Транспортер для поштучной выдачи труб

(54) ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ ВЫДАЧИ ТРУБ2 Изобретение относится к транспортерам для поштучной выдачи труб в сборочный механизм трубоукладочных машин, а именно к транспортерам с гидравлическим приводом и узлом управления последним.Известен транспортер для поштучной выдачи труб, включающий ведущий вал, гидропривод и узел управления гидродвигателем от сборочного механизма трубоукладочной машины; выполненный в виде подпружиненных рычагов с упорами, взаимодействующих с конечными переключателями, электрически связанными с приводом транспортера 1).Недостатком указанного транспортера является сложность его конструкции и низкая на. дежность работы механизмов в транспортных условиях, что особенно важно для машин, используемых в полевых и трассовых условиях. Сложность конструкции известного механизма также обуславливается тем, что устройство требует дополнительного питания от электросмстемы, которая должна входить в комплект установки, использование же в системе электрооборудования значительно усложняет конструк цию и небезопасно в условиях повышенной влажности, какими являются трассовые условия. Электрооборудование, используемое в известном устройстве при работе в условиях вибрации и тряски, работает неустойчиво, что в значительной степени умеюшает надежность всей системы и работоспособность всего комплекса оборудования для прокладки трубопровода в полевых условиях.Цель изобретения - повышение надежности работы в транспортных условиях.Указанная цель достигается тем, что узел управления гидродвигателем выполнен из двух связанных между собой посредством фиксатора дисковых профильных кулачков, один из которых жестко установлен на приводном валу транспортера, а другой - свободно и имеет упор из шарнирно соединенных между собой подпружиненного двуплечего рычага и одноплечего коромысла с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с профильной по верхностью кулачков, и из связанного посред. ством тяги со сборочным механизмом трубоукладочной машины шарнирно укрепленного859268 одноплечего рычага с роликом, установленнымс воэможностью взаимодействия с упором ку.лачка, свободно установленного на приводномвалу.Одноплечее коромысло выполнено с Г-образным отсекаюшим зубом.Кроме того, одноплечий рычаг имеет ограничительный упор, а ролик установлен на немпосредством Г.образного двуплечего рычага, выполненного подпружиненным и установленногос воэможностью поворота и взаимодействияс ограничительным упором.На фиг.изображен транспортер для по.штучной выдачи труб с узлом управления гидроприводом; на фит. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; 5на фиг, 3 - гидравлическая схема привода тран.спортера,Транспортер для поштучной выдачи трубвключает ведущий вал 1, узел управления гид.родвигателем 2, выполненный из профильноговключающего дискового кулачка 3, профильного дискового выключающего кулачка 4, связанных фиксатором 5, ограничителя поворота 6,одноплсчего рычага 7, тяги 8, шарнирно соеди.ненных между собой двуплечего рычага 9 и од.ноплечего коромысла 10 и золотника 11./Еисковый зыключающий кулачок 4 жесткозакреплен на ведущем валу транспортера 1шпонкой 12. Профиль кулачка 4 выполнен ввиде выемок 13, а на торцовой плоскости его30имеются лунки 14. Профильный включающийкулачок 3 свободно установлен на конце ве.лушего вала 1 и соприкасается одной торцовойплоскостью с дисковым выключающим кулач.ком 4,На другой торцовой плоскости профильного 55включающего кулачка 3 размещен упор 15,фиксатор 5 с пружиной 16 и шариком 17, который периодически фиксирует взаимное расположение дискового выключающего кулачка 4и профильного включающего кулачка 3. Двуплечий рычаг 9 установлен на неподвижномкорпусе 18 узла управления приводом транспортера на шарнире 19 и имеет пружину 20, Пру.жина 20 прижимает рычаг 9 к упору 21. Верхний конец рычага 9 с помощью шарнира 22 соединен с коромыслом 10, на оси 23 которогоустановлен ролик 24.На конце коромысла 10 имеется отсекаюшийэуб 25, наличие которого обеспечивает резкоеперемещение штока 26 на вьпслючение гидравлического золотника 11.Ролик 24 и зуб 25 при выключенном приводе находится в выемке 13 кулачка 4, а выемка профильного включающего кулачка 3 расположена у ролика 24.55В нижней части плиты 2" корпуса 18 на оси28 установлен одноплечий рычаг 7 поворотапрофильного включаюшего кулачка 3. 4В верхней части рычага 7 на шарнире 29 размещен двуплечий рычаг 30 с роликом 31, ко.торый при повороте рычага 7 против часовойстрелки взаимодействует с упором 15. Двуплечий рычаг 30 поджимается пру:,. ной 32 к упору 33, На упоре 15 закреплена .,.оятка 34(фиг. 2) для ручного включения узла управле.ния на выдачу трубы.Ограничитель поворота 6, выполненный ввиде лаза, в котором размещен подвижныйупор 15, ограничивает вращение в обоих направлениях профильного выключающего кулачка 3,К рычагу 7 шарнирно подсоединена тяга 8,второй конец которой связан со сборочныммеханизмом трубоукладочной машины 35,На фиг. 3 в гидравлической схеме показаны:36 - гидронасос, 2 - гидродвигатель, 37 - пречохранительный клапан, 38 - Филыр,Механизм управления приводом транспорте.ра на фиг. 1 и 2 показан в начальном положении.Транспортер работает следующим образом.При необходимости выдачи трубы сборочныймеханизм,трубоукладочной машины 35 (фиг. 1)перемещает тягу 8 влево. При этом рычаг 7поворачивается против часовой стрелки и, касаясь своим роликом 3 упора 15, поворачивает профильный включающий кулачок 3 почасовой стрелке. Шарик 17 фиксатора 5 выходит иэ лунки 14 выключающего кулачка 4 ив конце поворота включавшего кулачка 3 поддействием пружины 6 входит в другую аналогичную лунку 4, имеюшуюся на кулачке 4,фиксируя новое взаимное расположение кулач.ков 4 и 3.Проворачиваясь, кулачок 3 своим увеличивающимся профилем входит в контакт с роли.ком 24 и проворачивает коромысло 1 О на оси23 против часовой стрелки, Коромысло 10 поднимает шток 26 гидравлического золотника 11,который включает подачу масла в гидродвигатель 2 (фиг, 3), Под давлением масла роторгидродвитателя 2 приводится в движение и через него ведущий вал транспортера 1, Жесткозакрепленный на валу 1 кулачок 4 (фиг, 1и 2), поворачивается против часовой стрелкии ведет за собой при помощи фиксатора 5 ку.лачок 3, При повороте кулачка 3 контакт меж.ду ним и роликом 24 нарушается по мере того, как профиль кулачка 3 уменьшается, а самкулачок 3 останавливается ограничителем поворота 6 в положении, показанном на фиг. 1,В это время ролик 24 входит в контактс профилем кулачка 4, который и удерживаетчерез коромысло 10 и шток 26 золотник 11в положении "включено" до поворота вала 1на угол шага расположения выемок 13 кулачка 4. В конце поворота кулачка 4, когда ро.59268 5 8 лик 24 подходит к профилю выемки 13, коромысло 10 и шток 26 в положении "включено" продолжает удерживать отсекающий зуб 25, который тогда опирается на поверхность кулачка 4, Механизм прерывистого включения сра.В батывает на "выключение", когда кромка выемки 13 кулачка 4 совпадает с кромкон зу. ба 25 коромысла 10, тогда коромысло 10 поворачивается в шарнире 22 по часовой стрелке, а ролик 24 резко входит в выемку 13 кулачка.Под действием пружины, имеющейся в зо. лотнике 11, шток 26 опускается вниз в положение "выключено", подача масла в гидродвигатель 2 и вращение вала транспортера 1 пре. крашаются. После остановки вала транспортера 1 сборочный механизм трубоукладочной маши. ны 35, возвращаясь в исходное положение, перемещает вправо тягу 8, которая поворачи. вая рычаг 7 на осн 28 по часовой стрелке, возвращает его в исходное положение. При про. хождении рычага 7 у места расположения упора 15 двуплечий рычаг 30 поворачивается в шарнире 29 против часовой стрелки, а в конце поворота пружина 32 возвращает рычаг в первоначальное положение.На этом заканчивается цикл работы механиз. ма, во время которого происходит выдача одной трубы в сборочный механизм машины 35,Применение транспортера для поштучной выдачи труб позволяет обеспечить надежность работы в транспортных условиях и при вибрации.Формула изобретения1. Транспортер для поштучной выдачи труб, включающий ведущий вал, гидропривод и узел управления гидродвнгателем от сборочного ме.ханизма трубоукладочной машины, о т л и.ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности работы в транспортных усло.5 виях, узел управления гидродвигателем выпол.нен из двух связанных между собой посредством фиксатора дисковых профильных кулачководин из которых жестко установлен на привод.ном валу транспортера, а друтой - свободноф н имеет унор иэ шарнирно соединенных междусобой подпружиненного двуплечего рычага и од.ноплечего коромысла с роликом, установлен.ным с возможностью взаимодействия с про.фильнон поверхностью кулачков, и из свяэан 5 ного посредством тяги со сборочным механиз.мом трубоукладочной маш.ны шарнирно укрепленного одноплечего рычага с роликом, уста..новленным с возможностью взаимодействия супором кулачка, свободно установленного на20 приводном валу,2. Транспортер по и, 1, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что одноплечее коромысло выполнено с Г-образным отсекающим зубом.3. Транспортер по п, 1, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что одноплечий рычаг имеет ограничительный упор, а ролик установлен на немпосредством Г-образного двуплечего рычага,выполненногЬ подпружинег ным и установленного с возможностью поворота и взаимодействияс ограничительным упором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мф 327358,кл. Е 16 1. 1/00; 1969 (прототип), 859268858268 Составитель Б, ТолчаиоЕ. Спиридонова Техред Т, Маточка . ректор Н. Швыдкая Тираж 842 осударстненного комитета СССР изобретений и открытий сква, Ж, Раушская наб