411599

Л И СА ЙМ ЗОБРЕТЕНИ 4 И 599 Союз Советских Социалисти)4 еских РеспубликПри Совета Министров ССС оо делам изобретений 621,313,332.0 (088.8) 1.1974. Б 1 оллстсиь % 2 ОО Л1 К О В 11 П О и отк ы Х.197 Т 1 Опу олцковация сони Автор зобретеци Ю. И. Гусевски явите ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАОРОСТИ МНОГОДВИГАТЕЛЪНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДПЕРЕМЕННОГО ТОКА 5 Изобретение пред 1;):,пячсио лля явтомятпч(скогс) рсгулырс)вдпи скорс)стп мпс)гс)двигательных элсктропрпводов с трсхфазпыми асинхронными короткозамкцутыми электродвигателями п статическими преобразователями частоты. Особсццость таких приволов заключается В том, о асинхронные двигатели имеОт жес)кую мсхдппчсскую связь между собой через сцепление колеся с рел, сом. В общем случае угловые скорости вращения роторов отдельпых двигд. слей рязл)гчпы (даже при одинаковых пярдмсрдх мяшш) В силу технологических и эксплуатационны:с отклонепий диямстрОВ бдпдс)жс (с),)сспых п(11 по к 1 угу катан)ш, поэтому необходимо принимать специальцые ме 1 ь 1 дл) 1 ыряВпивяпия пагру- ЗОК МЕКДУ ТЯГОВЫ.,1 И ДВИГ 11 ЕЛЯМИ.Известно устройство дл автоматического регулирования скорс) и мн годвпгательцого электропривода персмеипсго тока с разделен- ПЫМИ КО 1 ГГУРаМИ РЕГУЛИРС)В.1 П)1 П:П;РЯКЕЦИЯ П частоты, содеркащее зя; ак)щпй гесрятор частоты с предваритеп.цым усилителем для управления ицвертором и д)1 Тчи)(1 тока двигателей, воздействуюцие через логическую схему ИЛИ цд регулятор возбуждения сиихроццого гецератора.Для упрощения, рдсширсцп;1;1 ияпязопа реГулирОВяце 1 скороси п 11 1)В Омс ) чсском Вырс)вппвяцпп псГруОЯ т",)ГОсих электр)двигятс,сп и уз)ис 1 И 51 дицямисских хяр;Ктс 1)п(тик электронерслдчп прсдлдгдемое устройство снабжено датчиками магнитного потока и датчиками постоянного для кажлой позиции опорного сигнала, которые через лополпительцую логическую схему ИЛИ и блок сравцспи 5 с сиГпдлом датчикоВ ток 1 дВиГ 11 тслсй Воз. Действуют на прсдварительцый усилитель зядя 1 ощего генератора.11 а фиг. 1 дана блок-схема описываемого устройства; иа фиг. 2 - мехацические характеристики асинхронного привода.Сипхроццый гсцератор 1 через выпрямитель 2 и пцвсрторы 3 питает асинхроцпые тяговыс двигатели 4. Токи лвигателей измеряются датчиками 5 тока, выхолцыс сигналы которых подаются ца вход логцческой схемы ИЛИ 6, выбирающей наибольший из сигналов. Сигцал, пропорциональный току наиболее цагружеццого двигателя, поступает ца вход регулятора 7 возбуждения, который формирует семейство требуемых внешних характеристик силового блока 1 - 3, Для управления ицверторами 3 служат залающий генератор 8 и блок 9 управления.Вылелецие сигнала рассогласования, воздействующего иа задающий генератор 8, осцовяпо ца компенсации отклоцеция реального сооношения между фязцым пдпряже)кием и част)той питяцГя тяговых двигателей от здданного путем введения отрицательной обрат.ной связи по магнитному потоку двигателей.Сигнал, пропорциональный магнитному потоку, образуется при помощи датчика 10 магнитного потока, выполненного, например, в виде упрощенной физической модели схемы замещения тягового двигателя. Сигнал с датчика 10 поступает на один из входов дополнительной логической схемы ИЛИ 11, на другой вход которой подается постоянный для каж дой позиции опорный сигнал с датчика 12. Наибольший из этих сигналов в блоке 13 сравнения сравнивается с сигналом, пропорциональным току данного двигателя, снимаемым с датчика 5. Разпостный сигнал, усилен цый предварительным усилителем 14, подается на вход задающего генератора 8, который преобразует аналоговый электрический сигнал в последовательность импульсов требуемой частоты, 2 ЭПри пуске локомотива, когда происходит ограни .ение тока генератора по каналу возбуждения, система регулирования скорости поддерживает величину магнитного потока тягового двигателя на заданном уровне. В зоне 28 постоянной могццости магнитный поток снижается пропорционально току двигателя за счет того, что частота на выходе ицверторпой установки возрастает быстрее напряжения. В режимах пуска и постоянной мощности тя- зо говые двигазели работают с практически постоянной величиной абсолютного скольжения, близкой к оптимальной, Уставкой в системе регулирования является сигнал по току тягового двигазеля данного канала регулирова- ЗБ ния.При выходе в зону ограничения напряжения сигнал, пропорциональный магнитному потоку двигателя, становится меньше постоянного опорного сигнала, поступающего на второй 40 вход логической схемы ИЛИ 11, Тогда сигнал по току двигателя в измерителе рассогласования сравнивается с постоянным опорным сигналом, который в данном режиме работы привода является уставкой для системы ре гулировани скорости. В случае снижения тока тягового двигателя 4, например, прц уменьшении момента сопротивления устройство вырабатывает такую частоту питающего напряжения, чтобы поддержать ток двигателя на прежнем уровне. В этом режиме двигатель работаез при постоянных напряжении и токе и переменной частоте питания.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает широкое регулирование скорости тяговых двигателей, что необходимо для получения высокого передаточного отношения электропередачи. Четко выражены три зоны регулирования скорости тяговых двигателей: 1 - : соп 81, 1,: сопзт.РУ11, .= соп 81, Р, = соп 81.РРШ, 1 = чаг, Р, = соп 81, (, = соп 81.Удовлетворительные динамические показатели тягового электропривода получны введением в контур регулирования частоты последовательного корректирующего звена. Это также повышает противобоксовочные свойства локомотива, позволяя в динамических режимах использовать естественные жесткие механические характеристики асинхронных двигателей. Роль последовательного корректирующего звена выполняет предварительный усилитель 14 при придании ему соответствующей переходной характеристики.Для уменьшения времени реагирований системы при включении электропередачи после выбега или при пуске использован блок 15 слежения за скоростью локомотива, работающий, например, от локомотивного скоростемера,Достоинством устройства является также склонность к выравниванию нагрузок между осемоторными блоками при индивидуальном управлении частотой питания тяговых двигателей вследствие регулирования магнитного потока каждого из двигателей пропорционально току того же двигателя. При снижении тока какого-либо двигателя от тока наиболее нагруженного двигателя частота питания первого двигателя автоматически повышается и компенсирует разницу в токах,Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования скорости мпогодвигательцого электро- привода переменного тока, преимущественно для целей тяги, содержащее задающий генератор частоты с предварительным усилителем для управления инвертором и датчики тока двигателей, воздействующие через логическую схему ИЛИ на регулятор возбуждения синхронного генератора, отличающееся тем, что, с целью упрощения, расширения диапазона регулирования скорости и улучшения динамических качеств привода, оно снабжено датчиками магнитного потока и датчиками постоянного для каждой позиции опорного сигнала, которые через дополнительную логическую схему ИЛИ и блок сравнения с сигналом датчиков тока двигателей воздействуют на предварительный усилитель задающего генератора.Составитель В. Кучумов Техред Т. Ускова Коррекгор Е. Хмелева Рсдактор А. Пейсоченко Типография, пр. Сапунова, д. 2 Заказ 1155/18 Изд.1183 Тираж 722 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская нао., д. 45