Электропривод с гистерезисным электродвигателем

юО П И С А Н И Е ,) вэо 4 о 7ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. К 02 Р 1/10Н 02 Р 7 присоел Тосударстаенный иомитеСовета Министров СССРпа делам изаоретенийи открытий5) Дата публикования описания 06,12,7.А. Делекторский и В.Н. Тарасов 1) Заявител Московский ордена Ленина энергетический институ 4) ЭЛЕКТРОПРИВОД С ГИ Изобретение относит я к области элект- стотно-управляемы ротехники, а и синхронным прИзвестный н одам. стерези сный электропривод зисный двигатель, с включает в я гист валом которогинвертор с заляемый вход к хогенерато сочлене ю енераторо подключен управ- выхоа гисто ого у тахогенератора. По ерезисного двигателя яжение тахогенератора ичению частоты, Таким мере разгон увеличиваетсчто приводи образом осу нап увестляется частотное регулировани в с жение кон льзования рукции дви ля за сче а также н двигателя иски тахогенератораческие показателнизкой естествен нерге л из язанные амагнин разг и то нностью ротора.Эти недостатки устранены в ся тем,ритель с то угом часулироеменноповы кважнй час эталонно рез узел емому з На фи электропадающ Уем аютричем мпульсного намагничивани 1ивод 25 амагничивание осуществляют при едостатком такого привода являе отно-регулируемом приводе где рег ание частоты осуществляется по вр у закон а намагниченность ротора ЕЗИСНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ превышении током двигателя в результатеего скольжения наперед заданного значения,При этом чем меньше скольжение, тем меньше частота импульсов, а при постоянной пхдлительности больше скважность,Недостаток этого привода состоит в том,что энергетически выгодный темп пзменеп 1 ячастоты при разгоне или торможении выбирают из худшего сочетания величины элек -тромагнитного момента двигателя и момен -та нагрузки на валу, что связано с возмож -ными технологическими разбросами в параметрах электродвигателя и изменениями ихпроцессе эксплуатации. Это затягиваетвремя запуска или торможения,ретения - сокращение времени можения Эта цель достигает электропривод введены изме ости импульсов и генератор тоты импульсов, которые ченения подключены к управляему генератору,показана структурная схема а; на фиг. 2 - график переходного процесса изменения тока двигателяпосле импульсного намагничивания.Гистерезисный двигатель 1 подключенк инвертору 2, питаемому от сети черезрегулятор напряжения 3, Последовательнос инвертором включен с помощью суммирующего устройства 4 источник импульсов 5,цепь управления которого соединена черезпороговый элемент 6 с датчиком тока 7.К источнику импульсов 5 подсоединен из в 10меритель 8 скважности. Измеритель скважности 8 и генератор эталонной частоты импульсов 9 соединены с устройством сравнения частот 10 и через функциональный преобразователь 11 с управляемым задающим 15генератором 12, который определяет часто -ту работы инвертора 2 и выходное напряжение регулятора 3.Источник импульсов 5 может быть вклю -чен и на выходе инвертора 2 последовательно или параллельно в цепь питания двигателя1Электродвигатель 1 пускают при начальной частоте, задаваемой генератором 1 2.Пороговое устройство 6 с помощью датчика 2тока 7 определяет превышение тэкомдвига -теля установленного значения, которое наступает при развозбуждении двигателя по мереповорота поля статора относительно ротораи вырабатывает сигнал, включающий источ- З 0ник импульсов 5, Кратковременно повышается напряжение на электродвигателе 1 и перевозбуждает его. Ток резко уменьшаетсяи некоторое время, а затем, если двигатель1 находится в асинхронном режиме происхо.,1 т поворотный процесс развозбуждения, который сопровождается увеличением тока дви -гателя, что приводит к новому включениюисточ.п.ка импульсов 5, Частоту импульсовисточника 5 измеряют и сравнивают с частотой генератора 9 в устройстве 10 и, если частота следования импульсов меньшеэталонной, то через функциональное устройство 11 увеличивают темп изменения часто -ты задающего генератора 12. Последний уп - ф 5равляет выходной частотой инвертора 2 исоответственно изменяет напряжение регулятора 3, которое суммируется в устройстве4 с напряжением импульсов,Процесс автоматического регулированиячастоты продолжается до достижения конечного установленного значения, которое далеестабилизируется. Двигатель 1 втягиваетсяв синхронизм, и, если он перевозбужден, топороговое устройство 6 обеспечивает отклю чение источника импульсов 5. Выходной сигнал устройства 8 и последующее сравнение могут быть выполнены в аналоговой или дискретной форме. При торможении происходит обратный процесс регулирования частоты и напряжения.На фиг, 2 по оси ординат отложена оги - бающая фазного тока, а по оси абсцисс - время с отметкой импульсов. Огибающая фазного тока электродвигателя имеет характерный импульс намагничивания, затем следует пологий участок, соответствующий крат - ковременному синхронному режиму двигателя в пределах его угловой характеристики. Далее интенсивность изменения тока возрастает из-за увеличения момента и последую - щего развозбуждения ротора. После импуль - са установившееся значение тока достигается при угле поворота ротора относительно поля статора около 180 эл, град. Длительность этого процесса зависит от частоты абсолютного скольжения и составляет десятки периодов тока, Момент включения очередного импульса определяется настройкой устройства 6 (показано пунктиром), причем частота импульсов пропорциональна частоте абсолютного скольжения. Чем последняя меньше, тем больше интервал време - ни, за который ток достигает порогового значения. В результате уменьшается частота импульсов.Изобретение наиболее эффективно для лнерционных, в частности гироскопических, электроприводов с использованием гистерезисных электродвигателей, где одновременно со снижением времени разгона достигаются высокие энергетические характеристики двигателя.Формула изобретенияЭлектропривод с гистерезисным электродвигателем, содержащий инвертор с управляемым задающим генератором, источник импульсов напряженич, подключенный к датчику тока электродвигателя через пороговыйэлемент, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени разгона и торможения, он снабжен измерителем скважности импульсов и генератором эталонной частоты импульсов, которые через узел сравнения подключены к управляемому задающему генератору.530407 фиг.2 Составитель В, КузнецоваТехред И. Ковач Корректор В, Микита Редактор В. Левятов Заказ 5 27 1/б 7 2 Тираж 882 Подписное ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5