Устройство для автоматическогоуправления активной мощностью гидро-агрегатами

3 связи по, открытию направляющего аппаратаи для усиления суммарного управляющего сигнала и последующего ввода его в систему гидроусилителей.Блок 8 - система Гидроусилителей АРС, управля 1 ощая сервомотором направляющего аппарата 1 названным зд 8 сь блОком 6,Блок 7 - датчик положения сервомотора направляющего аппарата, с которого сннмаетса и поступает на вход сумматора АРС сигнал жесткой отрицательной обратной связи пО Открытию направляющеГО аппарата 1 блок 7 предназначен и используется в схеме АРС при режимах автоматического регулирования скорости гидроагрегата на холостом ходу и индивидуального управления мощпосэь 1 о гидроагрегата,Блок 8 изображает гидроагрегат вместефП 18,1;1;,1 И Г 1 ДООТУР",ИН 11 Иузло 1 1:.э,1. Н , рабочим КОЛЕСОМ Бл"к "- ц;:а 1 г-З 11 ээи г 1 я 1 реобразоваэк, т .,.Ойи чсэси гидро агреа а в и Опоэциэ 11 сль 1 ый сигнал янного тока; блок имеет инерционное эа 88,11 чин кот 1 эоого Выбирается по условиям ф 1 ль 1 раци колебаний мощно Стн 11 ДЭоа 1 ЭЕа,1 а 1 ИоаВЛ 11 Ч 8 СКОГО ПРО исхождей 1 яБлок ЬО предназначен для суммирования и посуедякэщего усиления ВыхОдных сигна лов блоков 4 и 7 и имеет инерционное эа. паздыва 11%,Опред ляемОе Временными ха рактерист"а 1 гидэагре 1 ата с учетом действия гндроуда 1 э,Блок 1 1 представляет собОЙ упраВля 8 мый деличриводо 1 позволяюши 1, йз менять коэзафип 118 чт передачи долителя В функс 1 И напорадая чего привод делителя соединяется с дзтчиком напора В следу 1 О шую системуБлок 12 эквивалентен реальному диффе ренцирующему звену,Новым БРдается Включен 118 В цепь Входа дифференциатора суммирующего инерцион- БОГО УСИЛИТЕЛЯ, ВХОДЫ КОТОООГО СОЕДИНЕНЫ, С ВЫХОДВ 1 И СУ;1 МаОО 11 УПРБВЛЯЮЩИХ Возфщадействий и сигиалов обратной связи АРС и датчика положения сервомотора напраВ ляющего аппарата, В. качестве которого ис 1 полыэуетсж датчик, .действующий В схеме АРС, а также уг 1 равляемого делителя.В устанспивш 81 ся режиме развиваемаяГидроагрегатом моиикэсть Р равна задавав мой Р с пот 1 эевкдстью, определяемой ко-,.а эффиНент 011 передачэ 1 усилит 8 ля 1 и зОБОЙ нечувствитель 1 ости электродВигателя ( МИСВ): к,каииж;:;а .:.зменения скорости Вращеп 1 я лок 2). Выходной сигнал последнего соотаетствует ".открытию направляюшего, Йпйарата, при котором получается заданная мощность. Сигнал Выхода усилителя 3 определяется его коэффициентом передачи и зоной нечувствительности упо-мянутого электродвигателя,Сигнал на выходе блока 4 не равен ну. лю, его величина определяется зоной нечув бтвительности системы гидроусилителей 5. оСигнал на выходе блока 9 определяется раэ виваемой гидроагрегатом мощностью. На выходе усилителя 10 существует сигнал, пропорциональный сумме выходных сигналоэ блока 4 и датчика открытии направляющего аппарата 7, Сигнал на входе дифферен циатора 12 равен доле сигнала с выхода блока 10, определяемой действующей величиной напораВыходной сигнал дифференциатора 12 естественно равен Нулю, в резуль тате чего точность действия устройства определяется только коэффициентом передачи усилителя 1 и зоной нечувствительностиблока 2,В переходном режиме, например, при И увеличении задаваемой мощности Р выход-э ной сигнал усилителя после превышения им зоны нечувствительности блока 2 вызывает увеличение выходного сигнала этого ,блока, Выходной сигнал блока 3 точно сле,дует за выходным сигналом блока 1. Воз-. действие блоков 2 и 3 на блок 4 вызывает приращение сигнала на входе блока 10, которое после усиления в атом блоке под - -нергается дифференцированию в блоке 12. В результате на выходе последнего появляется сигнал, действующий в направлении компенсации уменьшения развиваемой гидро- агрегатом мощности, которое является след ствием Возникновения гидроудара.По истечении Времени запаздывания смомента начала изменения выходного сигна-,1ла блока 4 начинается увеличение откры- э,тия направляющего аппарата, вызывающееуменьшение выходного сигнала блока 4(иувеличение выходного сигнала датчика 7.Поскольку увеличение выходного сигналаЭтого датчика превышает уменьшение выходного сигнала блока 4, Выходнойсигнал блока 10 продолжает увеличи- ,Ваться и на Выходе дифференпиаторапродолжает действовать сигнал того жезнака, чтои при появлении сигнала на выходе блока 4,Сигнал на выходе дифференциатора исчэает после прекращения изменения открытия направляющего аппарата ипосколькувременные характеристики корректирующейцепи согласованы с временными характе.М Ц Т 8 дпнсво ов СССР вета М ткрытнй наб 4 ственного коиитета Сделан изобрйений нива, 13035, Раушская тиая, 4 Патент, г. Ужгород, ул ристиками гидроудара по окончании дейсз вия последнего,Напор ГЭС изменяется при изменении",мощности, развиваемой гидроагрегатами, ноизменение напора происходит намного мед-5леннее, чем процесс управления мощностью,поэтому последний протекает цри йрактически неизменном коэффициенте передачиуправляемого делителя, Уменьшение вапоравызывает увеличение ковффициента передачн делителя и наоборот,Формула изобретений5Устройство для автоматического управ ленин активной мощностью гидроагрегата,", содержащее суммирующйй безйнерционный усилитель, один иэ входов которого соедияенс инерционным измерителем, мощности, Ю а выход - с усилителем, управляющим влехт;родвигателем механизма изменения скорости вращения гидроагрегата и входом без ь.лнерционного усилителя, выход которого со,единен со входом сумматора управляющих 1 воэдействий и сигналов обратной связи ав- оматического регулятора скорости, и дифференциатор, выход которого соединен со вторым входом суммирующего безынерцион ного усилителя, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышзния быстродейст- вия и точности регулирования, оно снабжено дополнительным инерционным суммирую. щим усилителем, входы которого соединены с датчпкам положения сервомотора направ ляющего аппарата и с выходом сумматорауправляющих воздействий и сиглалов обрат ной связи автоматического регулятора ско-" рости и управляемым делителем, включен- ., ным между указанным инерционным усиля-телем и днфференцнатором, причем второй вход его соединяется сдатчикам напора.