Позиционный привод с цифровым управлением

ОЛ ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ(51) М 3/18-2 05 В 11/О заявкис присоединени (23) Приоритет Гааударстаенннк коиктет Ваввта Мннкетроа СССР не делан нэабратеннй н еткрнтнй(43) Опубликовано 15,09,78.Бю (4 Б) Дата опубликования опнса ень Мч 34Изобретение относится к автоматизированным системам управления метаппорежушими станками.Известны устройства, содержащие датчики положения привода и его скорости, 5 формирующие и переключающие блоки, которые имеют низкую точность. Наибопее близким к изобретению по технической сущности явпяется позиционный привод с цифровым управлением, который содержит тО последовательно соединенные формирователь сигнапа управления, преобразоватепь код-анапог, реверсивный счетчик, один из выходов которого подкпючен к нупь-органу, соединенному с задатчиком вепичины перемещения, последовательно соединенные усилитель мощности и двигатель, импульсный датчик, тахогенератор. Этот привод характеризуется сложностью и низкойточностью. 26Цепью изобретения является упрощение и повышение точности. В предпоженном приводе ато достигается тем, что он содержит блок умножения, коммутатор, бпок погики, инвертор и ключи направления перемещения, причем импульсный датчик через блок умножения и поспедоватепьно соединенные с ним ключи подсоединен ко входам реверсивного счетчика, вход коммутатора соединен с выходом нупь-органа, один выход коммутатора подкпючен к ключам, соединенным со входами реверсивного счетчика, а другой - со входом бпока логики, второй вход которого связан с тахогенератором, а выход - с ключами направпения перемещения, один из которых соединен с выходом формирования сигнала управпения и входом усипитепя мощности, а другой - с выходом инвертора, вход которого связан с выходом формироватепя сигнала управпения и входом усипитепя мощности.На фиг. 1 представлена схема предложенного привода; на фиг. 2 - график, поясняющий его работу.Он содержит задатчик 1 величины перемещения, нуль-орган 2, реверсивный счетчик 3, коммутатор 4, преобразоватепь 5 код-анапог, формирователь 6 сиг нала управления с выходной характерис25 30 35 50 55 60 тикой ц =78, блок 7 логики, ключи 8, 9, 10 и 11, инвертор 12, бпок 13 умножения, тахогенератор 14, усипитель 15 мощности, двигатель(испопнитецьный) 16 импульсный датчик 17 и механизм 18.Формирователь 6, преобразователь 5 и реверсивный счетчик 3 соединены поспедоватепьно. Один из выходов счетчика подключен к нуль-органу 2, соединенному с задатчиком 1 величины перемещения.0 Усипитепь 15 мощности и двигатець 16 соединены также последовательно. Импульсный датчик 17 через бпок 13 умножения и последовательно соединенные с ним кпючи 10 ц 11 подсоединен ко входам реверсивного счетчика 3, вход коммутатора 4. соединен с выходогл нудь- органа 2, один вьход коммутатора 4 соединен с кгпочамц 10 ц 11 на входах ре- версивного счетчика 3, а другой-со входом блока 7 цогцкц, второй вход которого связан с тахогецератором 14, а выход - с кпючами 8 и 9, направления перемещения, один иэ которых соединен с выходом формироватеця 6 сцгнапа управления ц входом усицитеця 15 мощности, а другой - с выходом инвертора 12, вход которого связан с выходом формирователя 6 сигнала управпенця и входом усцлцтеця 15 мошностц.И исходном положении кпючц 8, 9 ц 10, 11 - разомкнуты, механизм 18 неподвижен. Дня неремецецця механизма 18 цз точки О в точку Б (см, фиг. 2, а) с помощьо задатчцка 1 устацавпивается требуемая вепцчина перемещения 53 Производится установка счетчика 3 в "О, 1 Сшоч 10 замыкается, счетчик 3 включается на режим "суммирование". Устанавццва 1 отсятребуемые скорости йи ускорение ОПри нажатии на .кнопку ф Пуск вперед" замыкается кпюч 8 и механизм начинает перемещаться вперед со скоростью гго . Умноженные в блоке 13 па ф 2" импупьсы с датчика 17 поступают в счетчик 3. На выходе преобраэоватеця 5 возрастает напряжение 05, пропорционально удвоенному пройденному пути, как показано на фиг. 2,а.С помощью формироватепя 6 обеспечивается требуемая. тахограмма приво да, например О-" СО.ИБ, Б точке А (см, фиг, 2, а) чисцо в счетчике 3 сов падает с установленным задатчиком 1 и соответствующим заданному пути перемещения 6.Из нуль-органа 2 поступает комаЦ- да в коммутатор 4, который размыкает ключ 10 и замыкает кпюч 11, Счетчик 3 из режима суммировайие переводит, ся в режим "вычитание", напряжение О ц соответственно напряжение Ов уменьшается. В точке Г (см. фиг. 2, б) напряжение цб становится меньше напряжения, соответствующего О. Скорость двигателя снцжаеты, привод тормозится и при нупе в счетчике 3 коммутатор 4 размыкает ключ 11, подается команда на блок 7, который размыкает кшоч 8, привод останавливается в точке Б, При этом кшоч 10 замыкается, и привод готов к новому перемещению.При нажатии на кнопку "Пуск назад (ипи команды "реверс" на осуществпение пикца) привод начинает перемещаться назад. Работа привода аналогична описанной с той лишь разницей, что замкнут ключ 9 и на вход усицителя мощности поступает инверсное напряжение 06.Связь тахогенератора 14 с блоком 7 обеспечивает запрет на перемещение механизм 18 прц ложной повторной команде в одном цз его крайних положений. Например, при движении впередв точке Б привод остановился. При повторной команде "Пуск вперед" кпоч 8 - разомкнут (орцентцрованце биска погикц осуществцяется в соответствии со знакогл напряжепця тахогенератора) и его замыкание, ц соответственно повторное перемещение вперед возможно только посце промежуточпого перемещения назад.Предцоженный привод проще известных ц обеспечивает, точность не менее 1 мм при перемещении до 5 м и пе более 5 мм прц перемещении до 25 м по сравнению с точпостягли порчдка 20 мм (перемещение до 3 м) ц 100-150 мм (перемещение до 10 м) известных приводов.Формупа изобретенияПозиционный привод с цифровым управленцем, содержащий последовательно соединенные формирователь сигнала управпенця, преобразоватець код-анапог, реверсивный счетчик, один цз выходов которого подкцючен к нуль-органу, соединенному с задатчцком величины перемещения, поспедовательно соединенные усипитель мощности и двигатель, импупьсный датчик, тахогенератор 1 о т и ич а ю щ и й.с я тем, что, с цепью упрощения привода и повышения его точности, он содержит блок умножения, купочи, коммутатор, блок логики и инвертор, причем импупьсный датчик через,блок умножения и последовательно соеди. пенные с ним ключи подсоединен ко входам реверсивного счетчика, вход коммутатора соединенс выходом нуль-органа, один выход коммутатора подключен к клэрчам, соединенным со входами реверсивно; го счетчика, а другой - со входом блокй логики, второй вход которого связан с гахагенератором, а выход - с ключаминаправления перемещения, один из которых соединен с выходом формирователисигнала управления и входом усилителямощности, а другой - с выходом инвертора, вход которого связан с выходом формирователя сигнала; управления и входомусилителя мощности.624205 Составитель Г. Нефедоваа ТехРед К, Гаврон Ко ак Л. Т мчяк Заказ 5184/38 ЦНИИПИ Гасу 130 ПП "Птентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ил Тираж рстве нного по делам осква, Ж 033 Подписноеомитета Совета Министрообретений и открытийРаушская наб., д. 4/5