Устройство для автоматического регулирования загрузки бульдозера

Союз Советских Социалистических Республик) М. КлЕ 021 Р 9/2 аявлено 14,12. 76(21) 2429615/29-0 с присое заявкиаоударстаенный комитетСаавта Министров СССРао делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 22,06,7 72) Авторы, изобретения, Арб А мельченко 1) аявит томобильно-дорожный институт им. В. В, Куйбышев ибирс 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗК БУЛЬДОЗЕРАИЧЕСКОГО Изобретение относится к землеройнойтехнике.Известен гидравлический привод рабочего органа землеройной машины, содержащий насос, распределитель, исполнительный гидроцилиндр, связанный с рабочиморганом, н дросоепи 11.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройстводля автоматического регулирования загрузки бульдозера, содержащее центробежный регулятор с конической пружиной,привод и гидрораспределительу сообщенныйо гидропидиндром подъема оудьдоеера 21.15Однако устройство не обеспечиваетоптимальную стабилизацию загрузки бульдозера в зависимости от тягового усилияна нем,С целью обеспечения стабилизации заугруэки путем ее оптимизации в зависимости от усилия на бульдозере, пружинацентробежного регулятора устройства связана посредством тяги с валом привода,ввшолненным в виде гидротрансформатора, д На чертеже представлена схема устройстваа которое содержит центробежныйрегулятор, 1 с золотниковым гидрораспределителем 2 и конической пружиной 3,связанной через тягу 4 с валом, Центробежный регулятор 1 имеет привод в виде гидротрансформатора 5 и соединентрубопроводами с управляющим гидрораспределителем 6, который в свою очередьсоединен с насосом 7, гпдропилиндром 8подъема бульдозера 9, клапанами- переливным 10, редукционным 11; предохранительным 12 - и масляным баком 13.Устройство работает следующим образом,При увеличении нагрузки на бульдозере 9 при его заглублении уменьшаютсяскорость передвижения эемлеройно-транспортной машины и угловая скорость турбинного колеса гидротрансформатора 5.В этом случае грузики центробежногорегулятора 1 под действием коническойпружины 3 сходятся, и золотник 2, перемешаясь влево, подает масло от редукционного клапана 11 под левую крышкууправляюшего гидрораспределителя 6 и переме щает его золотник вправо. При этом откРываются окна на подачу масла иэ бака 13 насосом 7 в штоковую полость гидро-, цилиндра 8 (переливной клапан 10 при этом закрыт), и бульдозер 9 начинает выглубляться. При этом момент на валу . реактора гидротрансформатора 5 изменяеч ся пропорционально тяговому усилию на бульдозере 9 и через тягу 4 сжимает коническую пружину 3. Сжатие коничес 1 О кой пружины 3 и выглубление бульдозера 9 продолжается до тех пор, пока тяговое усилие не снизится до " номинального значения, определяемого жесткостью пружины и центробежной силой инерции грузов15 регулятора.Уменьшение нагрузки на бульдозере 9 вызывает увеличение угловой скорости грузов регулятора 1 и уменьшение жесткос20 ти пружины 3, и работа устройства происходит в обратном порядке - эаглубление рабочего органа 9 продолжается до тех пор, пока тяговое усилие не достигнет номинального значения: то есть когда сила25 сжатия пружины уравновешивается центробежной силой инерции грузов, - процесс копания и перемещения грунта происходитсо стабильной загрузкой на номинальномтяговом усилии с максимально возможнойскоростью.формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования загрузки бульдозера, содержащее центробежный регулятор с конической пружиной, привод и гидрораспределитель, сообщенный с гидроцилиндром подъема бульдозера, отлич аюший с ятем, что, с целью обеспечения стабилизациизагрузки путем ее оптимизации в зависимости от усилия на бульдозере, пружина центробежного регулятора связана посредством тяги с валом привода, выполненным в виде гидротрачсформатора.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 455188, кл. Е 02 Р 9/22, 1968.2. Авторское свидетельство СССРМо 464688, кл, Е 02 Р 9/22, 1968,618510 Составитель Н, ТулениновРедактор Н. Ахмедова Техред М, Борисом КорректорЕ. Пап Заказ 4227/2811 НИИПИ иал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 819 осударственного комитета по делам изобретений и 5, Москва, Ж 35, РаушскПодписное овета Министро открытий 9 набд. 4/5