Мотылевый питатель

(ц 512025 Сава Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.04.76. Бюллетень1Дата опубликования описания 18.06.76 230 7,10 Государственный комите Совета Министров СССР ро делам изобретенийн открытий) УДК 9.6 (088,8) 2) Авторы изобретени К, Л. Ерошенко, А. П. Погребнов и П, С, Ильницкий 1) Заявител остовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения 54) МОТЫЛЕВЫЙ ПИТАТЕЛ Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для подачи и направления металлических заготовок, и может быть использовано для поштучной загрузки и удаления деталей в обрабатывающих станках,Известен мотылевый питатель, содержащий закрепленный на валу с возможностью возвратно-,качательных движений несущий орган- корпус( сектор) с захватом и укрепленной шарнирно на нем подпружиненной губкой, взаимодействующей с неподвижным упором, в котором вал с закрепленным на нем секто. ром совершает возвратно-качательные движе.ния от исходного положения сектора до крайнего переднего его положения и обратно. В исходном положении в захват попадает под. лежащее загрузке изделие, которое удерживается губкой от выпадания, В крайнем переднем положении сектора губка под,воздей.ствием неподвижного упора освобождает изделие в захвате, и оно заталкивается толкателем станка в шпиндель, после чего сектор возвращается в исходное положение. Удаление обработанных изделий осуществляется обычным путем простого падения их при разжиме зажимного устройства станка.Однако в известном мотылевом питателе внешняя сторона губки имеет ровную плоскую поверхность, не обеспечивающую надежного захватывания удаляемого изделия при повороте губки под воздействие неподвижного упора, вследствие чего исключена возможность одновременной загрузки нового изделия 5 и принудительного удаления ранее загруженного изделия в направлении, поперечном к направлению движения загружаемого изделия.Цель изобретения - обеспечение возможности одновременной загрузки нового изде лия и принудительного удаления ранее загруженного изделия в направлении, поперечном к направлению движения загружаемого изделия. Эта цель достигается тем, что гуока выпол 15 иена фасонной с выступом на ее внешней стороне, противоположной направлению удаления изделий, и снабжена пальцем, взаимодействующим с неподвижными упорами в крайних положениях мотылевого питателя, что 20 обеспечивает надежный захват удаляемого изделия при повороте губки под воздействием неподвижного упора.На фиг, 1 схематически изображен предлагаемый мотылевый питатель в исходном по ложении; на фиг. 2 - разрез по А - А нафиг. 1; на фиг. 3 - мотылевыи питатель в крайнем переднем положении.Предлагаемый мотылевый питатель содержит сектор 1, жестко закрепленный на валу ЗО 2, который установлен на столике 3 с возможностью возвратно-качательного движения. Передний конец сектора 1 выполнен в виде захвата 4, на котором шарниром 5 закреплена губка 6, снабженная на внешней стороне выступом 7. На губке 6 закреплены штифт 8, проходящий сквозь паз в секторе 1, и палец 9, конец которого входит в паз, выполненный в столике 3. Предварительно обжатая пружина 10 укреплена шарнирно одним концом к пальцу 9, а другим - к валу 2. На столике закреплены подводящий лоток 11, направляющая 12 загрузки и направляющие 13 разгрузки. На позиции 14 обработки имеется зажимное приспособление обслуживаемого мотылевым питателем станка (не показанное на чертежах) для закрепления обрабатываемой заготовки.Работа предлагаемого мотылевого питателя осуществляется следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) образованный захватом 4 и губкой 6 карман расположен против подводящего лотка 11. В кармане находится подлежащая загрузке заготовка. В этом положении губка 6 зафиксирована относительно сектора 4 пружиной 1 О, стремящеися повернуть губку 6 против часовой стрелки, чему противодействует штифт 8, упирающийся в передний край паза в секторе 1. На позиции 14 обработки находится закрепленная зажимным приспособлением станка ранее поданная заготовка, которая подвергается обработке.Цикл начинается поворотом вала 2 по часовой стрелке. При этом, пока палец 9 движется свободно в пазу столишка 3, положение губки 6 относительно сектора 1 сохраняется. К моменту соприкосновения губки 6 с находящейся на позиции 14 обработки и уже обработанной заготовкой (изделием) зажимное приспособление станка, с которым скоординирована работа мотылевого питателя, разжато, и изделие полностью освобождено, Соприкоснувшись с изделием, губка 6 своим захватом 7 начинает смещать его с позиции 14 обработки. В то же время палец 9 доходит до переднего края паза в столике 3 и упирается в него. При дальнейшем повороте вала 2 по часовой стрелке сектор 1 с захватом 4 продолжает движение, перемещая новую заготовку к позиции 14 обработки, а губка 6 поворачивается вокруг шарнира 5 относительно сектора 1 по часовой стрелке, сдвигая своим захватом 7 изделие в направлении, поперечном по отношению к направлению движения загружаемой заготовки, и проталкивая ее между направляющими 13. При повороте губки 6 5 пружина 10 вначале сжимается, а затем, после мертвой точки, разжимается и способствует завершению поворота губки 6, после чего фиксирует ее в повернутом положении, прижимая штифт 8 к заднему краю паза в секто ре 1. В конце поворота вала 2 все элементымотылевого питателя занимают положения, показанные на фиг, 3.Затем начинается поворот вала 2 в обратную сторону. При этом зафиксированная губ ка 6 остается неподвижной относительно сектора 1, Загруженная заготовка остается на позиции 14 обработки, а губка 6 проходит мимо нее, не касаясь. К концу поворота вала 2 против часовой стрелки палец 9 упирается в 20 задний, край паза в столике 3 и при дальнейшем движении сектора 1 поворачивает губку 6 вокруг шарнира 5 против часовой стрелки.В конце поворота вала 2 все элементы моты- левого питателя оказываются в исходном по ложении. В карман, образованный захватом4 и губкой 6, западает из подводящего лотка 11 очередная заготовка, которая удерживалась ранее сектором 1. Цикл работы мотылевого питателя заканчивается, Поданная на З 0 позицию 14 заготовка закрепляется зажимнымприспособлением станка и начинается ее.обработка. Формула изобретения35Мотылевый питатель, содержащий закрепленный на приводном валу с возможностью возвратно-качательного движения сектор с захватом и шарнирно укрепленной на нем 40 гуокой, взаимодействующей с неподвижнымупором, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности одновременной загрузки заготовщиками и принудительного удалечия обработанного изделия в направлении, 45 поперечном направлению движения загружаемой заготовки, губка выполнена фасонной с выступом на ее внешней стороне, противоположной направлению удаления изделий, и снабжена пальцем, взаимодействующим в 50 крайних положениях питателя с неподвижными упорами.