Система управления кранами-штабелерами, расположенными на общих путях

.05.76 В 66 С 13/40В 65 Ь 47/5 явкиединением ритет ликовано с присо. Гкударстаеккмй камктетСеаата Мккастраа СССРаа делам изобретаккЯи аткрмткЯ) УД ликования описания 22.05.7 45) Д 1.874(088,8) 2) Авторы изобретеии В. А. Антонов, В В. П. Кравчук, В Ртошкинюер Даниленко, Е. Тенцер и Г. Л 1) За витель1 ульский проектно-конструкторский Фехиопогическийинститут комбайностроеиия ШТА БЕЛ ЕРА 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРАНАМ РАСПОЛОЖЕННЫМИ НА ОБЩИХ ПУТ сится к области подъемшиностроения, а именно ния кранами-штабелерана общих путях., а управления кранамиоженными на об к ограничения сб Изобретение отн но-транспортного м к системам управле ми, расположенными Известна систем щтабелерами, распо тях, содержащая бл ния кранов-штабеле краном-ш табелером Недостатком из сравнительно низ нов-ш табелеров.щих.iу лиже-ф ров и схемы уп Ывестной системь являетльность кая дроизво сякра чвкраоб- т кранами-штабеле ми на общих путя чения сближения Известна также система управления нами-ш табеперами, расположенными, на щих путях, содержащая блок ограничения сближения кранов-штабелеров и схемы управления краном-штабелером, в каждую из которых вкаочены последовательно соединенные блок программы, блок вектора ско рости и блок управления приводом, а также блок датчиков, который подключен к бля ку вектора скорости и блоку индикации, который.соединен с блоком программы, а блок ограничении сближения кранов-штабелеров 25 2.связан с блоком унравпения приводом, блоком вектора скорости и блоком датчиковЯ.Недостатком известного устройства является сравнительно низкая производительность и надежность работы кранов-штабелеров,Целью изобретения являетпроизводительности и надежно рш табелеров.Цель достигается тем, что предлагаемая система снабжена блоком согласованияко входам которого подключены выходблока программы и выход блока ограниния сближения кренов-штабелеров, а выходды блока согласования подсоединены к входу блока управпения приводом ивходу блока вектора скорости.На фиг. 1 изображейв блок-схема предлагаемой системы управления кранами-штебелерами, расположенными на общих путях,а на фиг. 2 - расположение кранов-штабелеров на складе.Система управления рачми 1, 2, распопоженны х,содержит блок 3 ограни3кранов-штабелеров 1, 2 и схемы 4, 5 управления краном-штабепером, в каждую иэткоторых включены последовательно соединен-.ные блок 6 программы, бпок 7 вектораскорости и блок 8 управления приводом, атакже блок 9 датчиков, который подключенк блоку 7 вектора скоростииблоку 10 индикацик, который соединен с блоком 6 прог.раммы, а блок 3 ограничения сближениякранов-штабеперов связан с бпоком управла Ония приводом, блоком 7 вектора скорости ибпоком 9 датчиков, при этом система снабжена блоком 11 согласования, ко входамкоторого подключены выход баска 6 программы и выход блока 3 ограничений сближе. 15ния кранов-штабелеров, а выходы блока 11согласования подсоединены ко входу блока8 управления приводом и входу блока 7вектора скорости.Каждый кран-штабепер 1, 2 снабжен 20своей схемой 4, 5 управления, в каждой изкоторых блок 6 программы предназначендля выбора режима работы и задания адреса, блок 7 вектора скорости - для определения скорости и направпения перемещениякрана-штабепера, блок 9 датчиков - длй вьюдачи информации о положении кранов-штабе-перов 1, 2, блок 10 отображает заданноеи фактическое. положение кранов-штабелерог1, 2, а блок 3 ограничения сближения кра- Зонов-штабелеров 1, 2 контролирует наимень тшее допустимое расстояние между кранамиш табепе рами.Краны штабелеры 1, 2 расноложены наобщих путях 12. на скпаде между стеллажа- зфми 13.Система управления кранами-штабелерами может обеспечить спедуюшие режимы работы,В первом режиме краны-штабеперы 1,2 одновременно перемещаются в любом направпении, а расстояние между ними боль;еминимально. допустимого, при этом блок11 согласования и блок 3 ограничения сбшФ-,45жения команд н выдают и краны- штабеперы1, 2 работают независимо один от другого.Во втором режиме, например, кран-штабеПер 1 должен попасть в зону, находящуюсяэа неподвижным краном-штабелером 2. Приприближении крана-штабелера .1 к стоящему крану-штабелеру 2 на минимально допуофтимое расстояние, блок 3 ограничения сближения выдает команду на перемещение кранаштабелера 2, который будет совершать вынужденный отход пока кран-штабелер 1 неокажется в заданной зоне,В третьем режиме работы каждый кранштабелер должен переместиться в зону, раь-,положенную за зоной другого крана-штабе Пера. При этом блок 11 согласования выдает команду на запрещение перемещения в блок 7 вектора скорости одного иэ крановштабелеров. Второй кран-штабелер переме 1 цается в зону и поспе окончания церегрузоч ных операций блок 11 согласования снимает команду запрета с блока 7 согласования первого крана-штабепера й он перемещаею ся в заданную зону, дальнейшая работа кранов-штабелеров аналогична изображенной во втором режиме.В четвертом режиме каждый кран-штабепер должен переместиться в зону, располо женную за другим краном-штабелером. В этом случае блок 11 согласования выдает команду на запрет перемещения в блок 7 вектора скорости одного иэ кранов-штабеле ров. Дапьнейшая работа аналогична издожев ной во втором и третьем режимах,Таким образом, система управления позволяет исключить аварийные ситуации и повысить производительность кранов-штабе перов.Ф о р м у и а изобретенииСистема управления кранами-штабепера-ми, распопоженными на общих путях, содержащая блок ограничения сбпижения крановштабеперов и схемы управления краномштабецером, в каждую нэ которых включеныпоспедовательно соединенные блок программы, бпок вектора скорости и блок управпения приводам, а также блок датчиков,который подключен к блоку вектора скороти и блоку индикации, который соединенс блоком программы, а бпок ограничениясближения крайов-штабеаеров связан с блоком. уйрамения приводом, блоком вектораскорости и блоком датчиков, о т л и ч а ющ а я с а тем, что, с цепью повышенияпроизводитеиьности и надежности работыкранов-штабеперов, она снабжена блокомсогцасованюф ко входам которого подключены выход блока программы и выход блокаограйичения сближения кранов-штабелеров,а.выхады блока согласования подсоединеныко входу бпока управления приводом и входу блока вектора скорости,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент фРГ % 1091727,кл. Э 5 В 3/16, 1961. 2. Авторское свидетельство СССР М 379918, кл. В 65 947/50, 1973.610771 оставитель А. Гедеоновехред Е. Давидович Кор р С. Патрушева,убин дактор Тираж 1047 Подписноеосударственного комитета Совета Министров ССделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб, д, 4/5 3082/1 ЦНИИП 130 П П П "Патен ф ул. Проектнаи, 4