411598

ОПИСАНИЕ 41 Б 98ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскии Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ льстваависимое от авт. сви 2 р 7/68 аявлено 26.111.1970 ( 1415322/24-7) ем заявкис присоед Гасударственный камите Совета Министров СССР по делам изобретений оритет УДК 621,313.13-133. -529 (088.8) публиковано 15,1.197 4. Бюллетень2 писания 14 Л,1974 крытии Дата о кова оры Л, Лучкин и ы зобретения аявите ЛИТЕЛЕМ ННЪМ РА СОВМЕЩ ОММУТА Известны коммутаторы с совмещенным распределителем для управления шаговым двигателем, содержащие коммутирующие тиристоры с нагрузкой в цепи анода, включенные последовательно с развязывающими диодами, выключающие конденсаторы, соединяющие аноды попарно коммутируемых тиристоров, и диодцо-резистивные логические цепочки,В предлагаемом устройстве для исключения сбоев при включении двигателя аноды и управляющие электроды попарно коммутируемых тиристоров соединены между собой через конденсаторы, а выключающие конденсаторы через резисторы соединены с шинами источника питания.На фиг. 1 приведена электрическая схема описываемого коммутатора; на фиг. 2 - временные диаграммы напряжений 01 - 04 на тиристорах при поступлении па вход тактовых импульсов У,.Коммутатор состоит из коммутирующих тиристоров 1 - 4, последовательно с каждым из которых включен развязывающий диод 5. Аноды попарно коммутируемых тиристоров соединены через выключающие конденсаторы 6 и 7. К управляющему электроду каждого тиристора подсоединена логическая цепочка, состоящая из диода 8, резиистора 9 и конденсатора 10. Аноды и управляющие электроды попарно коммутируемых тиристоров связаны 2конденсаторами 11 - 14, предназначенными для более падежного включения тиристоров при коммутации, Резисторы 15 и 16 исходного состояния включены между шиной + У 5 источника питания и анодами тиристоров, которые не связаны между собой выключающими конденсаторами. Шина - У источника питания соединена через резисторы 17 и 18 с анодами тиристоров, которые не связаны с 10 шиной +У через резисторы. Между анодамидиодов 5 и шиной +У через выключатель 19 включены обмотки 20 шагового двигателя.Коммутатор работает следующим образом.На шину У, подают тактовые инпульсы по ложительной полярности (см, фиг. 2), Приподаче напряжения питания на схему через выключатель 19 включаются по одному из попарно связанных тиристоров, например, 1 и 2 по цепи: шина +4, - обмотка 20 двигате ля - диод 5 - конденсаторы 11 и 13 - управляющие электроды тиристоров. Оба из попарно связанных тиристоров включиться одповременно не могут, так как выключающие конденсаторы 6 и 7 предварительно заряжены 25 указанной на фиг. 1 полярностью от источника питания через резисторы 15 - 18 и при одновременном включении обоих тиристоров, например, 1 и 3 один из тиристоров (в данном случае тиристор 3) выключается обратным 30 током разряда конденсатора 6, ПредварительЗаказ 1063/2 1182 Тираж 722 Типография, пр,юв ный заряд выключающих конденсаторов 6 и 7 через резисторы 15 - 18 при наличии разделительных диодов 5, препятствующих разряду конденсаторов через обмотки 20, существенно повышает надежность схемы, так как при этом исключается сбой в виде одновременного включения всех тиристоров.При поступлении тактового импульса в момент 1, через диод 8 и конденсатор 10 включается тиристор 3, так как при этом может включиться тиристор, стоящий после вкл 1 оченного. В противном случае вкл.очающий тактовый импульс через диод 8 не проходит, так как он заперт положительным напряжением, снимаемым с анода предыдущего тиристора через резистор 9. При включении тиристора 3 током выключающего конденсатора 6 выключается тиристор 1. С приходом следующего тактового импульса в момент Г 2 включается тиристор 4 и выключается тиристор 2 и т. д. Предмет изобретения1(оммутатор с совмещенным распределителем для управления шаговым двигателем, содержащий коммутирующие тиристоры с нагрузкой в цепи анода, включенные последовательно с развязывающими диодами, выклю чающие конденсаторы, соединяющие анодыпопарно коммутируемых тиристоров, и диод- но-резистивные логические цепочки, отл ич а ю щи й с я тем, что, с целью исключения сбоев при вкючепии двигателя, аноды и уп равляюшие электроды попарно коммутируемых тиристоров соединены между собой через конденсаторы, а выключающие конденсаторы через резисторы соединены с шинами источника питания,