Преобразователь перемещений в код

гибл ит-. ь: ьй А ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заяв рисоедине Государственный номите Совета Министров СССР по делам иэооретеннй и открытий;Втэмат;ке Прь менне В замкпрэгрлммного упнием подвижных ь Тен;а ;я (СЧ Х ЧььСЛЗВЭГО ПУ) и. лзже - анка,ментов З Ваттья п 1 р,м е,: еэора зоватольвид, ь,е 51974азователь имее арактеристики,дэполнительнэслеживанья пер н п е ереме ше д поавт,с тот преэбр 6, что енн тнамические кэй я в пэ ьу.чени огрешности э линамичешент 5 янэй прэ ПОД- рам,вижнэгзв режиме на ста ка и задаэбэабэтки я явтяетс Целью динамичес5 еньшение перемешения Этз дост денв поеэбразова=аналзгзвь;й эв кзтзрзгэ ь:кз, а:О.гзй пэрнзгэ апоян с вход эм тель ввежения и преобразова соединен с с выходо жения, ВХОа вь паюшнм опэс четчика остэяни кзтурчэиизобретен я учкой пзгр ности презбразэваигается тсм, чтоы формрэвате;иопол 5 Тельна:ь шьфртель. здин из в;эдревсрсивны, счетчьм фэр. 5 нрэвателя од кэтэрогз сзединеэра дискретности,с ыход В Гз,згэ пфрз-аналогового преобрпЗЗВаТЕья Яье 5 Э Г 5 ЭНЭЗОВЬьн В ЬьХЭДОМ ПРСЗОО,ьаЗЭВОТЕ:и ПЕРГ;ьЦЗи 3 К Д,3 а фььГ, :, Ь, Ь Э Ь СП 1 ь УКТь На С. ЕМа ПРЗЗ Эа 3 Зь.от , 1,: Цьэ:ь:., В;ЗДьа;,.:ьг. 2 - харкт стка презораа фиг. Эь - з".иси.,эсть скзрзстНнь ЗТ ЕГС ь 3-;ь; ;,Преобразоватс ь сэдэьрхит фильтр 1, цнфО ьзз-аналзговььй гь Образ; ьатсьь 2, реверси 3 ь:есчетчики 3,4. дсьтчььс 5, фзьахььрэгьатеьь дамических прзграм. 6, услитель 7, б-ьок ьь. -е оора дискрет.Ост;, 8, ььа Пзатзр рэссзг асоввания 9, паспределььть 10 о:Ок ььь,к азнака 11, формирзате.ьт, опорного нп ряж;.12 дополитслыьь:ь; ць;:ьрэ - на,ОГэвый е ьбразэвате,;ь 13,Импульсный сигнал распределителя 10фильтром 1 преобразуется в синусоидальный,явльяюшийся несуши апряжением пнформацизнногз сигнала, сь пифро-аналоговом прео 6- раззват.3 2 ь;роизводится д 5 одульрованиезтогэ нагряжения по законам синуса н косинуса, Амплитуда модуляции определяется стн на 543978которого устанавливается блоками выборазнака 11 и дискретности 8 в зависимостиот знака сигнала, поступающего с датчика5 через усилитель 7 в анализатор рассогласования 9 Анализатор рассогласования 9определяет знак сигнала рассогласования,Сигнал с анализатора рассогласования 9 через блоки выбора дискретности 8 и знака 11записывается в счетчик 3 и с противоположным знаком в счетчик 4, 0Дискретность обработки сигнала рассогласования выбирается по результату анализатестовой программы, задаваемой формирователем динамических программ 6, Счетчик 4 является накопителем рассогласования, Его выход является цифровым выходом устройства, Для управления приводом(на чертеже не показан) цифровой сигналсо счетчика 4 цифро-аналоговым преобразователем 13 преобразуется в аналоговый сиг нал, Опорное напряжение для этого сигналаформируется формирователем опорного напряжения 12, управляемым блоком выборадискретности 8 так, что величина его пропорциональна скорости изменения информации,Устройство работает следующим образом,Распределитель 10 вырабатывает тактирующие импульсы, Сигнал, поступающий нацифро-аналоговый преобразователь 2 с фильт ра 1, )преобразуется в два модулированныхпо законам синуса и косинуса напряжения,отношение амплитуд которых равно тангенсу угла, пропорционального величине пермещения подвижной части датчика относительно неподвижной,Состояние цифре аналогового преобразователя 2 определяется сигналами, поступаюшими со счетчика 3, запись в который про-изводится сигналом, такой величины, чтобыскомпенсировать рассогласование ( ЬЗ ),вызванное перемещением подвижной частидатчика 5 исполнительным механизмом. Этавеличина определяется блоком выбора дискретности 8 а знак сигнала - блоком выбора знака 11Этот же сигнал, но с противоположным знаком, записывается в счетчик 4,Анализ величины рассогласования производится следующим образом,Определение истинного значения измеряемой величины осуществляется заданием динамической тестовой программы, имеющейпеременную дискретность, сравнением и логическим анализом переходов через нуль положительного и отрицательного приращений компенсационной величины, Дискретностьпрограммы определяется результатом анализа величины рассогласования: с увеличением рассогласования дискретность увеличивается и наоборот, Работа анализаторарассогласования 9 и блока выбора дискретности 8 тактирована от распределителя 10,Для управления приводом цифровой сигнал со счетчика 4 преобразуется цифрс-аналоговым преобразователем 1 3 в постоянноенапряжение, величина которого пропорциональна перемещению,Так как постоянный наклон характеристики преобразователя при увеличении рассогласования приводит к увеличению отставанияпривода от программы, т,е, увеличению динамической ошибки (см, фиг, 2 и 3), то дляизменения крутизны ее введен формировательопорного напряжения 12, Он формирует опорное напряжение с величиной, зависящей отвеличины дискретности отработки сигнала рассогласования, Характеристика преобразователя 13 имеет вид, показанный на фиг, 2, гдекривая "а"- характеристика преобоазователя сппеременной крутизной, кривая Е - с постоянной крутизной,Г 1 ри этом зависимость скорости перемещения Ч подвижного органа станка от величины его пеоемещения Я для одной из заданных программ отработки имеет вид, показанный на фц. 3, где коивая "1-." - программа отработки перемещения, кривая "г "отработка перемещения при наличии переменной кру=пзны характеристики преобразоватеН 11ля, кривая О - отработка перемещения припостоянной крутизне характеристики преобразователя,На фиг, 3 видно, что погрешность отработки перемещения при переменной крутизне характеристики преобразователя Ь 1 меньше,чем при постоянной крутизне этой характеристики :" 2,Формула изобретенияПреобразователь перемещений в код поавт, свид. Мо 519746, отличающийс я тем, что, с целью уменьшения динамической погрешности преобразователя, в неговведены формирователь опорного напряженияи дополнительный цифро-аналоговый преобразователь, один из входов которого соединенс реверсивным счетчиком, а другой - с выходом формирователя опорного напряжения,вход которого соединен с выходом блока выбора дискретности,