Мальтийско-планетарное устройство

Союз СоветскихСоциал истицескихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБВЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ(51) М К Р 16 Н 1/28 Государственный квинтет Совета Министров СССР во делан ивооретений и открытий(45) Дата опубликования описания 11.01.78.(54) МАЛЬТИЙСКО-ПЛАНЕТАРНОЕ УСТРОЙСТВО тарного механизма,с присоединением заявкиИзобретение относится к механизмам с прерывистым движением ведомого звена, аименно к мальтийским механизмам с планетарным зубчатым приводом, и может применяться в машинах различного назначения, 5в которых ведомое звено совершает движение с остановками,Известен мальтийский механизм, содержащий ведущее звено с запирающим сектором и цевкой, крест и неподвижный копир 10с криволинейным пазом, по которому привращении ведушего звена проходит цевка,взаимодействуюшая с крестом 11,Устройство обеспечивает движение крестас угловой скоростью, приближаюшейся к постоянной величине, а следовательно, с незначительными ускорениями,Недостатком такого устройства является трудоемкость и дороговизна изготовления точного профиля криволинейного паза, 20Известно также мальтийско-планетарноеустройство, содержащее корпус, ведуший иведомый валы, закрепленный на ведомомвалу мальтийский крест, запираюший сектор,установленный на ведущем валу, планетарный механизм, включающий неподвижную солнечную шестерню, водило, закрепленное на ведущем валу, и сателлит, кинематически связанную с ним цевку, взаимодействующую с пазами мальтийского креста 2 1.Это устройство имеет улучшенную динамическую характеристику вследствие уменьшенного узора в начале рабочего цикла движения креста,Недостаток данного устройства состоитв невозможности получения движения крестас постоянной угловой скоростью на участкахпериода его движения,Бель изобретения - улучшение динамических характеристик устройства,Для этого устройство снабжено дополнительным планетарным механизмом, водилои солнечная шестерня которого жестко связаны соответственно с сателлитом и водилом основного планетарного механизма, ацевка выполнена в виде криволинейного кулачка постоянного диаметра и закрепленасоосно на сателлите дополнительного плане 587288На фиг. 1 схематично изображено мальтийско-планетаоное устройство; на фиг, 2 разрез А-А фиг. 1,Устройство содержит корпус 1, в которомрасположены ведущий 2 и ведомый 3 валы,жестко закрепленное соответственно на ведущем и ведомом валах запирающий сектор4 и мальтийский крест 5, основной планетарный механизм, включающий закрепленноена ведущем валу 2 водило 6 с расположенным в нем валом 7, на одном из концовкоторого закреплен сателлит 8, взаимодействующий с солнечной шестерней 9, жесткосвязанной с корпусом 1; дополнительныйпланетарный механизм, включающий водило10 фиксированное на другом конце вала 7,вал 11, на одном конце которого закреплен сателлит 12, взаимодействующий с солнечной шестерней 13, жестко фиксированной на водиле 6 основного планетарногомеханизма, и цевку 14, закрепленную надругом конце вала 11 соосно с ним, выполненную в виде криволинейного кулачкапостоянного диаметра и взаимодействую щую с пазами мальтийского креста 5.Солнечная шестерня 9 и сателлит 8имеют одинаковое число зубьев.Устройство работает. следующим образом,При равномерном вращении ведущего вала 2 с запирающим сектором 4 и водилом 6 сателлит 8 обкатывает неподвижную солнечную шестерню 9 и сообшает равномерное вращение водилу 10.При равномерном вращении водила 10 сателлит 12 обкатывает солнечную шестерню 13 и сообшает вращательное равномерное движение цевке 14, которая участвует,в трех движениях: вокруг собственной оси или оси вала 11, совместно с валом 11, гвокруг оси вала 7 и совместно с осями сателлитов 12 и 8 вокруг оси ведущего вала 2. При взаи модействии цевки 14 с пазами креста 5 ведомый вал 3 совершает вращательное движение с остановками,Предложенное изобретение позволяет при соответствующем выборе параметров солнечных шестерен 9 и 13 сателлитов 8 и 12 и цевки 14 получить постоянную угловую скорость вращения креста 5 на различных ло длительности участках в течение периода его движения, а также нулевое ускорение при входе (и выходе) цевки 14 в паз креста 5. 10 15 формула изобретения Мальтийско-планетарное устройство, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы,закрепленный на ведомом валу мальтийский20 крест, запирающий сектор, установленныйна ведущем валу, планетарный механизм,включающий неподвижную солнечную шестерню, водило, закрепленное на ведущемвалу, и сателлит, кинематически связан 25 ную с ним цевку, взаимодействующую спазами мальтийского креста, о т и и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшениядинамических характеристик устройства, оноснабжено дополнительным планетарным ме 30ханиэмом, водило и солнечная шестерня которого жестко связаны соответственно ссателлитом и водилом основного планетарного механизма, а цевка выполнена в видекриволинейного кулачка постоянного диамет 35 ра и закреплена соосно на сателлите дополнительного планетарного механизма.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Кожевников С. Н., Есиненко Я. И.,40 Раскин Я. М, ММашгиз, 1965, с.533,фиг, 7.70.2. Артоболевский П, И. Механизмы всовременной технике. Т. Ш, М., "Наука",1973, с. 290,587288 Составитель О, Косареведактор А, Мурадян Техред К, Гаврон Корректор С. Гараснн дписноеинистров ССС За а и илиал ППП "Патент", г, Ужгоро з 112/28БНИИПИ Госупо113 035,Тираж 1198 ственного комитета Сов ам изобретений и открь осква, Ж-З 5, Раушская