Тележка пространственной монорельсовой дороги

(45) Дата опубликования описания 07.03.82 Государстаенныи иомит СССР во делам изобретений и открытий(71) Заявител 4) ТЕЛЕЖКА ПРОСТРАНСТВЕННОЙ МОНОРЕЛЬСОВОЙ ДОРОГИИзобретение относится к .монорельсовому транспорту, а именно к тележкам пространственной монорельсовой доропи.Известны тележки пространственной монорельсовой доропи с,индивидуальным приводом, корлус,которой снабжен попарно установленными опорныии и лодвесным ,колесамивзаимодействующиыи с ходовым путем и связанными, между собой,посредством зубч,атых колес.Цель изобретения - обеспечение надеиного прохождения тележкой различных наклонных, включая вертикальные, участков трассы и улучшение работы, зубчатых зацеплений. Для этого лодвеоное,колесо установлено на двух расположенных но обе стороны корпуса тележки и связанных между собой подпружиненнььх рычагах, поворачивающихся относительно оси одной пары опорных колес, связанных зубчатым зацеплением с подвесным колесом, причем поворот рычагов ограничен фиксаторами, выполненными, напрвмерв аиде втулки, установленной с зазором по отношению к,качающемуся рычату, а вторая пара опОрных колес связана с первой лосредсввом паразитной шестерни.На фиг. 1 изображена предлатаемая тележка; иа фиг. 2 - вид А иа фнг, 1. Тележка содержит корпус 1 на которомпопарно установлены опорные .колеса 2 и3, На оси 4 опорных, колес 3 укрепленырычаги 5 с подвесным колесом 6. Опорныеколеса 2 и 3 связаны зубчатым зацепленвем с подвесным, колесом 6, а,между собой они связаны через паразитиую шестерню 7. Поворот, рычагов ограничен фиксаторами, выполненными,в виде втулки 8, устаО новленной с зазором а по отношению к рычагу 5 на тяге 9, связанной с,корпусом 1и немеющей пружину 10, лосредспвом,которой подвесное колесо 6 постоянно лр,ижато к монорельсу 11,5 Транспортный груз 12 лодвешиваетсяшарнирис к,корпусу 1 тележки, снабженной индивидуальным приводом 13 на расчетном расстоянии от оси опорных колес,Движение тележки на иризонтальных20 участках трассы, монорельса 11 осуществляется в основном за счет сил сцепленияопорных колес 2 и 3 с монорельсом, возникающих от веса тележки и пруза 12,На наклонных участках трассы монорельса 11,на тележку действует опрокиды,вающий момент от веса труза 12 и собственного веса тележки, который воспринимается подвесным колесом 6 и в зависимости от иааравления наклона опорнымиЗо колесами 2 или 3, .Причем чем большеугол наклона, тем больше будет давлениена,колеса. За счет сил сцепления колес смоиорельоом, участвующих,в восприятиямиопрокидывающего момента, тележка удерживается иа,наклонных участках трассы 5монорельса вплоть до вертикальных,На вертикальных, выпуклых,и вогнутыхизгибах трассы монорельса подвесное колесо 6 перемещается относительно опорныхколес, но поскольку оно установлено на 1 Срьгчаге 5 качающемся вокруг оси опорныхколес, то,зубчатое зацепление между подвесным колесом и опорными,колесами нена,рушается.На малых углах наклона трассы монооельсакогда опрокидывающий момент отвеса тележки рруза не вызывает или вызывает малое давление на колеса, тележкаднижется за счет добавочного давления,наколеса от действия аружан 10,20По мере возрастания угла наклонатрассы монорельса,растет и давление наколеса 6 и 2 или 3, которые стремятся повернуть рычаг 5 относительно,корпуса 1.Однако до определенных величин давлений 25на колеса пружинна 10 удерживает,рычагот доворота, а в дальнейшем, при большихдавлениях, происходит иоворот 1 рычата 5пока не выбирается зазор а между рычагом 5 и втулкой 8, Затем усиления лередают- Зо ся через втулку 8. З,азор а устанавливается достаточным для црохождения минимальных радиусов,изгиба трассы монорельса.Формула изобретенияТележка пространственной монорельсовой,дороги с индивидуальным приводом, корпус которой снабжен попарно установленными опорными и подвесным колесами, взаимодействующими с ходовым стутем и связанными между собой посредством зубчатых колес, отлича ющ,аяся тем, что, с целью обеспечения надеиното прохождения тележкой различных наклонных, включая вертикальные, участков трассы и улучшения работы зубчатых зацаплений, подвесное колесо установлено на двух расположенных по обе стороны корпуса тележки,и связанных между со 1 бой подпружиненных рычагах, поворачивающихся отнооительно оси одной,пары опорных,колес, связанных зубчатым зацеплением с,поднесенным колесом, причем поворот рычагов ограничен фкксатсрами, выполненными, налример, в виде втулии, установленной с зазо,ром:по отношению к качающемуся рычагу, а вторая пара опорных, колес связана с первой поаредством паразитной шестернями.492153 г.1 Редактор И. Тохфельд Техред А. Камышннко Корректор И. Осиновская Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 254/162 Изд.119 Тираж 972 ПодписноНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5