415770

В 770 ПИСАН И ЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ оюз Советских оциалистицеских Республи Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлецо 18.17,1972 (Л" 177 Га 234/24-7) с присоединением заявки21 19;06 М. Кл Государственный комит Совета Министров ССС во делам изобретений и открытийиорптет Опубликован УДК 621,313.323(088,11.1974. Бюллстець6 ата опубликования описания 29 Х 11.1974 Авторыизобретен Э. А, Лодочников, А, С. Куракин, В. Ь. Аццецкоц, А. И. Новцчихиц и А. Н. НизовойЗаявитель ГИСТЕРЕЗИСНЫЙ РЕДУКХОРНЫ 14 ДВИГАТЕЛЬ го размагцичивающего чоля ежной стабилизации магцитов наличия мощно статора и цсизб ца воздухе.С целью упро в качестве сицх пользовац цили риала, укрепле стц статора. щецця коцстр кции двигателя роцизирующего элемента исдр цз гистерезисцого матецый ца вцутреццей поверяюО На фигпредлагае зубчатосп цоцеречцы цей зубча Изобретение относится к электрическим микромашицам, работающим ца зубцовых гармониках поля. Известны различные типы синхронных редукторцых двигателей, работающих ца зубцовых гармоциках поля, возбужденные постояццым магнитным потоком. В возбужденных двигателях, кроме осцовцых обмоток, имеются доцолцительцые обмотки постояцпого тока пли постоянные магниты с радиальной пли осевой цамагцичешюстыо, служащие для сццхроцизации двигателя. Недостатком известцых редукторцых двигателей является цалцчие постоянных магнитов, что приводит к усложцецию магнитной системы редукторцых двигателей, зцачительцому росту габаритов и веса машин, что обычцо диктуется желацием умецьшить магнитное сопротивление постояцному потоку и степень размагничивания магнита при осевом возбуждении и желанием уменьшить рассеяние магнита при радиальном возбуждеции в случае наличия ца магцитс зубчатого ферромагнитного венчика. В первом случае корпус, а иногда и щиты являются ферромагнитными, что приводит к росту веса и габаритов машин, Во втором - сборная конструкция ротора является технологически сложной, требует применения дорогостоящих магнитов с высокой коэрцетивцой силой из-за 1 приведен поперечный разрез мого двигателя прц одцостороццейвоздушного зазор; ца фиг. 2 - й разрез двцгатсля прц двустороцостц воздушного зазора. Двигатель с одцостороццей зубчатостью зазора содержит пакет статора 1 с малым раскрытием пазов, полый цил,шдр 2, изготовленцый из гистсрезцсцого металла (викаллой 2 О ц др,) и неподвижно укреплепцый отцосительцо статора зубчатый ферромагнитный ротор 3. Поскольку магнитная проницаемость гистерезисцого металла цесоизмерима с магнитной процицаемостью стали и всего в несколько 25 раз превосходит магнитную проницаемостьвоздуха, то характер магнитного поля в зазоре будет зависеть от степени раскрытия пазов ротора 3. Выделенные зубцовые гармоники поля будут вращаться в пространстве сс ЗО скоростью, зависящей от частоты питацця мФ 415770 многофазной где гармоники ро 2 г гй: + 1 Р(1)Р гн р - число пар полюсов обмотки статора; Угу - порядок зубцовой тора.Чтобы отсутствовала смежная гармоника ротора, которая отрицательно влияет па характеристики двигателя, необходимо, чтобы число зубцов ротора было равно числу пар полюсов обмотки статора:гг=Р. При заторможенном роторе зубцовая гармоника вращается со скоросгью, равной и перемагничивает гистерезисный слой, создавая вращающий момент. При вращении ротора гистерезисный слой перемагничивается зубцовой гармоникой с частотой м+Лгог и при скорости вращения ротора, равной частота перемагничиваппя становится равной нулю. При этом гистерезисный слой приобретает свойства постояпного магнита и взаимо 5 10 15 действует с зубцовой гармоникой ротора, неподвижной в пространстве, создавая синхронизирующий момент, а ротор вращается в направлении, противоположном вращению н,с. статора.Гистерезисный двигатель с двусторонней зубчатостью воздушного зазора имеет аналогичную конструкцию, показанную на фиг. 2. Статор 4 имеет открытые пазы так же, как и зубчатый ротор 5. Гистерезисный материал в виде полого цилиндра 6 расположен неподвижно внутри расточки статора. В результате совместного действия зубцов статора Л и ротора Лг па магнитное поле, возбужденное вращающейся .с. и обмотки статора, появляется зубцовая гармоника ротора видаЕгЗ(6)Р которая вращается в пространстве со скоростью (1). Во избежание смежных зубцовых гармоник и улучшения характеристик двигаеля исла открытых пазов статора и ротора должны удовлетворять уравнениюг,-1-з, - р. Ротор вращается согласно с .с. статора, если знак в правой части уравнения (7) отриателен, и наоборот.Предмет изобретенияГистерезисный редукторный двигателг содержащий зубчатый статор с обмоткой возбуждения, зубчатый ротор и синхронизирующий элемент, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции двигателя, синхропизирующий элемент выполнен в виде илипдра из гистерезиспого материала, укрепленная о па внутренней поверхности статора, 415770Составе Гслв В, Трегуоова Техред Т. Ускова Корректор Познякоеская ПодписиССР пография, пр. Сапунова Редактор Л. Цветко Заказ 1706/7ЦНИИПИ Изд.1351сударственног по делам изМосква, Жкомитета С бретений и о Раушская н и 1)аж 722вета Минискрытийб., д. 475