Устройство для демпфирования колебаний длиномерных консолей

---т -10 еооййнГтгвиънь т и4 Ч 611 ц 574563 О П И С А.Н"ИИаЙ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву 40184322) Заявлено 28.05,76 (21) 2366461,28 51) М. Кл, Г 16 Г 15/2 с присоединением заявки Ле Государственный комнте(23) ПриоритетОпубликовано 30.09.77. БюллетеДата опубликования описаГпя 2 вета Министров СССРо делам изобретений и открытий(53) УДК 621.-567 л(0 М 36 7 72) Авторыизобретения71) Заявитель В. В, Гужовский, С. В. Иносов, Я. Ф, Вайнкоф и Ю. В, Чудутовосударственный научно-исследовательский и проектный институтугольной промышленности 4) УСТ РО Й СТ ВО ДЛЯ ДЛИННОМПОРШН иным схема устропства гй длинномерных 2 Изобретенс относится к машиностроению, а именно к устройствам для уменьшения неуравновешенных сил и гашения колеоапий длинномерных консолей.Извсстсп Гаситс;1 ь ко;еоапий, сОДсржаЩий рсактивную массу, исполнительный механизм, выполненный в виде электромагнита, и цепь ооратиой связи с даЧиком перемещения 1,Г 1 сдос аком данного устройства является то, что оно может гасить лишь колсба,Пе нсОольшой амплитуды.Известно также устройство для колебаний длинномерных консолей, по авт. св. 401843, содсржащсс присоединяемый к ко 1 ео;1 ющсйся массе цилиндр с поршнем, являющимся до- ПОЛПИТЕЛЬНОЙ ЪаССОР 1, ИСТОЧНИК ГОСТОЯННОГО давления раоочей среды, распределитель с ОЛОКОМ УПР 2 ВЛСПИ 51 Р 1 Ы И Д 2 ТЧИК СКОРОСТР 1 0- лебапий консоли, соединенный с блоком управления 21.11 едостатком данного устройства является Отсутствис тормоигспия поршн 51 в концс СГО хода, в результате чего происходит удар оо ограничители хода и ухудшаегся демпфирование консоли.Цель изоорстени 51 . Оосспе 1 ение торможения в конце хода поршня.С этой целью устройство снабжено датчиско 1 зостп и по;Ожения поршн 51 Р 1 соедин,ппым с пим ан 2 лиз 2 тором ьакенуалы 10 дОМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙНЫХ КОНСОЛЕЙ пусгимой скорости я в функции его положснп 51, поди,110:1 с к олоку управленияРИСПРСДСЛР 1 ТСЛСМ,112 1 сртсжс изобр;женаб дл 51 дсз 1 Гф 1 р 032 нп 5 НО;1 еоан 1консолей.1 стр 011 ство вк;1 ючаст В ссОЯ цилиндр 1двухстОроппеГО дс 11 ствия, соединснны 14 с кОнсгрукцпсй 2, на;ример консолью отвалообра 10 зоватсля, и распо;1 ожсныл своей продольнойОсью В н 2 пр 2 вленип колсоаний конструкциит 5 жс.1 ый порптснь 3, трехпозиЦИОнныи р аспрсДе;тель 4 с золотнико: 5, сосДиненныи с исто пп;ком рабочей среды б и с полостями ци 15 .1 ИнДра 1, Датчик ( скорости колеоаниЙ, состоящий, нщример, из последовательно соединенных акселсрометра 8 и интегратора 9,блокправления 10 распределителем 4, состоящий, например, из двух электромагнитовО 11 и 12, якоря которых соединены с золотнико о и ко 1 ут 11 ру 10 щсго устроиства 13, сосоящсго, например, из двух поляризованныхдвухобмо;очных реле Р 113 и РП 4, одна параПОС 1 ЕДОВаТСЛЫ 10 СОСДПНСННЫХ ОбЪ 10 ТОК КОТО25 рых подключена к выходу датчика 7, а коммутпруОщис группы регулируют подачу сиг.пала на вк;почснпе электромагнитов 11 и 12.Кроме ТОГО прсдлагасъОе устройство содержит датчик 14 положения и скорости поршня,зс состоя 1 цпй из рсохорда Л, ползун которого35 40 45 50 механически связан с поршнем цилиндра, двух резисторов Й 1 и ЯЗ и конденсатора С, анализатор 15 максимально допустимой скорости штока в функции его положения, состоящий из двух двухобмоточных поляризованных реле РП 1 и РП 2 и двух резисторов Я 4 и Я 5.Работа устройства происходит следующим образом.При отсутствии колебаний конструкции 2 сигнал на выходе датчика 7 отсутствует. В этом случае катушки электромагнитов 11 и 12 обесточены, подпружиненный золотник 5 распределителя 4 находится в среднем положении, обе полости цилиндра 1 соединены со сливом, и поршень 3 неподвижен.В таком положении устройство продолжает находиться и тогда, когда возникают колебания конструкции 2, но скорость этих колебаний пе превышает некоторого уровня, задаваемого путем выбора ширины зоны нечувствительности коммутирующего устройства 13.Когда скорость колебаний конструкции 2 становится выше заданного уровня, коммутирующее устройство 13 включает один из электромагнитов 111 или 12) и одна из полостей цилиндра 1 соединяется с источником постоянного давления рабочей среды б, вторая полость соединена со сливом. Коммутирующее устройство 13 соединено с выходом датчика 7 скорости колебаний таким образом, что при скорости колебаний конструкции 2, направленной, например вправо включается электромагнит 12 и давление поступает в правую полость, в результате чего на конструкцию 2 начинает действовать сила (равная силе инерции поршня 3), направленная влево, Таким образом, сила, действующая на конструкцию, имеет направление, противоположное скорости колебаний конструкции, благодаря чему и осуществляется демпфирование этих колебаний,При перемещении поршня 3 внутри цилиндра 1 датчик 14 дает сигнал о текущем значении положения и скорости поршня 3 на анализатор 15 максимально допустимой скорости поршня в функции его полол(ения. В анализаторе 15 происходит сравнение мгновенной скорости поршня с критической скоростью для данного положения поршня внутри цилиндра. 5 10 15 20 25 30 Скорость движения поршня считается боль-.ше критической, если удар поршня об ограничитель хода не может быть предотвращен за счет выдачи давления в цилиндр навстречу движению поршня. Очевидно, критическое значение с(орости зависит как от расстояния до ограничителя, так и от величины и знака скорости движения поршня. При этом возможны следующие случаи. Если значение текущей скорости меньше или равно критической скорости для данного положения поршня, то анализатор 15 находится в режиме пассивного слежения и перемещение поршня 3 происходит в функции скорости колебаний демпфируемой консоли. Если значение текущей скорости больше критической для данного полон(ения поршня, то анализатор 15 отключает блок управления 10 и переходит в режим активного управления распределителем 5. При этом давление подается в ту полость цилиндра, чтобы оно оказывало на поршень тормозящее действие, а другая полость соединяется со сливом. При уменьшении скорости до величины критической для данного положения поршня, анализатор 15 вновь переходит в режим пассивного слежения и управление распределителем 4 передается блоку 1 О управления, Таким образом, датчик 14 перемещения и скорости совместно с анализатором 15 осуществляют функции аварийной защиты демпфируемой конструкции от ударов поршня 3 об ограничители хода,Формула изобретенияУстройство для демпфирования колебаний длинномерных консолей по авт. св, 401843, отличающееся тем, что, с целью обеспечения торможения в конце хода поршня, оно снабжено датчиком скорости и положения поршня и соединенным с ним анализатором максимально допустимой скорости поршня в функции его положения, подключенным к блоку управления распределителем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Яос 1(е 11 Т. Н, Зпчез 1 цда 11 оп о 1 з 1 гцс 1 цгеЬогп ас 1 цче иЬга 11 оп (1 атрег. ТЬе Логпа 11 о 1йе зос 1 е 1 у о 1 Агпег 1 са Ъ, 38, Х 4, 1965.2, Авторское свидетельство СССР МО 401843,кл. Е 1 бГ 15/28, 1971,574563Составитель А. Машкин Редактор Л. Чепайкина Текред А. Камышникова Корректор Т. ДобровольскаяПодписное Заказ 2203/11 Изд. ЪЪ 783 Тираж 1154 НПО Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2