Способ управления многофазным электродвигателем

Номер патента: 1702509

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Артамонов, Заливский, Колесник, Переверзев

МПК: G01R 25/00, H02P 8/34

Метки: двигателя, отработки, погрешности, шага, шагового

...1 и 2 поступают на входц компараторов 1. и 14, где реобе)азуются В последовательнось прямоугольных импульсоа,:дви утых Один Относительно доугого на т./2:игналц с выходов компараторав 13 и 14 пос)уг 3на п 8 рвыЙ и Воой вхоль ЭлементИСКЛеО(й,ЮЫЕЕИЛИ 15 соответственно, где преобразуютсяв одну последовательность прямоугольных, импульсов на частоте 2 в, Сигнал с выходаэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 поступает нг второй вход БИГД 16., который фоамирует на выходе последовательность 5прямоугольных импульсов с длительностью."= О,Б Т где Т. - пе иод ГТИ 11, и частотой.2 й. Это достигается тем, что выход "ТИ 1":подключен к первому входу БИГД 16. Воеменнсе Оаспалажение этих импульсов ссатветствует нулевым значениям напряжениявходных ЭДС-сигналов....

Номер патента: 1205247

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Калиничев, Филатов

МПК: H02P 8/22, H02P 8/42

Метки: двигателем, дроблением, переменного, режиме, трехфазным, шага, шаговом

...соседнимиосновными шагами,На схеме (фиг,1) фазы двигателя 1,и 3 подключены соответственно квыходам реверсивных трехфазных тиристорных преобразователей 4,5 и 6,имеющих на входе регуляторы тока 7,8 и 9, К входу регулятора тока каждой Фазы через схему сравненияподключены датчики тока 10, 11 и 12и общие выводы групп контактов 13-16,17-20 и 21-24 соответственно, Источники 25 и 26 напряжения равной величины и противоположной полярностисоединены с контактами 13, 17, 21и 15, 19, 23 соответственно, а35также с потенциометраии 27 и 28, выводы которых соединены соответственно с контактами 14, 18, 22 и 1620, 24.Напряжения источников 25 и 26служат для задания максимальноготока в фазах, а напряжения на выходепотенциометров 27 и 28 - для задания...

Номер патента: 1274117

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым, электрическим

...двигателя за один полный оборот вектора момента делает 40 дробных шагов(Фиг.5).При управлении предлагаемым способом шестифазным шаговым двигателемс коэффициентом дробления К = 8(фиг.З) каждая фаза под максимальнымнапряжением поддерживается в течениечетырех тактов, под нулевым - 30 тактов, а ступенчатые увеличения или 1 О уменьшения осуществляется соответственно в течение 7 тактов. Благодаряэтому ротор двигателя за один полныйоборот вектора момента делает 48 дробных шагов (Фиг,б).15 Как видно из представленных нафиг.1-3 временных диаграмм, в общемслучае при данном способе управлениящ-фазным шаговым двигателем с коэффициентом дробления период повторе ния линейно-ступенчатого управляющего напряжения каждой фазы определяется...

Номер патента: 1481714

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Белогорский, Староверов, Торопов, Тычинин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, программного, шаговыми

...шинам поступают на адресные входы де. -шифратора 9. 11 оследний формирует импульсные сигналы, по которым код старших разрядов адреса ячеек памяти за1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 5 14носится в регистр 28, код, необходимый для реализации торможения, - взадатчик 15, код перемещения для очередного отрезка заносится в счетчик10, а в компараторе 12 происходит егосравнение с заданным кодом перемещений, при котором необходимо включитьразгон. Если величина отрезка большекода, заданного задатчиком 11, тона выходе компаратора 12 формируется сигнал и устанавливается в единичное состояние триггер 13 признакаразгона,Далее, если есть необходимость,блок 1 программного задания через дешифратор 9 устанавливает триггер 19направления в нужное состояние....

Номер патента: 1690168

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым, электрическим

...до номинального значения, в течение ц= К(п 1-2) тактов поддерживается под номинальным напряжением отрицательной полярности -О. далее в течение т 5 = К/4 тактов ступенчато снижается отрицатель. ное напряжение до нуля, после чего в течение гб = К/4 тактов ступенчато повышается напряжение положительной полярности до номинального значения +О,. При этом аналогичные линейно-ступенчатые напряже.ния смежных фаз сдвигаются друг относительно друга на 2 л/в периода.В результате этого вектор момента двигателя поворачивается вокруг своей оси на 360 с вК дискретными углами, величиной я = - , где аос - основной (конструктивосный) шаг данного двигателя.Последующие циклы формирования управляющих фазных напряжений аналогично описанному первому...