Линейный шаговый электродвигатель

а,".1 ч е 1 сте,н тно-техОПИ АНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ601785 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт. свид-ву -71422224-07 22) Заявлено 18,11,71 (2 К 3312(51) М,Кл.исоединением заявки Мо Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытийБюллетень 1 че 13 45) Дата опубликования описания 22.04.78 72) Авторы изобретени(54) ЛИНЕЙНЪЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ анги 10 с регулирующим вается захватными катуш рые притягивают плечи 1 ействием электромавнитнытем самым обеспечиваю ие зубцов 15 других пле Удерж тер жнем ами 6 и ахватов ил к кор адежноение ш обеспеч 7, кот 2 под д пусу 1 зацепле корпуса 1 двитнаго материаИзвестен линейный шаговый электродвигатель для,вертикального,перемещения деталей, например стержней ядерных реакторов,содержащий цилиндрический корпус,;на наружной поверхности которого закреплены катушки управления и захвата, а внутри корпуса размещены полые якоря, штанва с кольцевой нарезкой и,поворотные захваты, взаимодействующие с нарезкой на штанге.Недостаток известного линейного щагового электродвигателя заключается в низкойнадежности,и больших поперечных размерах,Предложенный линейный шаговый электродвигатель отличается от известного тем,что якоря жестко соединены между собой в 1пары посредством установленных параллельно оси штанги пальцев, служащих осями указанных поворотных захватов, каждый из которых выполнен в виде двуплечих,рычагов,являющихся одновременно якорями катушекзахвата.На фиг. 1 изображен описываемый линейный шаговый электродвиватель, продольныйразрез; на фиг, 2 - разрез А - А; на фиг. 3 -один из поворотных захватов в сцепленном соштангой положении в аксонометрической проекции; на фиг. 4 - узел 1 кольцевой нарезкиштанги и захвата фиг. 1,На наружной поверхностигателявыполненного из магии 30 ла, закреплены катушки подъема 2 и 8 опускания 4 и 5 и захвата 6 и 7. Внутри корпуса 1 двигателя,размещены полые якоря 8 и 9, штанга 10 с кольцевыми канавками 11 и захваты 12. Каждый из якорей 8 и 9 спарен пз двух одинаковых частей с,помощью трех пальцев 13, установленных параллельно оси штанги 10. Пальцы 18,расположены между собой под утлом 120 (см, фиг. 2). Захваты 12 установлены на пальцы 18 подвижно. Захват 12 представляет собой двуплечий рычаг (фиг. 3), одно плечо 14 которого, выполнено с зубцами 15, имеющими такой же профиль, как и кольцевые канавки 11 на штанге 10 (фпг. 4). Этот профиль предпочтительно выполнять треугольным, а его угол доджей быть больше удвоенного угла трения, чтобы обеспечить расцепление захвата со штангой при обесточивании катушек управления. Другое плечо 16 рычага служит якорем для захватных катушек, Для удобства компоновки конструкции и лучшего использования объема плечо 16 одного захвата располагается между плечами 14 другого захвата.14 с кольцевой канавкой ,штанги. При этом на захват 12 и палец 13 передается горизонтальная нагрузка от части, веса штанги с регулирующим стержнем, определяемая углом профиля кольцевой нарезки и коэффициентом 5 трения. Вертикальные усилия через захваты 12 передаются на нижнюю часть полого якоря 8 или 9 и через него (якорь 9 на фиг. 1) а корпус 1.Подъем и опускание штанги 10 с регули рующим стержнем производятся как и в из вестных конструкциях линейных двигателей по определенной программе. При перемещении штанги 10 вверх включаются захватная катушка.б верхнего якоря 8 и катушка подъема 2, а захватная затушка 7 и катушечка подъема 3 обесточиваются. При этом захваты верхнего якоря 8 перемещают штангу на величину шага 1, равного шагу кольцевой нарезки. При последующем подъеме включаются захватная катушка 7 нижнего якоря 9, катушка подьема 3, катушка опускания 4, а захватная ,катушка 6 и катушка подъема 2 обесточиваются. При этом захваты нижнего якоря 9 перемещают штангу в следующее положение, а захваты верхнего якоря 8 расцепляются со штангой и дают возможность этому якорю вернуться в нижнее положение, Опускание штанги с регулирующим стержнем производится аналогично.формула изобретенияЛинейный шаговый электродвигатель для вертикального перемещения деталей, например стержней ядерных реакторов, содержащий цилиндрический корпус, на наружной поверхности которого закреплены катушечки управления,и захваты, а внутри размещены аолые якоря, штанга с кольцевой нарезкой и поворотные захваты, взаимодействующие с нарезкой на штанге, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения поперечного размера двигателя, якоря жестко соединены между собой в пары посредством установленных параллельно оси штанги пальцев, служащих осями указанных по;воротных захватов, каждый из которых выполнен в виде двуплечих рычагов, являющихся одновременно якорями катушек захвата.