Устройство широтно-импульсного управления электроприводом с гистерезисным двигателем

(51) М, Кл. Н 02 р 5/36 Государственный комите Совета Министров СССР бл икован о 05,08.75, Бюллетень2 53) УДК 621.313.323,(088,8) делам изобретении и открытий ата опубликования описания 14.11,7(72) Авторы изобретени щенко и В. Е, Агеев.Г.К ов,) Заявител ОТНО-ИМПУЛЪСНОГО УПРАВЛЕНИ М С ГИСТЕРЕЗИСНЫМ ДВИГАТЕЛЕ УСТРОЙСТВО ШЭЛЕКТРОПРИВ ипиальная схес трехфазным я к области электроавтоматизированномИзобретение относитстехнички, а именно к Уэлектроприводу.Известны устройства, широтно-импульсного управления электроприводом с гистерезисным двигателем и токовым, контролем его синхронизма, содержащие автономный инвертор и широтно-импульсный модулятор. Контроль синхронности вращения в таких электролриводах осуществляет узел токового контроля, трансформатор, которого ьключен непосредственно в фазы двигателя и, следовательно, работает в широком диапазоне изменения частоты литающей сети. Малая разница между значениями напряжения с выхода трансформатора тока в синхронном и асинхронном режимах двитателя на низких частотах не позволяет использовать указанные устройства в широко регулируемых приводах,Целью изобретения является обеспечение надежного контроля синхронизма в широком диапазоне изменения скоростей вращения,Для этого в узле токового ,контроля первичная обмовка трансформатора включена в цепь противо-э.д.с, двигателя, а его вторичная обмотка через цепь задержки и,компаратор включена на вход широтно-импульсного модулятора. При этом, постоянство несущей частоты исключает влияние изменения частоты напряжения, питающего двигатель. На чертеже показана принцма описываемого устройствадвигателем.Полупроводниковые усилители 1 в : 3 трех фазного,мостового инвертора коммутируютток в фазах электродвигателя 4 с частотой, определяемой трехфазным задающим генератором на входе. Широтно-импульсный модулятор 5 включен на,вход усилителей 1 - :3 па- О раллельно входу задающего генератора и осуществляет регулирование напряжения на фазах двигателя широтно-импульсным способом на несущей частоте. Регулирование длительности импульсов модулятора 5 и плавность 5 переходного процесса с режима перевозбуждения в рабочий режим осуществляется воздействием управляющего сигнала реле времени б на формирователь импульсов несущей частоты 7 которые входят в состав модуля О тора 5 и выключаются сигналом с компаратора 8. На входе компаратора 8 вьвполняется сравнение Опорного напряжения с напряжением вторичной обмотки 9 трансформатора 10. При этом с целью согласования временных параметров изменения тока в фазах электродвигателя 4 и подключения ко входу компаратора 8 обмотки 9 последняя ьключена через цепь задержки 11, Первичная обмопка 12 трансформатора 10 ьключена в цепь проти- ЗО во-э.д.с, двигателя от переключений с несущей3частотой, например в цепь диода 13, шунтирующвго одно плечо усилителя 3.Устройство работает следующим образом, При синхронной работе двигателя 4 реле времени 6 и цепь задержки 11 находятся в проводящвм состоянии. Непрерывная информация о состоянии электродвигателя 4, которая характеризуется величиной тока в цепи диода 13 в течение, паузы несущей частоты, в виде напряжения с обмотки 9, имеющего величину меньше опорного, через цепь .задержки 11 подается на вход компаратора 8.В случае критического состояния двигателя в зависимости от выбранной степени аварийности в связи .с увеличением тока в цепи диода 13 напряжение с обможи 9 на,входе компаратора 8 .превышает величину опорного напряжения. Компаратор 8 срабатывает и, выдавая дискретную информацию на вход реле времени 6, отключает его, Реле 6 переходит в непроводящее состояние, отключая управляющий сигнал с формирователя импульсов 7. В результате длительность импульсов несущей частоты резко увеличивается и осуществляется режим, перевозбуждения электродвигателя 4.При этом цепь задержки 11 персходит в не- проводящее состояние, отключая обмотку 9 со входа компаратора 8 на время режима, перевозбуждения. Однако на время заряда конденсатора 14 достигается задержка в отключении комларатора 8 до обеапечения полного разряда времязадавщих цепей реле 6. При заряде конденсатора 14 компаратор 8 выклю 4чается и снимается информация с реле 6. Через период, определяемый переходом реле 6 в проводящее состояние, на модулятор 5 подается управляющий сигнал, осуществляющий 5 плавное уменьшение длительности импульсови снижение напряжения на электродвигателе 4 до рабочего режима. При этом через время, определяемое цепью задержки 11, последнее переходит в,проводящее состояние и, под О ключая обмотку 9 ко входу компаратора 8,осуществляет непрерывную информацию о состоянии электродвигателя 4.Данное устройство, проще известных и выполняет более широкие функции, увеличивает 15 надежность контроля синхронности вращенияв широком диапазоне регулирования скорости и особенно на нижних скоростях вращения,20 Предмет изобретенияУстройство широтно-импульсного управления электроприводом с гистерезисным двигателем, содержащее автономный инвертор, ши ротно-импульсный модулятор и узел токовогоконтроля синхронизма, отл и ч а ю щееся тем, что, с,целью повышения надежности,контроля синхронизма в широком диапазоне скоростей, в узел токового контроля синхронизма ЗО введен трансформатор, первичная обмотка которого включена в цепь,противо-э.д,с. двигателя, а его вторичная обмотка через цепь задержки и компаратор включена на вход широтно-импульсного модулятора,Корректор Е. Хмелева Редактор В. фельдман Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2802/1 б Изд.951 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж.З 5, Раушская