Канатоукладчик

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.06.76 Государственный комитет Совета Министрсв СССР по делам изооретений и открытий(54) КАНАТОУКЛАДЧИК ка с системой автоматической корректировки ее положения,Канатоукладчик для укладки гибкого элемента на.барабан 1 состоит из ходовоговинта 2, каретки 3, на которой установлены на осях 4 два рычага 5 с роликами 6на концах, двух датчиков 7, пружин 8, поводка 9 с рычагом 10 и пары датчиков 11,Ходовой винт 2 соединен с выходнымвалом 12 редуктора, который связан с водилом 13 дифференциала сателлитами 14,одно солнечное колесо 15 связано с цепнымприводом 16 с барабаном 1, а второе солнечное колесо 17 через цилиндрическую 18и червячную 19 зубчатые пары связано савтономным приводом 20, имеюшим возможность ручного управления с пульта 2 1,Канатоукладчик работает следуюшпм образом.При нормальной укладке гиокого элемента врашение от барабана 1 через цепнойпривод 16, солнечное колесо 15 дифференциала, водило 13 с сателлитами 14 принеподвижном колесе 17, выходной вал 12редуктора передается ходовому винту 2,Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к канатоукладчикам лебедок.Известны канатоукладчики, содержащие ходовой винт, перемешаюшуюся по нему с помощью поводка каретку, устройство для корректировки положения каретки с автономным приводом и привод, кинематически связанный через дифференциал с барабаном, Однако для обслуживания таких канатоукладчиков обязательно присутствие очератора. Цель изобретения - автоматизация корректировки положения каретки.Для этого каретка снабжена двумя парами датчиков, электрически связанных с автономным приводом, и двумя подпружиненными двуплечими рычагами, одними плечамиконтактируюшими с одной парой датчиков инесушимп на других концах направляюшие 20канат ролики, а на поводке шарнирно закреплен рычаг, поочередно взаимодействующийс каждым из другой пары датчиков,На фиг, 1 изображена кипематическаяС,схема канатоукладчика; ьа фиг. 2 - карев3 который перемешаег с по:,;:и;. ;: поводка керстк," 3 вдоль барабанел один оборот барабана каретке перемешав-.-.:,е расстояние, равное заданном - шагу укладки гибкого элемента на барабане, выдеоживая таким образом соосное положение середины (оси) окна для прохода гибкого элемента, образованного на каретке 3 роликами 6, и оси витка гчбкого элемента, укладывеемого на барабан. 10В случае нарушения соосного положения оси окна, образованного роликами, и оси витка гибкого элементе за счет погрешнсстей укладки на барабане гибкий элемент от 1 Г клоняется от оси окна, образованного роликами (в ту или другую сторону), и под воздействием натяжения нажимает на один и" роликов 6, установленных на конце рычага 5, При этом рычаг 5 поворачивается вокруг оси 4 и нажимает не соответствующий дет ц чик 7, выдающий в электросхему сигнал, суммируюшийся с постоянным сигналом одного из датчиков 1 1, кинематически связанных через рычаг 10 с поводком 9, поло 25 жение которого определяет соответствующее ему направление движения каретки 3 и включает тем самым автономный привод 20 корректировки положения каретки в направлении, необходимом для исправления погрешности укладки, Вращение от привода 20 чеЗО рез две зубчатые пары 19 и 18 сообщается солнечному колесу 17, обороты которого суммируются или вычитаются с оборотами солнечного колеса 15 через водило 13 сы сателлитами 14, после чего результируюПпи ооорогы сооошаются ходовому Винту 2от водила 13.При достижении соосного положения осиокне, образованного роликами 6 на каретке,и оси винта гибкого элемента, укладываемого на оарабан, евтономный привод 20 автоматически отключается,В схеме предусмотрено ручное управление автономнь 1 м приводом корректировкиположения каретки пои выходе из строя илиотклсочении автоматического управлениякорректировкой,Формуле изобретенияКанатоукледчик, содержащий ходовой винт, перемешаюшуюся по нему с помощью поводка каретку, устройство для корректировки положения каретки с автономным приводом и привод, кинематически связанный через дифференциал с барабаном, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью автоматизации корректировки положения каретки, последняя снабжена двумя парами датчиков, электрически связанных с автономным приводом, и двумя подпружиненными двуплечими рычагами, одними плечами контактирующими с одной парой датчиков и несущими на других концах направляющие канат ролики, а на поводке шарнирно зекоеплен рычаг, поочередно взаимодействующий с каждым из другой пары датчиков,Л О45 СоставительБ.Лисеви Н.Козлова "екред Т.Курилко корректор А.галахов едак ИЗд. МЩ 1 Тираж 102 9 дписио по дслаи иво 5 рстсиий и открытий Москва, 11 "055, Рауаскав иао., 4 1 лиал ППП "Патент", г. Ухст ород, ул, Проектная, 4 1 И 1 И 1111 Гссударствеииого комитета Совета Иииистров ССС