Планетарный редуктор

Союз Советских Социалистических республикОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ВтОРСКаМЮ СВИДЕтаДЬСтВЮ(45) Дата опубликован иН 57/С Государстеенньй комитет Совета Миннотроа СССР оо делам изобретений и открытийЛ. С. Бойко, И. И. Рубинштейн, В. Г. Лукьянов, Ю, ф. КаплинскА. И. Стадник и И. Я. Си В. С ловскиобус,72) Авт ий, Ю,рота тени есоюзн чн о-иссле дев институт ре тельский кторост роектно-конструкторския 71) Заявите) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР реннего зацепления равна половине ширинь венцов сателлитов, ширина солнечной шестерни - ширине сателлитов 21.При вращении центральной солнечной 5 шестерни сателлиты, обкатываясь по неподвижному центральному зубчатому венцу, вр шают подвижный центральный зубчатый венец, являющийся выходным элементом, Передаточное отношение зависит от разности чисел зубьев подвижного и неподвижного центральных зубчатых венцов внутреннего зацепления. нию, а именно к редукторостроению,Известен планетарный редуктор, содержащий центральные зубчатые колеса, водило с сателлитами являющееся ведомым элементом, и систему смазки, включающую насос, встроенный в корпус редуктора, и систему внешних трубопроводов для подачисмазки в верхнюю часть редуктора, а такжеуплотнение выходного вала Щ.Недостаток указанного редуктора - сложность конструкции из-за наличия водила,масляного насоса, системы внешних трубопроводов и уплотнений. Это уменьшает срокслужбы и надежность работы узла,Наиболее близким к данному изобретениюпо технической сущности является планетарный редуктор, содержащий центральную солнечную шестерню, подвижный и неподвижныйцентральные зубчатые венцы внутреннегозацепления одинакового диаметра с разнымчислом зубьев, плавающие сателлиты, торцыкоторых соприкасаются с корпусом и подвижным венцом внутреннего зацепления, атакже системы смазки. Ширина венцов внугО К неможностшой ширзуб чатогработывие плохтого венние торцность.Бельсти и уввертикал достаткам редуктора относятся возь перекоса сателлитов из-аа небольины неподвижного центрального о венца, неприспособленность его в вертикальном положении вследстих условий смазки верхнего зубчаца, а также большие потери на треов сателлитов об опорную поверхИзобретение относится к машин изобретения - повышение надежноеличение срока службы редуктораьного исполнения,Для этого ширина неподвижного централь.ного зубчатого венца не менее - ширины23венца сателлитов, торец сателлита, взаимодействующий с подвижным центральным зубчатым венцом, имеет скошенные участки, а 5в его теле выполнены сквозные отверстиямежду верхним торцом и скошенными участками, подвижный центральный зубчатый венец имеет форму чаши с верхним ступенчатым торцом, ступень большего диаметра которого охватывает неподвижный венец, идренажные отверстия, соединяющие верхнийторец меньшего диаметра с полостями, образованными дном чаши и скошенными участками сателлитов, Благодаря наличию скошенных участков на торцах сателлитов приих вращении создается масляный клин, иззоны наибольшего давления масло подаетсяв верхнюю часть редуктора.20Уменьшены потери на трение и повышенанадежность работы устройства за счет применения бесконтактного уплотнения выходного вала.На фиг. 1 изображен предлагаемый ре 25дуктор, продольный разрез; на фиг, 2 -скошенные участки сателлитов и сквозныеотверстия в них для подачи масла; нафиг. 3 - разрез А-А фиг, 2.Редуктор содержит центральную солнечную шестерню 1, плавающие сателлиты 2,неподвижный центральный зубчатый венец 3,установленный в корпусе 4, подвижныйцентральный зубчатый венец 5, соединенныйс ведомым валом 6, Сателлиты 2 нв нижнем торце имеют четыре скоса под углом аСк торцевой поверхности (фиг, 2 и 3).В теле сателлитов выполненысквозныеотверстия, направленные вдоль оси (см.фиг, 2), В целях удержания жидкостной 40смазки подвижный центральный зубчатыйвенец 5 имеет чвшеобразную форму, верхняя наружная кромка его охватывает снаружи с зазором неподвижный зубчатый венец 3 и находится несколько выше его 45нижнего торца. В подвижном зубчатом венце5 выполнены дренажные отверстия для отвода смазки в масляную ванну внутри чаши(фиг, 1),Редуктор работает следующим образом, 50При вращении центральной солнечной шестерни 1 движение передается сателлитам2, которые, обкатываясь по неподвижномузубчатслл 1 у венцу 3, сообщают подвижномузубчатому венцу 5 движение в окружном на-.55 правлении, скорость которого зависит от разности в числах зубьев венцов 3 и 5. При вращении сателлитов 2 между их нижними торцами и опорной поверхностью подвижного зубчатого венца 5 образуется масляный клин, масло иэ зоны наибольшего давления по сквозным отверстиям в сателлите поступает в верхнюю часть и центробежными сидами разбрызгивается на зубья венцов.И так в данном редукторе устранены перекосы сателлитов из-за увеличения до ширины неподвижного венца, благодаря м 7 сляному клину нв торцах сателлитов уменьшились силы трения, созданы условия для обильной смазки зубьев по всей ширине, вследствие выполнения подвижног венцд чашеобразной формы исключена необходимость применения уплотнительных элементов нв вертикальном ведомом валу.ф ормула изобретенияПланетарный редуктор, содержащийцентральную солнечную шестерню, подвижный и неподвижный центральные зубчатыевенцы с внутренним зацеплением одногодиаметра и с разными числами зубьев, плавающие свтеллпты, один торец каждого изкоторых взаимодействует с подвижным зубчатым венцом, и систему смазки, о т л ич а юш и йся тем, что, сцельюповышения срока службы и надежности редуктора при вертикальном расположении валов,ширина неподвижного центрального зубчатого венца не менне - ширины венца св 2теллитов,торец сателлита, взаимодействующий с подвижным зубчатым венцом, имеетскошенные участки, а в его теле выполненысквозные отверстия между верхним торцоми скошенными участками, подвижный зубчатый венец выполнен в виде чаши, имеющейверхний ступенчатый торец, ступень большего диаметра которого охватывает неподвижный венец, и дренажные отверстия, соединяющие верхний торец меньшего диаметра с полостями, образованными дном чашии скошенными участками сателлитов,Источники информщии, принятые во внимание при экспертизе:1. Кудрявцев В, Н, Конструкции и расчет зубчатых редукторов. Л "Машиностроение", 1971 с. 293, рис, Ш, 146,2, Патент франции Л. 1266654, кл. 16 Н1961,