Шаговый электродвигатель

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯН ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республик(32) 24,08.71001 (33) Япония осударстеенный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийн открытий 7/00(43) Опублико о 05. 04.78.БюллетеньУДК 621,313 ,042.12(088.8 45) Дата опубликования описаиия 15.03. Иностранцыейю.он Инаба, Канрио Симеизу и Спгеаки Оя;а (Япония)(72) Авторы изобретения Иностранные фирмы"фудзицу Лимитед и фудзпцу Фанук Ли:и (Я пония) Заявит ШАГОВЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ фиг. 1 из в продол гателя в цом разр ия зубцо 6 - рот прорези, - ротор и, в про крепленображен шаговь й элект ьном разрезе; ц фиг, 2плане; ца фиг. 3 - то езе: на фиг. 4 и 5 - ва в ротора к несущему эле ор двигателя с зубцамив продольном разре двигателя с дистанцио дольном разрезе; на фи ия зу бцов ротора двпгательтор двипродолкреплена фигшимифиг. 7шайбамвариан- ро.же, в рианты менту; имеюзе; наиными г 8 --Изобретение относится к электромащиностроению.Известны шаговые электродвигатели, включающие в себя ротор, содержащий посаженный на вал несущий элемент, выполненный в виде плоского немагнитного диска с радиально направленными прямоугольными отверстиями, в которых расположены собранные из стальных пластин зубцы ротора, и статор, содержащий распределенные по окружности сердечники с обмотками возбуждения, образующие осевой О зазор, в котором размешается ротор двигателя 11).Однако ротор известного шагового двигателя имеет недостаточно жесткую конструкцию, что снижает цадежность двигателя.5Целью изобретения является увеличение жесткости ротора.Указанная цель достигается тем, что зубцы ротора прикреплены к цесушему элементу и сжаты в осевом направлении двумя кольцевыми плитами, закрепленными навинчеццой ца вал гайкой, причем в каждом зубце ротора может быпгь вьполнеца прорезь для зацепления с внешней частью несуцего элемента, а между иссушим элементом и кольцевыми плитаии могут быть установлены дистанционные шайбы. 25 Шаговый электродвигатель включает в себя ротор 1, содержаший посаженный на вал 2 несущий элемент 3, и статор 4, содержащий распределенные по окружности отдельные сердечники 5 с обмотками 6. Сердечники 5 образуют осевой воздушный зазор, в котором размещен ротор 1, вращающийся ца подшипниках 7, установленных в шитах 8 и 9. Между зубцами 10 ротора и сердечниками 5 статора имеется осевой зазор 11.Несуший элемент 3 (фиг. 2, 3) выполнен в виде плоского немагнитного диска с равномерно расположенными по окружности радиально направленными прямоугольными отверстиями 12. в которых размещены зубцы 10, собранные из стальных пластин, ориентированных вдоль оси вращения двигателя.Крепление зубцов 10 к несущему элементу 3 может быть осуществлено, например, пайкой или склеиванием (позиция 13, фиг. 4), Выбор варианта крепления определяется в зависимости от материала, используемого для изготовления несущего элемента 3, так при использовании немагнитного материала, такого, как алюминий, для получения жесткого соединения можно применять твердую пайку или механическое крепление (фиг, 5). Однако при использовании немагнитного и непроводяшего материала такого, как керамика, стеклоэпоксидного или полимерного материала, необходимо применять склеивание.Применение немагнитного и непроводяшего материала для изготовления несущего элемента предпочтительно для того, чтобы избежать возникновение вихревых токов и исключить рассеивание магнитного потока.Несуший элемент 3 вместе с зубцами 10 сжат в осевом направлении посредством двух кольцевых плит 14, закрепленных гайкой 15, навинченной на вал 2.На фиг. 6 представлен другой вариант конструкцйи ротора, в котором зубцы 10 собраны из пластин, имеюших прорези на верхнем и нижнем концах, служашие для зацепления зубцов с внешней частью несущего элемента 3.На фиг. 7 представлен вариант ротора двигателя, в котором между несущим элементом 3 и кольцевыми плитами 14 установлены дистанционные шайбы 16,В зубцах 10 могут быть выполнены прорези 17, а в кольцевых плитах 14 - входящие в прорези 17 кольцевые выступы 18, что также повышает жесткость и надежность конструкции и обеспечивает точную установку зубцов,В предлагаемом шаговом электродвигателепри его работе не возникает аксиальных усилий, действующих на зубцы ротора, а потери в зубцах ротора из-за вихревых токов весьма малы,5Формула изобретения1. Шаговый электродвигатель, включаюшийв себя ротор, содержаший посаженный на вал несущий элемент, выполненный в виде плоского немагнитного диска с радиально направленными прямоугольными отверстиями, в которых расположены собранные из стальных пластин зубцы ротора, и статор, содержащий распре деленные по окружности сердечники с обмотками возбуждения, образующие осевой зазор, в котором размещается ротор двигателя, отличающийся тем, что, с целью увеличения жесткости ротора, зубцы ротора прикреплены к несушему элементу и сжаты в осевом направле- О нии двумя кольцевыми плитами, закрепленными навинченной на вал гайкой.2. Электродвигатель по п. 1, отличающийсятем, что, в каждом зубце ротора выполнена прорезь для зацепления с внешней частью несушего элемента.3. Электродвигатель по п. 2, отличающийсятем, что между несущим элементом и кольцевыми плитами установлены дистанционные шайбы.зоИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент Германии57150, 21 й 50 1891.602138 9 иг. гг 9 ггг. Е Уиг. 7 ан ССС 113 филиал едактор В. фельд аказ 1614/2 ЦНР 1 ИПР 1 Г дарсг вен о деламМосква Г 1 П Па Составитель АТехред О. ЛмговаТираж 892 ого комитета Сове изобретенийо Ж, Раушскан ент, г. Ужгород,псов Корректор Н. Тупица Подписное а Министро крыт ни наб. д. 45 л. Гроектна