Устройство для регулирования скорости движения составов контейнеров в трубопроводе пневмотранспортной установки

,ГкуАаретеенньй кемнтет СССР пв делам нзебретеннй и еткрмтий(53) УДК 621.867. .872 (088,8) Дата опубликования описания 25.01.83 ь(72) Авторы изобретения Грозненское научно-производственное объединение Промавтоматика(54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУ,ЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СОСТАВОВ КОНТЕЙНЕРОВ В ТРУБОПРОВОДЕ ПНЕВМОТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКИ1Изобретение относится к трубопроводному контейнерному пневмотранспорту, а именно к устройствам для регулирования скорости движени ссставов контейнеров в трубопроводе пневмотранспортной установки. 5Известно устройство для регулирования скорости движения составов контейнеров в трубопроводе пневмотранспортной установки, содержащее расположенные вдоль трубопровода и взаимодействующие с проходящими по нему составами контейнеров датчики прохождения составов контейнеров, подключенные к входу формирователя сигналов управления, выход которого соединен с исполнительным механизмом. В этом устройстве формирователь управления оп- .15 ределяет скорость контейнеров и при отклонении ее от заданной скорости подает сигнал исполнительному механизму, который регулирует работу привода заслонки на линии сброса воздуха 11.Данное устройство обеспечивает регулирование движения составов контейнеров с разбросом параметров, однако при утечке воздуха через линию сброса уменьшаются скорости движения составов, прошедших точку сброса воздуха, и увеличиваются скорости составов, не достигших этой точки, При этом сокращаются дистанции между составами, находящимися по разные стороны от точки сброса воздуха.Целью изобретения является поддержание средней скорости движения всех составов контейнеров, находящихся в трубопроводе, и обеспечение необходимого временного интервала выхода их из него,Эта цель достигается тем,что формирователь сигналов управления содержит блок счета составов контейнеров, блок выбора числа работающих агрегатов воздуходувной станции и блок выбора скорости вращения турбин агрегатов воздуходувной станции, причем выход блока счета составов контейнеров соединен с входами блока выбора числа работающих агрегатов воздуходувной станции и блока выбора скорости вращения турбин агрегатов воздуходувной станции, а вход блока счета составов контейнеров соединен с датчиками прохождения составов контейнеров, расположенными на расстояниях от начала и конца трубопровода в направлении, противоположном направлению движения составов контейнеров, равныхсредним расстояниям, проходимым составами контейнеров за время, слагаюшееся извремени реакции воздуходувной станции науправляющее воздействие и времени распространения возмущения в потоке газа от датчиков до начала трубопровода, при этомвыход блока выбора числа работающих агрегатов воздуходувной станции соединен сисполнительным механизмом и с входомблока выбора скорости вращения турбинагрегатов воздуходувной станции, выход которого соединен с исполнительным механизмом, связанным с каждым агрегатом воздуходувной станции.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.В трубопроводе 1 пневмотранспортной 15установки, расположены перемешаюшиесяпо нему составы контейнеров 2. Трубопровод снабжен воздуходувной 3 и шлюзовой4 станциями и имеет на конце линию сброса 5 воздуха в атмосферу, Воздуходувнаязнция 3 состоит из однотипных агрегатов6 в количестве К штук, соединенных параллельно.Устройство для регулирования скоростидвижения составов контейнеров по трубопроводу содержит блок 7 счета числа составов контейнеров, блок 8 выбора числа работающих агрегатов 6 воздуходувной станци 1, блок 9 выбора скорости вращения турбин агрегатов 6 воздуходувной станции идатчики 10 и 11 прохождения состава контейнеров, расположенных соответственно 30на расстояниях Х, и Х от конца и началатрубопровода. Х, - расстояние от датчика10 до линии сброса 5 воздуха в атмосферу;Х 2 - расстояние от датчика 11 до линиисброса 12 воздуха в атмосферу предыдушего трубопровода 13.Расстояния Х, и Х 2 определяют из соотношений"Р + а+иХ, (р+ , ).,40где т, - время реакции.здуходувнойстанции на управляющие воздействия (включение-отключениеагрегатов или изменение скоростивращения турбин агрегатов воздуходувной стации); 451. - длина трубопровода;а - средняя скорость звука в газе;сг - средняя по длине трубопроводаскорость газового потока;Ч 1,Ч 2 - средние скорости составов контейнеров на участках Х 1 и Х 2соответственно.Из соотношений (1) получим равенстват,+ Ч,Х11+а ы55(2)а+а/1 ф или, учитывая, что а 4 %, а .3 Ч 1 и а э ,получимХ 1 (р+ 1- )Х 2 Т Ч 2Датчики 10 и 11 соединены с входами блоков 8 и 9,выходы которых соединены с входом исполнительного механизма 14. Каждый агрегат 6 воздуходувной станции связан с исполнительным механизмом 14. Скорость вращения турбин агрегатов 6 предполагается одинаковой для всех работаюших агрегатов.Выход блока 8 связан также с входом блока 9.Устройство работает следующим образом.При прохождении составов контейнеров 2 через датчики 10 или 11 сигналы с последних поступают на вход блока 7 счета числа составов контейнеров, сигнализирующие обизменении числа движущихся в трубопроводе 1, составов и необходимости изменения режима работы воздуходувной станции 3.Предполагается, что в трубопроводе в установившемся режиме находится Ид составов, а изменение их числа происходит и в большую, и в меньшую сторону. Сигнал с выхода блока 7 поступает на вход блока 8 выбора числа работающих агрегатов и на первый вход блока 9 выбора скорости вращения турбин агрегатов. По числу движу- шихся в трубопроводе 1 составов, например Ид + 1, в блоке 8, в соответствии с известной функций К(1), выбирается число рабочих агрегатов К (МФ 1). С выхода блока 8 сигнал поступает на второй вход блока 9 и на первый вход исполнительного механизма 14. В соответствии со значениями И+ 1 и К(ХА Ф 1) в блоке 9 производится выбор скорости врашения турбин работаюших а,грегатов У К(Ил+ 1),1 ЧА+ 1, где(К, Я - известная функция числа агрегатов К и числа составов М. С. выхода блока 9 сигнал поступает на второй вход исполнительного механизма 14. Согласно значениями К(1 Чд + 1) и М К(М + 1), МА+ 1, исполнительный механизм устанавливает соответствующее число работающих агрегатов 6 на воздуходувной станции 3 и с орость вращения их турбин.Через время Т, т. е. к моменту входа очередного состава в данный трубопровод, воздуходувная станция переходит на новый рим работы..сли блок 7 фиксирует Хр, - 1 движушихся в пневмотрубопроводе составов контейнеров то в соответствии с этим числом блоки 8 и 9 и исполнительный механизм 14 доводят число работающих агрегатов на воздуходувной станции 3 до К(1 МА - 1) и устанавливают скорость вращения турбин этих агрегатов, равную М К/Я - 1. Через время воздуходувная станция переходит на новый режим работы, а еше через время988719 формула изобретения Сост Техред Тираж ударств изобр Ж - 3 ент, г витель А. ЧижиИ. Верес947енного комитеттений и о 1 кр5, Раушская нУжгород, ул. Редакгор М. Бандура Заказ 10601/26 ВНИИПИ Го по дела 113035, Москв филиал ППП ПаКорректор ВПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4 ТЕ/а возмущение, вызванное изменением режима работы воздуходувной станции, достигает конца трубопровода, практически одновременно с выходом данного состава 2 и 3 трубопровода. Возмущение воздушного потока, вызванное выходом состава 2, через время Гдостигает начала трубопровода, после чего устанавливается такой режим работы воздуходувной станции, при котором скорость газового потока в начале трубопровода равна заданной. Средняя скорость составов контейнеров в трубопроводе пропорциональна средней по всей длине трубопровода скорости газового потока (при достаточно малых утечках газа через зазоры манжет пневмовозов), которая, в свою очередь, определяется средней скоростью 15 газового потока в начале трубопровода. Поэтому при поддержании заданной скорости газового потока в начале трубопровода средняя скорость составов контейнеров изменяется незначительно, даже при существенном изменении числа составом в нем. Устройство для регулирования скорости 25 движения составов контейнеров в трубопроводе пневмотранспортной установки, содержащее расположенные вдоль трубопровода датчики прохождения составов контейнеров, подключенные к входу формирователя сигналов управления, выход которого соединен с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью поддержания средней скорости движения всех составов контейнеров, находящихся в трубопроводе, и обеспечения необходимого временного интервала выхода их из него, формирователь сигналов управления содержит блок счета составов контейнеров, блок выбора числа работающих агрегатов воздуходувной станции и блок выбора скорости вращения турбин агрегатов воздуходувной станции, а выход блока счета составов контейнеров соединен с датчиками прохождения составов контейнеров, расположенными на расстояниях от начала и конца трубопровода в направлении, противоположном направлению движения составов контейнеров, равных средним расстояниям, проходимым составами контейнеров за время, слагающееся из времени реакции воздуходувной станции на управляющее воздействие и времени распространения возмущения в потоке газа от датчиков до начала трубопровода, при этом выход блока выбора числа работающих агрегатов воздуходувной станции соединен с исполнительным механизмом и с входом блока выбора скорости вращения турбин агрегатов воздуходувной станции, выход которого соединен с исполнительным механизмом, связанным с каждым агрегатом воздуходувной станции.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мо 289718, кл. В 65 б 51/16, 12.08.69 (прототип) .