Всесоюзная

О П И С А Н И Е 388291ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ авз Советскии Социалистических РеспубпикЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 08 Х 11970 (Юе 1447158/18с присоединением заявкиПриоритет М. Кл, 6 08 с 934 Государственный камнтеСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий 681 Л 25(088 22,71,1973. Бюллетень2 публиков Дата опубликования описания 14.Х 11 Авторыизобретения Г. Резников,або, А. И. Брейдо и 10. И. Николае Заявитель кторское бю енинградское ко лектроавтоматики СТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГ ПОВОРОТА ВАЛА В НАПРЯЖЕНИЕ ПОСТОЯННОГО ТО но 20 ериод опорной частоты,где Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для измерения угла поворотавала.Известны устройства линейного преобразования угла поворота вала в напряжение постоянного тока, содержащее синус-косинусный вращающийся трансформатор, вход которого соединен с источником опорного напряжения, преобразователь угол - время, вход которого подключен к выходу синус-косинуспого трансформатора, а первый выход соединен с первым входом широтно-импульсного модулятора, второй вход которого подключен к выходу определителя полупериода, первый вход определителя полупериода соединен с источником опорного саанряжени, а второй с выходом синус-косинусного вращающего трансформатора.Однако известные устройства недостаточ надежны в работе.С целью повышения надежности работы устройства, в нем установлен интегратор, вход которого соединен с выходом широтно-импульсного модулятора, а второй выход,преобразователя угол - время подключен к третьему входу определителя полупериода,На фиг. 1 приведена блок-схема, на фиг. 2 - функциональная схема предлагаемого устройства.Оно содержит источник 1 опорного напряжения; минус-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 2; определитель 3 полупериода, содержащий усилители-ограничители 4, 5, и 6, вентили 7 - 14, линии задержки 15, 16, триггер 17, пиковые детекторы 18, 19, 20, схемы ИЛИ 21, 22, инверторы 23, 24, схему 25 запрета; преобразователь 26 угол - время, включающий фазовращатель 27 и нулевые деекторы 28, 29; широтно-импульсный модулятор 30, состоящий из вентилей 31 - 34, триггегеров 35, 36, 37 и схемы ИЛИ 38, 39, интегратор 40, включающий ключи 41, 42, резистор 43 и,конденсатор 44.Информация об угловом положении у датчика СКВТ (амплитуда и фаза сигналов переменного напряжения на синусной и косинусной обмотках источника опорной частоты 1) поступает на фазовращатель 27 и нулевые детекторы 28, 29. С выхода фазовращателя 27, построенного на двойной ЯС-цепи, снимают два сигнала переменного тока, сдвинутые по фазе на величину, пропорциональную двойно. му углу поворота СКВТ, 2 у. Нулевые детекторы 28 и 29 выдают импульсы в момент перехода через нуль сигналов переменного тока. В результате на выходах нулевых детекторов получают импульсы, сдвинутые на времяОтс 1 ода видно, что значение т дважды повторяется при изменении у на 2 у, т. е. преобразование неоднозначно. Для устранения неоднозначности в предлагаемом устройстве применен определитель полупериода; в нем опорное напряжение и напряжение с синусной и косинус;ой обмоток СКВТ,поступает на усилители-ограничители 4, 5, б, с выходов которых прямоугольные импульсы частотой ) по. даются па вентили 7, 8, 9. Логика работы вентилей такова, что с выхода вентиля 8 сигналы поступают при л(у 2 л, с выхода вентиля 9 при 3,. 1- -, (2-и О ( -- ,.2 2 с выхода вентиля 7 при 1 3Каждый из этих сигналов вместе с;апрякением опорной частоты может быть использован для решения неравенства л(у 2 л, однако решение наиболее достоверно при использовании максимальных сигналов обмоток СКВТ. Выборку сигналов осуществляют всн 1тили 10, 13, 14. Если 0 т - Т, то открыт вентиль 13 (используется сигнал коси;усной1 2обмотки), если - Т(т - Т, то вентиль 103 3(используется сигнал сицусной обмотки), а сс.гли - Т(т 2 л, то вентиль 14 (используется сигнал косинусной обмотки), Срав;ение зпа 1 2чеций т с величинами - Т и - Т производится3 3на вентилях 11,и 12, причем значение т посту 1 2 пает с триггера 17, а величины - Т и - Т по 3 3 ступают с линии задержки 15 и 16. Для преобразования импульсных сигналов вентилей 11 и 12 в напряжение постоянного тока служат пиковые детекторы 18 и 19, а инвертор 23, схема 25 запрета и схема 21 ИЛИ предназначены для получения сигналов, управляющих вентилем 13. Вторая схема ИЛИ 22 обьедицяет импульсные сигналы вентилей 10, 13 и 14 и подает их па пиковый детектор 20, напряжение постоянного тока с которого по. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ступает на инвертор 24 и широтно-импульсный модулятор,при л(у 2 л. При 0(ул напряжение постоянного тока снимается с инвертора 24.В первом случае в широтно-импульсном модуляторе 30 открыты вентили 32, 34 и импульсы с нулевого дстектора 28 проходят на единичный вход триггера 37 через схему ИЛИ 39 и триггер 36 со счетным входом 36, где производится деление частоты ца два, поэтому величина т суммируется с Т.Во втором случае (0(ул) открыты вентили 31, 33 и импульсы с нулевого детектора 28 проходят на триггер 37 с делением па два благодаря триггеру 35 со счетным входом, а импульсы с пулевого детектора 27 проходят на триггер 37 без деления, и суммирование т с Т не происходит, Таким ооразом, на единичном выходе триггера 37 имеет мссто импульсная последовательность с периодом 2 Т, модулированная по длительности импульса от 0 до 2 Т и линейно связанная с измепецисм угла у.Оконечным устройством является интегратор 40, в котором выделяется постоянная составляющая УПредмет изобрете;ия Устройство для линейного преобразования угла поворота вала в папрякение постоянного тока, содержащее синус-косицусный вращающийся трансформатор, вход которого соедидинен с источником опорного напряжения, преобразователь угол - время, вход которого подключен к выходу синус-косинуспого трансформатора, первый выход соединен с первым входом широтно-импульсного модулятора, второй вход которого подключен к выходу определителя полупериода, первый вход определителя полупериода соединен с источником опорного напряжения, а второй с выходом синус-косинусного вращающегося трансформатора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введен интегратор, вход которого соедийец с выходом широтно-импульсного модулятора, а второй выход преобразователя угол - время подключен к третьему входу определителя полупериода,Изд.1937 Государственного по делам из Москва, 5 К