Тележка пространственной монорельсовой дороги

17687 ОЗ Союз Советских Социалистических Республикпо делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 04.11.80(54) ТЕЛЕЖКА ПРОСТРАНСТВЕННОЙ МОНОРЕЛЬСОВОЙ ДОРОГИИзобретение относится к монорельсовому транспорту, а более конкретно к тележкам пространственных:монорельсовых дорог, предназначенных для использования в различных отраслях промышленности для перевозки изделий, деталей и материалов в производственных помещениях.Известна тележка пространственной монорельсовой дороти с индивидуальным приводом, корпус которой снабжен опорными роликами и подвесными колесами, взаимодействующими с ходовым путем монорельса, подвесные колеса связаны с опорными иолесаъни посредствэм шестерен, сидящих на одной оси с подвесными колесами и входящих в зацепление с шестернями опорных колес, причем ось подвесных колес свободно расположена в вертикальном пазу кор- пуса тележки (Ц. Недостаток конструкции указанного устройства состоит в том, что установка подвесных колес в вертикальном пазу корпуса тележки нагрузок снижает надежность устройства.Наиболее близким техническим решением из известных является тележка пространственной монорельсовой дороги, содержащая корпус, приводные верхние и нижний ролики, установленные на горизонтальных осях с возможностью взаимодействия сходовым путем (21.Недостаток конструкции этой тележкизаключается в том, что нижний подвесной 5 ролик, подвешенный на корпусе тележки спомощью подпружиненных одного или двухрычагов, при прохождении поворотныхучастков пути перемещается относительноверхних опорньгх "роликов, а необходимость 10 передавать на него момент от кинематической схемы привода заставляет прибегать кдополнительным шестеренчатътм передачам .пли к установке шарнирных муфт.В связи с тем, что во время работы, осо 1 б бенно на поворотных и вертикальных участках пути, на оси нижнего прижимного ролика появляются весьма значительные кру-тящие моменты (например, в тележке с грузоподъемностью 250 кг, крутящий момент 20 на оси нижнего ролика равен 100 кглт), дополнительныешестерни ил 1 т шарнирнаямуфта, рассчитанные на передачу этого кру-тящего момента, значительно усложняютконструкцию всей тележки. Кроме того, ди намический характер нагрузки на этот узелвызывает его частые поломки, что приводитк аварттйным ситуациям и в результате снижается надежность тележки.Целью изобретения является повышение з 0 надежности тележки,768708 Указанищая цель доспйгается"тем, что нижний ролик выполнен из ступицы, установленной на оси, и обода, которые соединены между собой упругим элементом,.при этом нижний ролик поджат к ходовому пуги, а ось нижнего ролика неподвижно за-, креплена .накорпусе.На фиг, 1 изображен общий вид тележки; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1.Тележка состоит из корпуса 1, верхних приводных роликов 2, нижнего приводного прижимного ролика 3, насаженного на ось 4. Обод Б прижимного ролика 3 соединен со ступицей б посредством упругих деформируемых элементэв 7, которые могут быть . выполненыразличной формы. В данной конкретной конструкции упругие элементы 7 имеют 5-обрааную форму.Тележка работает следующим образом, Ось 4 прижимного ролика 3 установленав корпусе тележки 1 таким образом, что на всех участках монорельса сохрайяется силовой контакт обода 5 прижймного" ролика 3 с поверхностью монорельса. Обод 5 всегда остается поотношению к ступице б эксцейтричным, обеспечивая постоянное упругое состояние всех деформируемых элементов 7. В то же время конструкция и количество упругих,деформируемых элементов 7 позволяетпередавать от йрйвода к ободу .5 прижимного ролика 3 крутящий Ябйейт," достаточный для подъема -телеЖки"с грузом по наклонным и вертикальным участкам, а также обеспечивают восприятие опорной реакции на нижний прижимной ролик 3. 4Наличие упругих элементов, соединяющих обод и ступицу нижнего приводного ролика, позволяет значительно упростить конструкцию тележки, ликвидировать целый ряд дополнительных устройств в виде качающихся рычагов, пружин, элементов передачи на перемещающуюся ось (шестер ни или шарнирную муф ау), что дает возможностьзначительно повысить эксплуатацион йую надежность тележки. Формула изобретения 115, Тележка пространственной монорель.совой дороги, содержащая корпус, приводные верхние и нижний ролики, установленные на горизонтальных осях свозможЬостью взаймодействия с ходовым путем, 20 отл ичающееся тем, что, с целью повышения надежноспи тележки, нижний ролик выполнен из ступицы, установленной на оси, и обода, которые соединены между собой упругим элементом, при этом нижний 25 рОлик поджат к ходовому пути, а ось нижнего ролика неподвижно закреплена на корпусе. -3Источники информации, принятые во 30 внимание при экспертизе;"1, Авторское свидетельство СССР326840, кл, В 65 6 17/32, 20.06.67,2. Авторское свидетельство СССР 35492153, кл. В 65 б 17/32, 26.08.71 (прототип).768708 новск едактор Т, Авдейчик брете Составитель Л. РасторгуеТехред И. Пенчко аказ 1229/1258Изд.474 Тираж 94ПО сПоиск Государственного комитета СССР по делам и113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. Тнп, Харак. фил, пред. Патента