Манипулятор с кантователем к обжимному стану

СССРИ;51053 Класс 7 а 25 г:.г.гачгв;,1;)г 5пр 1 1 с "пла,сД ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,ВЫДАКНОМУ НАРОДНЫМ КОМИССАРИАТОМ ТЯЖЕЛОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИЗарегистрировано в Государственноле бюро последующей реаистпации изобретений при Госплане СССР А. Г. Зиле.ор с кантователем к обжимном анипул стан ода за197470.ая 1937 года. аявлено 7 июля 19 ОпубликованоПри прокатке тяжелых слитков перед и за рабочими клетями устанавливаются манипуляторы с кантователем, имеющие целью облегчить труд рабочего. Манипулятор путем механически передвигаемых линеек перемещает заготовки с одного калибра в другой, а также служит для иравки изогнутой заготовки, получающейся в процессе прокатки. На манипуляторах устанавливаются кантователи, служащие для кантования заготовки на 90.Во всех известных манипуляторах кантование происходит при помощи крючков, поднимающихся при помощи механизма кантователя и находящихся на линейках манипулятора. Перед клетями дуо" в манипулято стационарны, т, е. установлены непосредственно на фундаменте. Перед рабочими клетями трио", где находятся качающиеся столы, манипуляторы бывают или стационарные или же качающиеся, установленные на столе, Так как манипуляторы представляют собой громоздкое оборудование, то установка их на столах усложняет конструкцию последних и заставляет делать их более солидными, вследствие чего увеличивается их вес, а это заставляет увеличивать мощность моторов для подъема и опускания столов. Поэтому, в последнее время и на станах трио" применяются почти исключительно стационарные манипуляторы, установленные на фундаменте,Основное требование, которому должна удовлетворять конструкция механизма кантователя, - это возможность кантования слитков при любом положении линеек манипулятора по отношению к осн рабочего рольганга на станах дуо" или к оси качающегося стола на станах ,трио". Это требование разрешается в существующих манипуляторах с кантователем двояко: или тем, что механизм кантователя устанавливается вместе с мотором на каретке манипулятора или тем, что привод механизма кантователя находится на фундаменте, и движение кантональных крюков производится при помощи рычагов, квадратных скользящих брусков и т. и.Существенный недостаток механизмов первой группы заключается в том, что мотор . подвергается сильным толчкам прн правке и манипулировании с заготовкой и поэтому часто выходит из строя, а также и в том, что каретка манипулятора значительно утяжеляется, чем увеличивается ее инерция и напряжение в передающих движение деталях, Предлагаемый механизм кантователя принадлежит ко второй группе и изображен на чертеже в применении его для стана трио.Приводной вал линеек манипуля. тора выполнен полым и через него проходит передаточный вал, служащий для приведения в движение крюков кантователя. Этот передаточный вал состоит из двух частей, связанных между собой диференциальной зубчатой передачей, позволяющей осуществлять синхронное движение линеек манипулп ора и крюков кантоателя, а также и дополнительное движение последних, необходимое для выполнения кантования.На чертеже фиг, 1 изображает поперечный разрез манипулятора с кантователем и фиг. 2 - разрез по линии АА на фиг. 1.Манипчлятор имеет пустотелый при,водной вал 2, лежащий в четырех стационарных подшипниках с общей рамой 8, усгановленной на фундаменте, На пустотелом валу 2 наса- жены две шест.рни 9, служащие для гередвижения круглых зубчатых реек 10, укрепленных в линейках манипуля. тора, Пустотелый вал приводится во вращение от редчктора, установленного на фундаменте, через цилиндрическую шестерню 14. Таким образом осуществляется передвижение линеек манипулятора для перемещения и правки слитка.Механизм для кантования состоит из обычных кантовальных крюков 18, подвешенных шарнирно на рычагах 17 и 15. К рычагу 15 шарнирно прикреплена кругл я зубчатая рейка 12, передвижением которой производится кантование,Для правильной работы манипулятора и кантователя требуется, чтобы во время передвижения линейки 19 манипулятора точка прикрепления рейки 12 к рычагу 15 не меняла своего положения по отношению к линейке 19, т, е. скорость и направлене движения реек 10 и 12 должны быть одинаковы. При кантовании же точка прикрепления рейки 12 к рычагу 15 должна изменять сйое положение относительно линейки 19. Это достигается при помощи диференциальной зубчатой передачи 5, б, 7, в которой шестерни б, 7 паажены на валы 3, 4, проходяцие через пустотелый вал 2.При работе манипулятора без кантования вал 3 при помощи рычага 13, к нижнему концу которого прикреплена тяга к кривошипу редуктора канто вателя, удерживается от вращения, Благодаря этому шестерня 7 диференциала вращается с двойным по отношению к валу 2 числом оборотов. На валу 4 насажена шестерня 11, с которой сцепляется рейка 12, Диаметр шестерни 11 в два раза меньше диаметра шестерен 9, чем достигнута синхронность передвижения линейки 19 и рычага 15.При кантовании рычаг 13 при помощи редуктора кантователя перемещается на некоторый угол, благодаря чему шестерня 11 получает добавочное вращение и рейка 12 совершает необходимое для поднимания кантовальных крюков 13 относительное к линейке 19 поступательное переме щеци:,Предмет изобретения,Манипулятор с кантователем к об. жимному стану, отлйчающийся, тем что, с целью уменьшения его инерционных масс путем неподвижной установки двигателя с редуктором кантователя, приводной вал 2 линеек манипулятора выполнен полым для помещения передаточного вала, состоящего из двух частей 3 и 4, связанных между собой и с валом 2 диференциальной зубчатой передачей 5, б, 7 для получения как синхронного движения реек 10 манипулятора и 12 кантователя, так и относительного их движения, Ы авторскому свидетельству Л. Г. Зиле Ло 5 Й 53,