Устройство для автоматического торможения подвижного состава

присоели сударстевнныи кемите СССР;3) Прин Опуб О. тклзетень Ли 1 е делам изобретеии ДК 621 6 7. 872 088,8) открытии Да писанин 18.03.8.чиковани 2) Авторы С. М. Зельвицский и Т. Д. Ястресо зоб етени Всесоюзный цаучцо-исследовател и проект 7) Заявите конструкторский институт по трубопроводцы контейнерным системам(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕ ЦИЯ ПОДВИЖИОГО:ОСТА В вычислителем включаю шцм в себя блокжецця, блок опскорости ц блокскорости с прог задания программы дв ределения Фактической сравнения фактической раммой, соединенным с иснолнительнь;м мехаци вания скорости составаБ этом устройстве зависит от кинематиче ыходом с регулировоцм змомтормозской эн цои пут и сос- ремени ьшому ксим тава, что приводит к бОтормо кения состава снетической энергией.Цель изобретенияи торможения незав альной ки уменьшение вре исимо от начал при этом не аданном рассорможенияости впредемец ной ен ос времени тор рости соста о дост стройс гается те во снабж м в коцц нным в в тановленнь ка и выполн снабженного вхо вления а в ающей заглушкой, уча перед которой выпол вным по длине плн Изобретение предназначено для торможения подвижного состава, в частности для торможения контейнеров втрубопроводных транспортных системах,преимущественно в пневмотранспортных.Известно устройство для торможения контейнеров в трубопроводных транспортных системах, которое представляет собой отрезок трубопроводной магистрали, снабженный шиберной заслонкой и клапаном выпуска воздуха в атмосферу,Это устройство имест большой разбвозможно обеспечить на зтоании от общего начала тдля всех контейнеров скорлах от 0,2 до 0,7 м/с.Известно также устройство для автоматического торможения состава, содержащее датчики положения состава, установленные вдоль трассы движения с уменьшающимися по ходу движения расстояниями между ними, связанные с м, что предлагаеено пневмобуфером, е тормозного участиде трубопровода, клапаном постояны ходе - перекрыасток трубопровоцен с расширением, тормозимого579744 15 состава, причем исполнительный механизм выполнен в виде регулируемогоклапана со следящим приводом и установлен на расширенной части трубопровода. На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства;на фиг.2 - функциональная схема вычислителя,Устройство содержит датчики 1 положения состава 2, установленные вдольпути движения и связанные входами вычислителя 3 выход которого соединен сисполнительным механизмом, выполненным в виде регулируемого клапана 4,со следящим приводом 5. В качестведатчика обратной связи используетсядатчик 6 давления. Устройство содержит также установленный в конце тор.мозного пути пневмобуфер, выполненныйв виде трубопровода 7, снабженного навходе клапаном 8 постоянного давленияа на выходе - заглушкой 9, участок 10трубопровода 7 перед которой выполнен25с расширением, равным по длине длинетормозимого состава 2, причем регулируемый клапан 4 с приводом 5 установлен на участке 10 трубопровода 7, Вычислитель 3 1,см, фиг, 2) состоит из50блока 11 определения фактической скорости состава 2 и блока 12 заданияпрограммы движения, входы которых соединены с датчиками 1 положения состава 2, а выходы - через квадраторы 13,3514 - с входами блока 15 сравнения. Всостав блока 1 1 входят последовательносоединенные измеритель 16 временныхинтервалов и делитель 17 Наличие.квад 40раторов 13, 14 в вычислителе 3 связано с выбранным, в частном случае, квадратичным алгоритмом управления торможением, обеспечивающим плавную пристыковку состава 2 к заглушке 9, в качест 45ве которой может быть использован предыдущий заторможенный состав или шиберная заслонка. Длину пневмобуфера выбирают исходя из предварительно определенного оптимального тормозного пути50для состава, имеющего максимальную кинетическую энергию и из заданного разброса технологических параметров (скорости, массы, коэффициента трения).Расстояние между датчиками 1 поло 55жения составов выбирают таким образом,чтобы точность измерения относительнойскорости по всей длине пневмобуфера сохранялась постоянной. 4Устройство работает следующим образом. При движении состава 2 вдоль трассы до входа в пневмобуфер скорость движения состава поддерживается постоянной, При входе в трубопровод 7 скорость движения составов регулируется в соответствии с программой, заложенной в блоке 12, изменением давления перед составом клапаном 4, приводимым в действие выходным сигналом вычислителя 3. Управляющий выходной сигнал вычислителя 3 формируется в блоке 15 сравнения, по сигналам от блока 12 задания программы и блока 11, в котором по сигналам от датчиков 1 положения при помощи измерителя 16 и делителя 17 формируется сигнал, пропорциональный фактической скорости состава в контролируемых точках. В конце тормозного пути состав входит в расширенный участок 10 трубопровода 7, где он тормозится до заданной скорости, после чего выводится из пневмобуфера со скоростью, заданной из условия цикличности. Благодаря расширению в конечной части трубопровода 7, к началу вывода состава, устройство снова готово для приема следующего состава, не дожидаясь окончательного вывода предыду щего состава, что способствует повышению пропускной способности системы в целом. В процессе торможения давление перед составом изменяется от минимального, равного атмосферному, до максимального, ограниченного прочностными свойствами манжет контейнерного состава. формула изобретения Устройство для автоматического торможения подвижного состава, преимущественно контейнеров в трубопроводных пневмотранспортных системах,. содержащее датчики положения состава, установленные вдоль трассы движения с уменьшающимися по ходу движения расстояниями между ними, связанные с вычислителем, включающим в себя блок задания программы движения, блок определения фактической скорости и блок сравнения фактической скорости с программой, соединенным своим выходом с исполнитель5 579744 6ным механизмом регулирования скорости постоянного давления, а на выходе -песостава, о т л и ч а ю щ е е с я тем, рекрывающей заглушкой, участок трубр что, с целью уменьшения времени тормо- провода перед которой выполнен с расшижения независимо от начальной скорости рением, равным по длине длине тормози- состава, устройство снабжено пневмобу-мого состава, причем исполнительный ме- . фером, установленным в конце тормозно- ханизм выполнен в виде регулируемого го участка и выполненным в виде трубо- клапана со следящим приводом и установпровода, снабженного на входе клапаном лен на расширенной части трубопровода. иителаеяоииди Ов долбилололощгюиюспсюаРа 4 иг. 2 Составитель Г. Коредактор Т. Колодцева Техред О, Легеза ваКорректор Г. Решетн аз 1116/50 Тираж 91 ЦНИИПИ Государственного пб делам изобретений и 113035, Москва, Ж 35, Рауш