Привод передвижения ходовых тележек крана

(22) Заявлено 09,07,74 (2 Ц 2043043/29-1 М, КлВ 66 С 9/О рисоединением заявки-всуерстммй амтетСеевта Меевтрее СЫрю лилйм южбретэммйеткрмт ДЗ) Приоритет(46) Дата опубликования описания 28.12.78 Иностранцык Волны и Витазслав Гласны ( ЧССР) 2) Авторы изобретения остранн ое предпрнатнеПрага, Оборовы подник(54) ПРИВОД ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ХОДОВЫ ТЕЛЕЖЕК КРАНАред 2 Изобретение относится к подъемно-транс портному машиностроению и касается приводов передвижных ходовых тележек крана.Известен привод передвижных ходовых тележек крана, преимущественно портального, содержащий двигатель с горизонтальным валом, кинематически связанным через угловые зубчатые передачи и осевые редукторы, заключенные в корпусах, с парными ведущими колесами ходовых тележек, вклю.чающих горизонтальный поперечный вал и обхватцвающие колеса балки с горизонтальными и вертикальными участками, и рулевое управление 11.Недостатком такого привода является ннз кая надежность передвижения и недостаточная устойчивость крана в работе.Цель изобретения - повышение надежности передвижения и обеспечение устойчивости крана в работе,Для этого в предложенном приводе двигатель расположен между парными ведущими колесами ходовых тележек на одной стороне крана, а осевые редукторы расположены между колесами каждой пары, корпуса которых жестко соединены с горизонтальными участками балок, снабженных стойкам н с зубчатымн колесам и, а рулевое управление содержит тележку, заключенную в направляющих, гндроцилнндры со што.ками, тяги и зубчатые рейки. Тележка рас.5положена между поршневцми ведущими колесами ходовых тележек и посредством тяг с зубчатыми рейками кинематическн связана со стойками, а гндроцилиндры расположены по обе стороны тележки и посред.ством штоков связана с последней.1 в На фиг. 1 схематически изображен иложенный привод, внд сбоку; на фиг привод на портальном кране; на фиг. 3 - рулевое управление. Привод передвижения содержит двигатель 1 с гидродинамическим преобразователем 2 крутящего момента, который посредством карданного вала 3 связан с механизмом 4 передачи движения на редук. тор 5. Редуктор 5 кинематически связан с передним 6 и задним 7 карданными валами, на свободных концах которых установлены угловые зубчатые передачи 8, 9, сое. диненные с вертикальными валами 10, 11. Последние установлены в стойках 12, 3,3которые жестко соединены с несущими балками 15. 4 парных ведущих колес 16, 7.На балках 14, 15 между парными колесами16 и 17 установлены редукторы, корпуса8, 19 которых жестко прикреплены к бал- у. нам 14, 15, а внутренние передачи (не по.казаны) выполнены вертикальными валами: 10, 11 и осями 20, 21 парных колес 16, 17,На стойках 12, 13 установлены зубчатыеколеса 22, 23, взаимодействующие а зубчатыми рейками 24, 25 связанными тягами 1 в26, 27 с тележками 28 рулевого управления.Тележка 28 заключена в направляющие 29и шарнирно соединена со штоками 30 и 3гидроцилиндров 32 и 33,Привод работает следующим образом.Прн работе двигателя 1, во время движения, например, в направлении вращения колес 22, 23 по часовой стрелке (но стрелкамА, Б), вращение передается вертикальнымвалам 10, 11. Крутящий момент, соответ.ствующий включенным передачам между дви. Юфгателем 1 и вертикальными валами 1 О, 11,стремится вращать в направлении стрелокА н б редукторы с корпусами 18, 19 с.соответствующими балками 14 и 15 н колесами 16 и 17. Однако этому препятствуют колеса 22, 23, рейки 24, 25, тяги 26, 27 и тележка 28. Рейка 24 с тягой 26 и рейка 25 с тягой 27 перемещаются в этом случае в противоположном направлении (стрелки В, Г) с З помощью колес 22 и 23, а сила, соответствующая величине крутящего момента на валах 1 О и 11, выражается в виде растягивающего,усилия в тягах 26, 27 и рейках 26, 24 тележки 28.При обратном направлении вращении ва лов 10 и 11 упомянутые элементы рулевого управления испытывают сжимающие уеилия,В тележке рулевого управления эти силыкомпенсируются, что облегчает управлениеповоротом колес при движении,Формула изобретенияПривод передвижения ходовых тележек крана, преимущественно портального, содержащий двигатель с горизонтальным валом, кинематически связанным через угловые зубчатые передачи и осевые редукторы, заключенные в корпусы, с парными ведущими колесами ходовых тележек, включающих горизонтальный поперечный вал и обхватывающие колеса балки с горизонтальными и вертикальными участками, и рулевое управление, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности передвижения и устойчивости крана в работе, двигатель расположен между парными ведущими колесами ходовых тележек на одной стороне крана, а осевые редукторы расположены между колесами каждой. пары, корпуса которых жестко соединены с горизонтальными участками балок, снабххенных стойками с зубчатыми колесами, а рулевое управление содержит тележку, заключенную в направляющих, гидроцилиндры .со штоками, тяги и зубчатые рейки, при этом тележка расположена между поршневыми ведущими колесами ходовых тележек и посредством тяг с зубчатыми рейками книематически связана со стойками, а гидроцилиндры расположены по обе стороны тележки и посредством штоков связаны с последней,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ерофеев Н, И, Портальные краны. Кран Ансальдо, М., Морской транспорт, 1962.Составитель Б. ЛТехред О. Лугова краж ООЬ ьшнн Корректор Е. Пан Потпис ное:СС 1 нннстнй Совета и откр кая на од, ул дарственногделам иМгеква, Ж1 ф Патент Редактор Е. КравцовЗаказ 72121411 НИ 1 И Госу3035,Фнгнал 1111 о комитета обретен ий Зг, Рау э, г. Укг