Кантователь

ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 639622 Йкез Йеетокик еоциапистинески)е Ресоубоик. Свид-в Заявлено 28.10.76 121) 2416030/22-1 51) М. Кл 21 В 392 ПРПСОСДШЕСНИЕМ сударстеенныи коинте СССР(23) Приоритет 3) Опубликовано 30. по депам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 30,12.7. А. Мухин и В. И. Горяч 1) Заявитель дане)вский ордена Ленина завод тяжелого машиностроени 50-летия Великой Октябрьской социалистической револю 54) КА Н ТО ВАТ Г оложсп упор 13. ЗясВ 5 ЕляЕь .сж(е собой ,(ЯОи).( птпфтом 1 )срсмсщ;Еться Ен- еправгЕ 5 ОЕцп) пяльВ корп 1 сс 2 и Вход 5)- 5 захватных рычагов цилиндра 7 связан с 1 а к) ОРИ(СЯ . 10лякрепле .ьоппрн.с пазыШТОК СПЛОЬОГО и 4. Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения и может быть использовано непосредственно в кантоватслях.Известно устройство для съема деталей, содержащее силовой цилиндр, копирное устройство и кулачки 1.Недостатком устройства является отсутствие возможности поворота деталей.Известен каптователь, содержащий корпус с рычагами захвата, систему управлепия и два крестообразно смонтированных на станине силовых цилиндра, шток одного из которых снаб)кеп зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым венцом, смонтированныма корпусе, а шток другого цилиндра снабжен толкатслем, взаимодействующим с рычагами захвата 2.Этот кантователь не позволяет кантовать детали, установленные в пазах приспособления, так как пс обеспечивает вывод детали из паза, что не позволяет использовать его В автоматических линияхстанках.11 с; ю )(ер( с(я 5 В 1 я(си )я ,и рсппе ТСХОЛОЕ "ССКПХ О. (ОЖЕОС ГСЙ )ГОЕ(ЯТСЕ 5.11 е,(Еь дос пгеетсяем, что рсдложснеые) катонатс;Еь сябжеп Ееу,яком с несимметричным профплс",Е, а корп(с -- Вторым дном, выполненным с отвсрстнем, соОтвстсВ,ющим профилю куляна. прп этО рычаги ляхятя сосдЕПспы между собоп Еер жпноп и выполнены с копирными пазаснякенпькЕП пап 1 завляющпЕП кольца мп, закрепленными в корпусе.Прп этом второе дно выполнено пз шайбы, зафпксирова ной зажнмной гайкой.На фпг. 1 пзобра:(ксп предложенный кантоватсль, продольный разрез 1 В исходном 0 положени); Еа фпг. 2 - раз 1)ез А - А няфпг. 1; на фнг. 3 -- разрез Б - Б на фпг, 1.Кянтовятсль содержит станину 1, корпус2, ляхвятыс рь(чагп 3 и - с копирньвЕП пязамп 5, силовые цилшЕдры 6 и 7. На ста пинг 1 установлены упоры 8 и 9, а такженаправляющая втулка 10.Корпус 2 снабжен вторым дном, которосвыполнено с отверстием, несимметричным Отпос)тельно осп отверстия в основном дпе.0 Промежуточное дно выполнено пз шайбы11, лафикспрова(иной ВЕ)кпмЕ)ОЙ гаЙОй 12.зубчатой рейкой 17, взаимодействующей с.зубчатым венцом 18 корпуса 2,На штоке силового цилиндра 6 закреплен толкатель 19, оканчивающийся кулачком 20 с профилем, соответствующим по 5форме фигурному отверстию в шайбе 11, пос нссколько меньшими размерами.Толкатсль 19 свободно перемещается вкорпусе 2 и зафиксирован от вращения вокруг своей осп с помощью скользящей 10шпонки 21,Кантусмая деталь 22 установлена в па гуприспособления 23. Каитоватль имсет с егему 24 управления.Кантователь деталей работает следующим образом.По команде системы 24 управления поршень силового цилиндра 6 идет вгсред вмссте с толкатслсм 19. Кулачок 20 упираетсяв шайбу 11 и толкает корпус 2, а вместе 20с ним захватные рычаги 3 и 4. В моментдостижения захватным рычагом 4 упора 8захватные рычаги 3 и 4, связанные междусобой штифтом 15, останавливаются, а корпус 2 продолжает движение, Направляющие пальцы 16 скользят по копирным пазам5. При этом захватные рычаги 3 и 4 сближаются и зажимают деталь 22, а прукина14 удерживает захватные рычаги в сжатомсостоянии см. фиг. 2). 30После этого по команде системы управления поршень цилиндра 6 начинает движение назад. Кулачок 20 упирается в первое основное дно корпуса 2 и перемещаетего, а вместе с корпусом 2 перемещаются 35захватные рычаги 3 и 4 с зажатой деталью 22.После достижения поршнем цилиндра 6крайнего правого положения по командесистемы 24 управления поршень цилиндра 407 начинает движение вперед, перемещаязубчатую рейку 17, которая поворачиваеткорпус 2 на заданный угол, например 180.После окончания поворота корпуса 2 упор13 оказывается в нижнем положении, а фпгурное отверстие в шайбе 11 устанавливается так, что через него может беспрепятственно проходить кулачок 20 толкатсля 19.По команде системы управления поршеньцилиндра 6 движется вперед, Кулачок 20 50проходит через фигурное отверстие в шайбе11 и давит на торцы захватных рычагов 3и 4. Захватные рычаги 3 и 4 с зажатой деталью 22 движутся до соприкосновения упоров 13 и 9. В этот момент корпус 2 останав.ивается, и захватнь 1 е рычаги 3 н 4 дви. жутся вперед и одновременно, скользя копирными пазами 5 по направляющим пальцам 16, разжимаются, освобождая деталь 22 и досылая ее в гнездо приспособления 23, Направляющие пальцы 16 заходят на копирныс пазы 5 захватных рычагов 3 и 4 и фиксируют рычаги в разведенном состоянии.Поршень цилиндра 6 по команде системы 24 управления движется назад, кулачок 20 про.содит гсрсз отверстие в шайос 11, 1 иирастс 5 и осивос до корпуса 2 и перс. мешает с о с а ед, иными захватными рычагами 3 и 4 назад. После этого по командс системы управления поршень цилиндра 7 начинает двигаться назад, зубчатая рейка 18, поворачивая корпус 2 вокруг оси, возвращает кантователь деталей в исходное положение.Для обеспечения возможности поворота детали 22 на требуемый угол пайбу 11 устанавливают так, чтобы при повороте корпуса 2 на этот угол кулачок 20 толкателя 19 при ходе вперед мог беспрепятственно проходить через отверстие в шайбе 11.Формула изобретения1. Кантователь, содержащий корпус с рычагами захвата, систему управления и два крестообразно смонтированных на станине силовых цилиндра, шток одного из которых снабжен зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым венцом, смонтированным на корпусе, а шток другого цилиндра снабжен толкателем, взаимодействующим с рычагами захвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, толкатель снабжен кулачком с несимметричным профилем, а корпус - вторым дном, выполненным с отверстием, соответствующим профилю кулачка, при этом рычаги захвата соединены между собой прукипой и выполнены с копирными пазами, в которых установлены направляющие пальцы, закрепленные в корпусе.2. Кантователь по п, 1, отлич ающийс я тем, что второе дно выполнено из шайбы, зафиксированной зажимной гайкой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Лвторское свидетельство СССР М 371050, кл. В 23 Р 19/02, 02,06.69,2. Патент СШЛ3734556, кл. 214 в , 16.09,71.