. Первое дышло 2, поворачиваясь относительно шкворня 12, не препятствует повороту первого прицепа-роспуска 3. При негрузовом пробеге управление звеньями ав9 158 топоезда осуществляется так же, как и при движении с грузом.Работа автопоезда (фиг.12) сводится к следующему.При криволинейном движении тягач 1 поворачивается относительно коника 6, через тросовые растяжки поворачивает раму второго прицепа-роспуска относительно коника 8 и дышла 4, вследствие чего колеса второго прицепа-роспуска 5 движутся по следу задних колес тягача 1. Последний и второй прицеп-роспуск 5 в процессе движения на повороте поворачивает пачку леса, которая через коникповорачивает первый прицеп-роспуск 3, обеспечивая за счет жесткого крепления коника 7 к раме первого прицепа- роспуска 3 постоянную соосность продольной оси симметрии прицепа-роспуска 3 с продольной осью симметрии груза, что в совокупности с расположением оси балансиров первого прицепа- роспуска 3 на равном расстоянии от оси балансиров тягача 1 и оси балансиров второго прицепа-роспуска 5 обеспечивает оптимальную траекторию движения колес первого прицепа-роспуска 3. Первое дьшшо 2, поворачиваясь относительно шкворня 15, не препятствует повороту первого прицепа-роспуска 3. При негрузовом пробеге автопоеэда управление первым прицепом- роспуском 3 осуществляется от тягача через дышло 2, которое посредством ограничителей 27 Фиксатора поворота жестко соединяется с рамой первого прицепа-роспуска 3. управление вторым прицепом-роспуском 5 осуществляется перекрестными тросовыми растяжками 17.формула изобретения1. Автопоезд для перевозки длинно- мерных грузов, содержащий тягач, кинематически связанный посредством первого дышла с первым прицепным звеном, кинематически связанным вторым дышлом со вторым прицепным звеном, крестовую сцепку, установленную для связи тягача с вторым прицепным звеном, и коники, установленные на тягаче и прицепных звеньях с возмож 1621 10 ностью свободного поворота кониковна осях, закрепленных на тягаче ивтором прицепном звене в горизонтальной5плоскости, причем тягач и прицепныезвенья выполнены с ходовыми тележками, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения эффективностиперевозок за счет улучшения управляемости автопоеэдэ при повороте, продольная ось симметрии колес первогоприцепного звена расположена в продольной плоскости автопоеэда, проходящей через оси поворота коников тягача и второго прицепного звена, а расстояния от осси ходовых тележек тягача и второго прицепного звена до осиходовой тележки первого прицепногозвена равны между собой.20 2, Автопоезд по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что первое дышло одним концом шарнирно связано скоником тягача, а другим жестко соединено с рамой первого прицепного25 звена, второе дышло обоими концамишарнирно связано с первым и вторымприцепными звеньями, а коник первогоприцепного звена установлен на немс воэможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно егорамы,3, Автопоезд по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что первое дышло обоими концами шарнирно связано стягачом и с первым прицепным звеном,35 а второе дышло одним своим концомжестко связано в горизонтальной плоскости с первым прицепным звеном ишарнирно с вторым прицепным звеном,а коник первого прицепного звена установлен на нем с возможностью поворота в горизонтальной. плоскости егорамы.Автопоезд по и.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что первое и45 второе дышла шарнйрно связаны соответственно с тягачом и первым звеноми с первым и вторым прицепными звеньями, а коник первого прицепного звена установлен на его раме неподвижно.5. Автопоезд по п.п. 1 и 4, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что онснабжен Фиксатором поворота первогодышла относительно рамы первого звена.1581621 Составитель ВЛ 1 Ьноваедактор И.Касарда Техред А.Кравчук Корса ж 464 Подписное КНТ СССР крытиямф д а Производственно-издател акаав 2061 НИИПИ Государственно 11303комитета по изобретенияИосква, Ж, Раушская кий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101