Патенты с меткой «кранами-штабелерами»
Система управления кранами-штабелерами, расположенными на общих путях
Номер патента: 610771
Опубликовано: 15.06.1978
Авторы: Антонов, Даниленко, Картошкин, Кравчук, Тенцер, Фарбер
МПК: B66C 13/40
Метки: кранами-штабелерами, общих, путях, расположенными
...скорости.Каждый кран-штабепер 1, 2 снабжен 20своей схемой 4, 5 управления, в каждой изкоторых блок 6 программы предназначендля выбора режима работы и задания адреса, блок 7 вектора скорости - для определения скорости и направпения перемещениякрана-штабепера, блок 9 датчиков - длй вьюдачи информации о положении кранов-штабе-перов 1, 2, блок 10 отображает заданноеи фактическое. положение кранов-штабелерог1, 2, а блок 3 ограничения сближения кра- Зонов-штабелеров 1, 2 контролирует наимень тшее допустимое расстояние между кранамиш табепе рами.Краны штабелеры 1, 2 расноложены наобщих путях 12. на скпаде между стеллажа- зфми 13.Система управления кранами-штабелерами может обеспечить спедуюшие режимы работы,В первом режиме краны-штабеперы 1,2...
Система совместного управления кранами-штабелерами
Номер патента: 1184766
Опубликовано: 15.10.1985
МПК: B65G 47/46
Метки: кранами-штабелерами, совместного
...ячейку до заданной появляется логическая единица. Логическая единица на одном из входов блока 2 появляется в момент срабатывания датчика замедления, в результате на другом входе блока появляется логическая единица, являющаяся сигналом к замедлению. Сигналы с блока 2 поступают в блок 4, в функции которого входит непосредственное управление приводом. Блок 4 выполнен по типовой схеме реверсивного электропривода.На вход блока 7 поступает информация об исполняемом адресе с блока 1 каждого крана-штабелера, о текущем местонахождении каждого крана-штабелера - с шифратора 5 и некоторые служебные сигналы с блоков 1 и 2.В блоке 7 происходит оценка двух неравенств. П 1+а(П 2,где П 1 - текущее местонахождение первогокрана;П 2 - текущее...