-фазный задатчик инфранизкой частоты

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК атОРСКОМУ СвйДВТВЛЬСГВМ Свба Соаетсиия Социаамстмцесва Ресл бабник61) Допо ид-ву льное к ав 22) Заявлен с присоедин 6.04,7 3 (21) 1913596/24-07ием заявки1) М. Кл.Н 02 М 1/08 Н 02 Р 13/1 воудвротвенеб кемтеСовета Мееотроа СССРео делам кзооретенки открыто 23) Приоритет 5.04,78,Вюллетень1(72) Авторы изобретени езуглый и В, ф, Егорк рыпник, В,(71) Заявит(54) ФАЗНЫЙ ЗАДАТЧИК ИНФРАНИЗКОЙ ЧАСТОТ ильность регу относит а пируем тпщ- максим датчикао ге ьная частота за. ыхо Обеспе ного генер цевых ген бильность м р иям.аб ость задатчихавсего в произвольномчастоты при отсутствиигнала и чем качествейчить форму сигнала, т ешенилья схемныНест прежде ходной щего с мо полу ше отц роявляетси зменении вы- унравпяюеенеобходи :. е. чем высидьнее бй+бб 1),;7 беительная стабйлъногенератора: 6 У = где(И - отн ноговяве -й теваче- оявляется. это пр Данный эадатчик может быть использован для задания частоты и амплитуды и тиристорных преобразователях частоты с непосредственной связью, предназначенных. для установок с частотно-регулируемыми электроприводами.Особенность задатчика, используемого для этих целей, состоит в весьма низком диапазоне изменения выходной частоты,при хорошем качестве выждных;сийусоидаль ных напряжений, угол сдвига между которыми составляет 21 Цтп. Выходная частота задатчика должна изменяться от нуля до 25 гц.Известен задатчик многофазного синусоидального напряжениявыходная частота которого определяется как разность частот двух вспомогательных генераторов, регулируемого и опорного 1.Стабильность выходной частоты такого эада 1 чика определяется по формулеГ Так как дпи получения качественной формы кривой выходного напряжения отно шение " 1 50 - 100, то стабильФщаФность генепаторов должна быть иа 1-2 пор 3 гдяв выше требуемой стабильностей Ъьтходной частоты задатчике.чить высокую стабильность опор атора возможно применением квар ераторов. Однако обеспечить ста регулируемого генератора с плавным изменением частоты не представляется возможным, или это приводит к сложнымНаиболее близким к настоящему изобре тению по технической супности является, устройство, содержащее канал регулирования по частоте, канал регупирования по амцлитуде и задающий генератор в котоФром выходная частота также равна разности опорного и регупируемого генерато. ров 12. Это устройство также не обеспечиваетдостаточной стабильности выходной частоты,Бель изобретения заключается в повышении стабильности задатчика путем устранения дрейфа нуля выходной частоты при отсутствии сигнала управления,Дпя достижения поставленной цели 1 п :фазный эадатчик инфранизкой частоты, содержащий кайал регупированип по частоте,канап регулирования по амплитуде и задающий генератор, снабжен дополнительным генератором с парафазным выходом, сумматором частот и двумя депитепями частоты, причем один выход допопнительного генератора подключен через первый депитепь частоты к кацапу регулирования по амплитуде,второй выход дополнитепьного генератораподкпючен к первому входу.сумматора частот, ко второму входу которого подсоединенгенератор задающей частоты, а выход сумматора подключен через второй делительчастоты с коэффициентом деления, не равнымкоэффициенту первого делителя, к каналу регупирования по частоте.Функциональная схема эадатчика, представленная на чертеже, содержит тактовый гене-.,ратор 1 с парафазным выходом, сумматордвух последовательностей импульсов 2, двадеиитепя частоты 3 и 4, транзисторный модуцятор 5, фильтр 6 инвертируюший усилитель 7пересчетную схему 8, коммутаторы 9. выходные фильтры 10, задающий генератор 11,Тактовый генератор 1 имеет парафазныйвыход, т. е. выходные поспедовательностиимпульсов с частотой Ю сдвинуты друг относитепьно друга на половину периода частоты генератора 1 В сумматоре 2 происходит алгебраическое суммирование (с учетом сигнапа знака -1 тпх) частотытактового генератора сочастотой задающегогенератора 11, т, е. частота на выходесумматора равна+ Ь , где знак перед х "плюс илиминус означаетрежим работы сумматора 2 (суммированиеипи вычитание импупьсов двух последоватепьностей), определяемый логическим сигналом Оф или "1".Задающий генератор 11 преобразует.пропорционально аналоговое напряжение управпения 01 в цмпульснук последовательность с частотой 1 и может быть вынопнен, например на основе управляемогоблокинг-генератора.Делители частоты 3 и 4 предназначеныдпя уменьшения неравномерности следованияФймпупьсов и могут выполняться на триггерах, которые преобразуют импульсные поспедоватепьности в прямоугольные напряжения.Частота прямоугольного напряжений после делителя 4 равна;1 ОГ2 Игде К 4 - коэффициент деления делителячастоты 4,Делитель частоты 4, модулятор 5, фильтр6 и инвертирующий усилитель 7 образуютканал регулирования по амплитуде.В модуляторе 5 аналоговый сигнал управпении по амплитуде Ис 1 преобразуется впрямоугольное двухпопярное напряжение счастотойи амплитудой О а, которое поспефипьтра 6 принимает синусоидальную форму еС инверторного усипителя 7, которыйможет быть выполнен на траноорматоре.25 иди на операцнойном усилителе в интеграпьном испопнении, снимаются синусоидальные напряжения, сдвинутые на180 эп.град., спужащие дпя питания коммутаторов 9. При изменении напряжения управпения0 а пропорционально изменяются и амплитуды синусоидапьных напряженй, питающих коммутаторы 9, и, следоватепьно,35амппитуды выходных напряжений эадатчика,Сумматор 2, делитель 3 и пересчетнаясхема В образуют канал регупированияпо частоте, на выходе которого частотаУ+ Унапряжения равна У =И Ивгде КЗ - коэффициент деления делитепя45частоты 3;КВ - коэффициент деления частоты пересчетной схемы В.Пересчетная схема 8 преобразует прямоугольное напряжение на выходе,депитепя 3 вмйогофаэное прямоугольное напряжение, ко-,торое управляет кпючами коммутаторов 9.Дпя попучения задатчика с двухфазнымвыходом пересчетная схема выполняется;например на двух триггерах, выходныенапряжения которых сдвинуты друг относи- тельно друга на 90 эп.град. Для эадатчика с трехфазным выходом пересчетная схема содержит.три триггера соединенных покольцевой схеме, образующих на выходе6 О ",прямоугопьные напряжения со сдвигом120 эл, град, 601786Таким образом, образование необходимого числа фаз задатчика осупествпяется пересчетной схемой, имеющей соответствующий коэффициент депения . частоты К 8, за; висящий от требуемого числа фаз.Промодулированные напряжения с выходов коммутаторов 9 имеют частоту основной гармоникиУфГу Х + 9Г = Х 1-Х 2 -БКР И 1 Игде условие К = К 4 = КЗфК 8 выпопняется при конструировании ГП -фазного задатчика.Знак "плюс ипи "минус означает поря Бдок чередования фаз выходных напряженийзадатчика и управляется сигналом знакаУбф. В6 Ц)Г хз, чем опредепяется направпение вращения частотно-регупируемого Эпектродвигатепя, 20Фипьтры 10 искпючиот высшие гармонические и формируют напряжения синусоидапь.иой формы, которые могут использоватьсядпя управпения преобразоватепем частсю 3 я.Выходная частота задатчика не зависит 25от частоты 1 тактового генератора 1,(,Ф=Ф " ), . и поэтому стабильность тактового генератора не оказывает впияния настабильность залатчика, в связи с чем приотсутствии сигнапа управпения (13 "- О) 30частота на выходе задатчика всегда будетравна нуню, бпагодаря чему устраняетсядрейф нуля выходной частоты задатчика,Точность задания выходной частоты задатчика зависит лишь от точности преобразования напряжения О 1 в частоту 3 управнемого генератора,Таким образом, данный задатчик частотыпозвопяет попностью устранить дрейф нупя выходной частоты при отсутствии сигнапа управпенияФормула изобретения1 т - фазный задатчик инфранизкой час тоты, содержащий канал регупироваиия по частоте, канал регулирования по амппитуде и задающий генератор, о. т й и,ч а ющ и й с я тем, что с целью повышения стабипьности задатчика путем устранения дрейфа вупя выходной частоты при отсутствии сигнала управления, он снабжен дополнительным генератором с парафазным выходом, сумматором частот и двумя депитепями частоты, причем один выход допопнительного генератора подключен через первый делитель частоты к канаду регупирования по амплитуде, второй выход допопнительного генератора подключен к первому входу сумматора частот, ко второму входу которого подсоединен генератор задающей частоты, а выход сумматора подключен через второй депитель частоты с коэффициентом деления, не равным коэффициенту пер- . вого делителя, к каналу регулирования почастоте.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР% 192908, кп, Н 02 М 7/72, 1967.2. Патейт Великобритании Мо 1150719, кп. Н,02 Р 13/18, 1966.еда Тираж 8 нного ком делам изоб Москва, Житета Совета Мин ро ретений и открытий 5, Раушская наб. д Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 1611/РЦНИИПН Государствепо113035,О, Наказнаянта Корректор С, Гарасин Подписнсеист в СССР