Механизм вращательного движения с остановками

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 09.12.7 л,2 Г 16 Н 27/04 3 осударственный коми тет Совета Министров СССР 3) УДК 621.8.024.5(54) МЕХАНИЗМ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕС ОСТАНОВКАМИ 10 Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам прерывистого действия, и может использоваться в полупроводниковой и приборостроительной промышленности, а также в приводах машин с высокой надежностью останова исполнительного органа.Известны механизмы вращательного движения с остановками, выполненные в виде зубчатой передачи, одно из колес которой имеет ш полный зубчатый венец 11.Одпко такие механизмы не обеспечивают возможшгстн изменения углов поворота ведомого зина и длительности остановок без изменения размеров входящих в него звеньев,Паиболее близким по технической сущности к изобретению является механизм вращательного движения с остановками, содержащий соосно расположенные ведущее и ведомое звенья, соединенный с ведущим звеном привод, и взаимодействующие между собой два рычага, один из которых воздействует на ведомое звено 2.Этот механизм позволяет простым способом изменять угол поворота ведомого звена в пределах 360, однако не дает возможности обеспечивать различную длительность остановок, как это требуется, например при использовании подобных механизмов в приводе транспортирующего устройства в проходной камере для испытания полупроводниковых приборов, а также обладает низкой надежностью из-за фрикционного соединения ведущего и ведомого звеньев, которое допускает про скальзывание.Целью изобретения является обеспечениевозможности изменения длительности оста.повок и повышение надежности механизма в работе.Для этого предлагаемый механизм снабженкрановым колесом, расположенным соосно ведущему и ведомому звеньям и размещенным между ними, коническими шестернями, осп которых закреплены на храповом колесе перпендикулярно к его оси, и дополнительным приводом, взаимодействующим с рычагом, воздействующим на ведомое звено, ведущее и ведомое звенья выполнены в виде конических колес, взаимодействующих с коническими шестернями, установленными на храповом колесе, а другой рычаг взаимодействует храповым колесом.На чертеже изображен предлагаемый механизм.Механизм вращательного движения с остановками содержит привод 1, выполненный в виде червячной передачи, колесо 2 которой соединено с ведущим звеном, представляющим собой коническое колесо 3, закрепленное на ведущем валу 4. На том же валу 4 сво3бодно установлено храповое колесо 5, несущее четыре конические шестерни 6, оси 7 которых закреплены на храповом колесе 5 н крестовине 8, свободно установленный на валу 4 внутри храпового колеса 5,Соосно ведущему валу 4 расположен ведомый вал 9, на котором установлено с возможностью поворота ведомое звено, представляющее собой коническое колесо 10, соединенное со съемным венцом 11, на шлифованной поверхности которого выполнен один или несколько пазов 12. Управление работой механизма осуществляется с помощью дополнительного привода 13 (например, электромагнита) и рычагов 14 и 15, связанных между собой вилкой 16. Пружины 17 и 18 прижимают один рычаг 14 к поверхности венца 11, а другой рычаг 15 - к храповому колесу 5. Механизм заключен в корпус 19.Механизм работает следующим образом, В исходном положении механизма рычаг 15 опущен и удерживает храповое колесо 5 в неподвижном состоянии, рычаг 14 поднят и находится на поверхности венца 11,Движение подается на колесо 3 через привод 1. Находящиеся в постоянном зацеплении с коническими колесами 3 и 10 шестерни 6 передают движение колесу 10 и далее - на транспортирующее устройство (не показано), При этом рычаг 14 плавно скользит по поверхности венца 11, поджимаемый пружиной 17,По завершении одного оборота (или части оборота, если используется венец с несколькими пазами) рычаг 14 опускается в подошедший паз 12 венца 11, Одновременно поднимается рычаг 15 из паза храпового колеса 5, получивший импульс от рычага 14 через вилку 16. Движение колеса 10 прекращается. Начинается движение храпового колеса 5, обусловленное непрерывным вращением колеса 3. 586285В течение интервала времени остановкиколеса 1 О, опредсляемого заданным законом выстои транспортирующего устройства, колесо 3, шестерни 6 и храповое колесо 5 враща 5 ются зхолостую.При истечении времени останова срабатывает реле времени (не показано), дополнителшгый привод 13 поднимает рычаг 14, что одновременно вызывает опускание рычага 15,10 и механизм приходит в исходное положение.Формула изобретенияМеханизм вращательного движения с оста 15 новками, содержащий соосно расположенныеведущее и ведомое звенья, соединенный с ведущим звеном привод, и взаимодействующиемежду собой два рычага, один из которыхвоздействует на ведомое звено, о т л и ч а ю 20 щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности изменения длительности остановок и повышения надежности механизма вработе, он снабжен храповым колесом, расположенным соосно ведущему и ведомому25 звеньям и размещенным между ними, коническими шестернями, оси которых закреплены на храповом колесе перпендикулярно кего оси, и дополнительным приводом, взаимодействующим с рычагом, воздействующим наЗ 0 ведомое звено, ведущее и ведомое звенья выполнены в виде конических колес, взаимодействующих с коническими шестернями, установленными на храповом колесе, а другойрычаг взаимодействует с храповым колесом.35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лртоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., 1973, т. П 1, с. 69,фиг. 65.40 2. Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М.,1965, с. 577, рис. 7, 152.Редактор О. Юркова Заказ 2711/13 Изд, Мю 999 Тираж 1154 11 ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5