Устройство для загрузки и разгрузки многошпиндельных токарных полуавтоматов

Оаов бвввтека Социалистических Республик(и) Я 2 О 24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ Дополнительное к а свид-в 51) М. Кл.- В 23 С 7,00В 23 В 15/00 3 (21872852,2522) Заявлено 1 в хи рисоедипенпем за сударстеенный комит вета Министров СССллетень М 16 Дата опубликования описания 03.08(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ НОГОШПИНДЕЛЬНЫХ ТОКАРНЫХ ПОЛУАВТОМАТ,2т загруз ис 1Изобретение относится к области станкостроения и предназначено преимущественно для загрузки деталями типа втулок с буртиками горизонтальных многошпиндельных токарных полуавтоматов. 5Известны загрузочные устройства для многошпиндельных токарных полуавтоматов, содержащие подающе-захватный орган, установленный на продольном суппорте станка и совершающий возвратно-поступательные движения. Подающе-захватный орган такого устройства выполнен в виде цангового патрона, расположен соооно со шпинделем и приводится в движение пневмоприводом, Заготовки, подлежащие обработке, подаются в зону цангового патрона специальным подающим механизмом, смонтированным на верхнем поперечном суппорте станка. На некотором расстоянии от цангового патрона установлена ограничительная планока для снятия с цанги обработанной детали. Подающе-захватный орган совершает за цикл три возвратно-поступательных движения: из исходного положения к шпинделю и обратно, в результате чего происходит съем обработанной детали и сбрасывание ее в разгрузочный лоток; из исходного положения в зону загрузки, где цанговый патрон захватывает из механизма подачи очередную заготовку; а также совершает возвратно-поступательное движение к шпинде;по и обратно, в резуль- зз т те чего про ходи ка заготовки в п трон стакана.Однако для совершения полного цикла работы такого устройства при загрузке и вы- грузке штучных заготовок подающе-захватный орган совершает несколько возвратно-поступательных движений, причем зацепление и расцепление цангового патрона подающе-захватного органа с деталью (заготовкой), находящейся в патроне станка, возможно только после полной остановки шпиндельного блока станка. Кроме того, это устройство содержит специальный подающий механизм, смонтированный на верхнем поперечном суппорте и сообщающий перемещение очередной заготовке в зону загрузки с помощью рычага, зубчатого сектора и рейки.Целью изобретения является повышение производительности и упрощение конструкции устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей за один двойной ход привода устройства однозахватным подающим устройством, а также за счет совмещения зацепления и расцепления подающе-захватного органа и детали, находящейся в патроне станка с поворотом шпиндельного блока станка,Это достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве подающе-захватный орган, установленный на продольном суппорте и совершающий возвратно-поступательное движение, выполнен поворотным, снабжен на конце рамкой с пазом, соответству 1 ощим профпл 1 О обрабатываемой детали, взаимодействующей при повороте с качающейся призмоЙ, шарнирно установленной на продольном суппорте и совмещающей загрузочный и разгрузочный лотки с осью шпинделя соответственно при загрузке и разгрузке.Исходным положением подающе-захватногооргана является ближнее у шпинделя, что позволяет совместить зацепление и рясцепление детали, зажатой в патроне станка, с профильным пазом захватного органа при повороте шпиндельного блока станка.Взаимодействие поворотного подающе-захватного органа при его поступательном движении с качающейся призмой, совмещающей загрузочный и разгрузочный лотки, обеспечивает выгрузку готовой детали и загрузку заготовки за один двойной ход подающе-захватного органа.На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое устройство, размещенное на станке, в двух проекциях; на фиг. 3 - развертка и профиль петле- видного паза заталкивающего барабана.Предлагаемое устройство состоит из загрузочного 1 и разгрузочного 2 лотков, отсекателя 3, качающейся призмы 4, прукины 5 (фиг. 1), подающе-захватного органа, выполненного в виде подпружиненного поворотного оараоана 6 с рамкой на конце, и неподвижного гидроцилиндра 7 (фиг. 2).Загрузочный и разгрузочный лотки установлены на зеркале станка с помощью кронштейнов 8. Отсекатель установлен на загрузочном лотке и шарнирно соединен тягой 9 с поперечным суппортом 10 станка, 1(ачающаяся призма и подающе-захватный орган установлены на продольном суппорте 11 станка в загрузочной позиции, Гидроцилиндр 7 расположен в скользящей державке 12, которая жестко соединена гоЙ 13 со станиной сгапка, Поворотный баоабян подаюп;е-захватного органа установлеп на штоке 14 и подпружинен в сторон 1 шпинделя 15 пруж 11 нОЙ 16. Бараоан имеет на конце рамку с пазом, профиль которой соответствует профилю детали, а на наружной цилиндрической поверхности -- профильну 1 о канавку. В профильнуо канавку входит подпружи 1 е 11 пыЙ прунсипоЙ 1 Палец 18, который установлен па неподьижпом кронштейне 8.Устройство работает следуОщим образом.При повороте шпиндельного блока станка подпружиненный барабан 6 заходит профильным пазом зя бмргик снимаемой дегали. Пос/ле остановки шпиндельного олока и разжатия детали в 1:атро 1.е станка от управляющего механизма подается масло г, полость гидро- цилиндра 7 (на фиг. 2 обозначено стрелкой А). Шток 14 вмссте с барабяпом 6 перемещаеся вправо. Укрепленный на штоке барабан, двиГаясь поступятельпо вместе со штоком, стаскивает деталь со шпинделя 15 на призму,я При этом палец 18 проходит прямолинейный участок профильной канавки в барабане 6.5 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретенияУстройство для загрузки и разгрузки многошпиндельпых токарных полуавтоматов деталями, поступающими из соответствующих лотков, содержащее подающе-захватный орган, установленный на продольном суппорте и совершающий возвратно-поступательное движение, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции устройс 1 на, подающе-захватный орган выполнен поворотным и снаожеп на конце рамкой с пазом, соответствующим профил 1 о детали, взаимодействующей при повороте с качающейся призмой, шарнирно закрепленной на продольном суппорте и совмещаюющей загрузочный и разгрузочный лотки с осью шпинделя соответстве шо при загрузке и разгрузке. 50 55 И я ) Далее палец 18 встречает наклонный участок и поворачивает барабан вокруг оси штока.При этом рамка барабана нажимает на выступ призмы 4, которая поворачивается вокруг оси, растягивая пружину 5 до тех пор, пока ее грань не совпадет по направлению с разгрузочным лотком, Снятая деталь под действием собственного весы скатывается по разгрузочному лотку. В это время наклонный участок профильгОЙ канавкп барабана 6 кончается, и палец 18 дзисется снова по прямолин и:ому участку. На этом прямолинейном уястке кан Яка имеет переменную глубину, и палец 18 отжимается от барабана, сжимая пружину 17, Далее палец 18 опять встречает наклонную канавку и поворачивает барабан в исходное по Ожение.Вслед за барабаном призма 4 под действием пружины 5 также поворачивается в исходное положение. Подпружиненны 11 палец 18 соскакивает со ступеньки в более глубокую прямолинейную канавку. После этого срабатывает отсекатель 3, приводимый в движение через тягу 9 от поперечного суппорта станка. Очередная заготовка скатывается под действием собственного веса по загрузочному лотку 1 в призму 4, грань которой составляет продолжение загрузочного лотка. Далее от управляющего механизма масло подается в другую полость гидроцилиндра 7 (на фиг, 2 обозначено стрелкой Б). Шток 14 и закрепленный на нем барабан 6 двигаются влево. Торец бараоана встречает на своем пути заготовку и перемещает ее поступательно по призме в сторону шпинделя. Палец 18 движется по прямолинейной канавке, поэтому движение барабана 6 только поступательное и призма 4 не опрокидывается. При дальнейшем движении заготовка загружается в шпиндель и шпиндельный блок поворачивается. Заготовка уходит из зоны загрузки, освобождая подпружиненный барабан, который под действием пружины 16 выскакивает в крайнее левое поло жение, после чего прорильный паз барабаны заходит за буртик пришедшей в загрузочную позицию готовой детали.Редактор Н, Суханова 11 зд. Л. 1399 Тираж 178 1 ПИ Государственно:о комитета Совета 31 ннист по делам ивооретенн 5 и окрытий 1303 э, Москва. Ж, Раушскяя цао., д. 4,5075 7 Ц 1 Под ииснов СССР акад Щ Т 1 ур.еТехрсдПсдурушина ш о:рафин, ин Пансиона корректор Т, Яойровольск