Устройство для контроля скорости движения исполнительных органов приводов

333354 Союз Соввтскин Социалистическиз РеспубликЗависимое от ав Заявлено 28.Х,196 с присоединением Приоритет Опубликовано 31 асвидетелнст ( 137136-10 ИПК О 01 р 32 явки Ъ:" комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР531.767:621.3 ,083.8 (088.8) 111.1971, Бюллетень2 Дата опубликования описания Х 1.1971 Авторыизобретени дрюхин, В. И, Бакалов, Л. П. Полин, Е. Е, Шорник и А, П, Шутков Н. Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ПРИВОДОВ типа совход извиде редных имый инди 1 ффициент сти контатчик; Данное изобретение относится к областиустройств, применяемых для автоматическогоконтроля параметров движения, например,исполнительных органов пневматических игидравлических приводов. 5Известные устройства подобногодержащие датчик, подключенный намерительной схемы, выполненной влейного блока преобразования выхопульсов с интегратором, и визуальн 0катор, не позволяют определять коэнелинейности действительной скороролируемого объекта.В предлагаемом устройстве для определения коэффициента нелинейности действительной скорости датчик выполнен в виде двухизолированных друг от друга каркасов, наодном из которых размещены три изолированные секции линейного потенциометра, на другом - три проводящие пластины, изолированные от токосъемной шины, причем средняясекция потенциометра и средняя пластина выполнены одинаковой длины и с помощью подвижных контактов через реле подключенына вход интегратора, а с помощью переключателя - к источнику постоянного эталонного напряжения,фиг. 1 схематично представлег. 2 - измерительная схема. Контролируемый орган (на фиг. 1 не показан) через связанный с ним шток 1 передает движение токосъемнику 2, снабженному подпружиненными контактами 8, которые взаимодействуют с линейным потенциометром 4, тремя проводящими пластинами 5 - 7 и токо- съемной шиной 8.Шток 1 перемещается в направляющих втулках 9, запрессованных в корпус 10.Потенциометр 4 выполнен в виде трех изолированных секций 11 - 13, размещенных на электроизолированном каркасе 14. Проводящие пластины 5 - 7 и токосъемная шина 8 закреплены на противоположных сторонах плоского изолированного каркаса 15. Средняя секция 12 потенциометра 4 и средняя проводящая пластина б выполнены одинаковой длины. К крайним точкам секции 12 через клеммы 1 б подается с помощью переключателя 17 (фиг. 2) постоянное эталонное напряжение У. Один полюс источника напряжения У, подключен через переключатель 17 к средней проводящей пластине б, а второй - через цепь измерительной схемы, токосъемную шину 8 и контакты 3. Измерительная схема содержит релейный блок 18, интегратор 19 со схемой 20 балансировки нуля и индикатор 21.Релейный блок 18 выделяет единичные импульсы из их периодической последовательности, получаемой с помощью датчика при возвратно-поступательном движении контролируемого органа. Релейный блок содержит ; нопку 22, переключатели 28, 24 и два кон:актных реле 25 и 26, запитываемых напряжением У Индикатор 21 подключен к выхоу интегратора 19. С помощью переключателя 28 на релейный блок 18 пропускаются прямоугольные или пилообразные импульсы с датчика, соответствующие направлению движения привода. Переключатель 24 служит для сброса показаний индикатора 21.При непрерывном возвратно-поступательном движении привода датчик импульсов выдает периодическую последовательность сигналов прямоугольной или пилообразной формы. Из этой последовательности импульсов с помощью релейного блока 18 выделяется и подается на вход интегратора 19 только единичный импульс, длительность которого зависит от времени движения привода в том или ином направлении в пределах длины секции 12 потенциометра 4 и пластины 6.Напряжение на выходе интегратора 19, замеренное индикатором 21, пропорционально площади входного импульса, При поступлении на вход этого интегратора 19 прямоугольного единичного импульса показание индикатора 21 определяется только длительностью импульса во времени.Так как длительность импульса равна времени движения привода на интервале длины пластины 6, то показание индикатора 21 пропорционально средней или постоянной скорости привода. При поступлении на интегратор 19 единичного импульса пилообразной формы, снимаемого со средней секции 12 потенциометра 4, показание индикатора 21 определяется не только длительностью импульса, но и формой кривой действительного процесса перемещения привода, Если кривая реального процесса перемещения привода прямолинейна (скорость постоянная), то отношение удвоенного значения показания индикатора соответствующего импульсу, снимаемому с секции 12 потенциометра 4, к показанию индикатора 21, соответствующему импульсу, сни маемому с пластины 6, будет равно единице.При неравном перемещении привода указанное соотношение показаний индикатора является коэффициентом нелинейности действительной скорости привода.15Предмет изобретенияУстройство для контроля скорости движения исполнительных органов приводов пре имущественно пневматических или гидравлических, содержащее датчик, подключенный на вход измерительной схемы, выполненной в виде релейного блока преобразования выходных импульсов с интегратором, и визуаль ный индикатор, отличающееся тем, что, с целью определения коэффициента нелинейности действительной скорости, датчик выполнен в виде двух изолированных друг от друга каркасов, на одном из которых размещены три изолированные секции линейного потенциометра, на другом - три проводящие пластины, изолированные от токосъемной ширины, причем средняя секция потенциометра и средняя пластина выполнены одинаковой длины и с помощью подвижных контактов через реле подключены на вход интегратора, а с помощью переключателя - к источнику постоянного эталонного напряжения,з и пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3331/11ЦНИИПк 1 Кс ми зд.1362 Тираж 473 ПОДпиСн 06 ам изобретений и открытий при Совете Министров СССР сква, Ж, Раушская наб д, 4/5