Устройство для спуска и подъема плавсредств в открытом море

и 1 458479 ОПИС ИЗОБРЕ Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 30.01Дата опубликования Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий оЗ) УДК 629,125.65 (088.8), И. Резчик,ононов 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЪЕМА ПЛАВСРЕДС В ОТКРЫТОМ МОРЕИзобретение относится к области водного транспорта и предназначено для выполнения операций по спуску и подъему плавсредств в открытом море.Известны устройства для спуска и подъема плавсредств в открытом море, включающие грузовую лебедку, полиспастную систему с гидроцилиндром, соединенным с гидроаккумулятором и следящей гидросистемой, а также грузовой захват.Для выполнения спуско-подъемных операций в открытом море в таких устройствах предусматривается следящий режим работы лебедки посредством гидроцилиндра натяжения, связанного с полиспастной системой и воздействующего на барабан лебедки через зубчато-реечную передачу, приводимую в действие гидросистемой привода.Однако в известных устройствах существуют большие динамические усилия в металлоконструкции и в полиспастной системе из-за появления слабины в канатной проводке, а также возможно возникновение несогласованных колебаний плунжера гидроцилиндра натяжения по отношению к спектру ординат морского волнения,Цель изобретения - выполнение спускоподъемных операций в режиме слежения за волной,Это достигается тем, что следящая гидросистема снабжена датчиком нагрузки, установленными на полиспастной системе, реле давления, датчиками среднего положения плунжера гидроцилиндра, механизмом на 5 стройки давления, клапаном-отсекателем гидроцилиндра и запорным золотником гидроаккумулятора; при этом механизм настройки давления состоит из параллельно включенных в гидросистему питающего насоса с золотниО ком прокачки и управляемого клапана настройки давления с другим запорным золотником, датчики среднего положения плунжера гидроцилиндра связаны электрически с управляемым клапаном механизма настройки дав ления и золотником прокачки насоса, а датчикнагрузки одним выходом связан с запорным золотником гидроаккумулятора, а другим - с клапаном-отсекателем, а реле давления связано с управляемым клапаном механизма на стройки давления и золотником прокачки насоса.На чертеже изображена принципиальнаясхема предлагаемого устройства.Грузовая лебедка 1 с помощью полиспаст ной системы 2 связана с грузовым захватом 3и плунжером 4 гидроцилиндра 5 натяжения, соединенного с гидроаккумулятором 6 и следящей системой. Последняя снабжена датчиком 7 нагрузки, установленным на полиспаст ной системе, реле 8 давления, датчиками 9Предлагаемое устройство работает следующим образом.Перед подъемом плавсредства с поверхности моря осуществляется операция стыковки грузового захвата 3, в процессе опускания которого автоматически поддерживается среднее по длине гидроцилиндра 5 положение плунжера 4. Для этого, в случае увеличения или уменьшения усилия в полиспастной системе 2, датчики 9 и реле 8 давления воздействуют на механизм 10 настройки давления, в результате чего золотник 16 прокачки переключается в положение работы питающего насоса 15 на гидроцилиндр 5 натяжения, а клапаном 17 настройки давления создается давление в гидросистеме, соответствующее усилию в полиспастной системе 2, и плунжер 4 выводится в среднее положение.При этом гидроаккумулятор 6 с помощью золотника 13 отключается от гидроцилиндра, а питающим насосом 15 через обратный клапан 14 поддерживается постоянное давление в гидроаккумуляторе 6.В результате стыковки грузового захвата 3 с плавсредством происходит переключение запорного золотника 18 в положение перекрытия управляемого клапана.17 настройки давления, а золотник 13 устанавливается в положение, при котором гидроаккумулятор 6 сообщается с рабочей полостью гидроцилиндра 5 натяжения.При подъеме плавсредства, состыкованного с грузовым захватом 3, на вершину волны ее энергией, образующаяся в полиспастной системе 2 слабина выбирается перемещением плунжера 4 вправо под действием давления жидкости, поступающей из гидроаккумулятора 6 в рабочую полость гидроцилиндра 5 натяжения.При опускании плавсредства, состыкованного с грузовым захватом 3, во впадину волны ее энергией, плунжер 4 перемещается влево, в результате чего изменяется длина полиспастной системы 2 на величину высоты волны, при этом избыток жидкости из рабочей полости гидроцилиндра 5 натяжения поступает снова в гидроаккумулятор 6. 45 50 55 60 65 среднего положения плунжера 4 гидроцилиндра 5 и механизмом 10 настройки давления. Датчик 7 нагрузки одним выходом связи с клапаном-отсекателем 11, снабженным обратным клапаном 12, а другим - с запорным золотником 13 гидроаккумулятора, снабженным обратным клапаном 14.Механизм 10 настройки давления состоит из параллельно включенных в гидросистему питающего насоса 15 с золотником 16 прокачки и управляемого клапана 17 настройки давления с другим запорным золотником 18. Таким образом обеспечивается режим слежения грузового захвата при состыкованном состоянии последнего с плавсредством. 5 10 15 20 25 30 35 40 4В режимах слежения и автоматического поддержания в среднем по длине гидроцилиндра 5 положении плунжера 4 клапан-отсекатель 11 обеспечивает двухстороннюю проводимость рабочей жидкости в гидросистеме.Грузовая лебедка 1 включается на режим подъема от датчика 7 нагрузки в начале фазы подъема плавсредства энергией волны после нахождения его во впадине последней, при этом выходной сигнал датчика 7 нагрузки переключает клапан-отсекатель 11 в положение закрыто, обеспечивая этим одностороннюю проводимость жидкости в гидросистеме. В процессе подъема плавсредства с впадины волны на ее вершину через обратный клапан 12 обеспечивается постоянное пополнение жидкостью из гидроаккумулятора 6 рабочей полости гидроцилиндра 5 натяжения.Плавсредство, поднятое на вершину волны, остается на весу после ухода последней из-под днища, так как жидкость, находящаяся в рабочей полости гидроцилиндра 5 натяжения, оказывается в замкнутом объеме.В процессе спуска плавсредства на воду и при частичном его погружении срабатывает датчик 7 нагрузки, выходной сигнал которого устанавливает запорный золотник 18 в положение, при котором управляемый клапан 17 настройки давления отключается от гидросистемы, в то же время гидроаккумулятор 6 посредством золотника 13 подключается к напорной магистрали гидроцилиндра 5 натяжения, а питающий насос 15 через золотник 16 прокачки включается на прокачку жидкости,Этим достигаются согласованные периоди. ческие колебания плунжера 4 гидроцилиндра 5 натяжения, соответствующие изменению высоты волны, что обеспечивает следящий режим работы устройства при нахождении плавсредства на поверхности моря.Предмет изобретенияУстройство для спуска и подъема плавсредств в открытом море, включающее грузовую лебедку, полиспастную систему с гидро- цилиндром, соединенным с гидроаккумулятором и следящей гидросистемой, а также грузовой захват, отличающееся тем, что, с целью выполнения спускоподъемных операций в режиме слежения за волной, следящая гидросистема снабжена датчиком нагрузки, установленным на полиспастной системе, реле давления, датчиками среднего положения плунжера гидроцилиндра, механизмом настройки давления, клапаном-отсекателем гидроцилиндра и запорным золотником гидроаккумулятора, при этом механизм настройки давления состоит из параллельно включенных в гидро- систему питающего насоса с золотником прокачки и управляемого клапана настройки давления с другим запорным золотником, датчики среднего положения плунжера гидроцилиндра связаны электрически с управляемым клапа501/8ЦНИИП ПодписиР ография, пр. Сапунова,5ном и золотником прокачки насоса, датчик нагрузки одним выходом связан с запорным золотником гидроаккумулятора, а другим с клаИзд.1051 Государственного по делам изо Москва, Ж, паном-отсекателем, а реле давления связанос управляемым клапаном механизма настройки давления и золотником прокачки насоса. Тираж 529омитета Совета Министроветений и открытийаушская наб., д, 4/5