Устройство коррекции системы автоматического регулирования электропривода постоянного тока
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 379030
Авторы: Вител, Замчевский, Помазановский, Розов, Сабадаш
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 379030 Союз Советских Социалистических Республик. сви ависимое от 1. Кл. Н 02 р аявлено 20.Ч 111.1присоединением з орите омитет по дела обретеиий и открытири Совете МииистроеСССР четень19 публиковано 18 1 Ч.1973. Б ата опубликования описани УДК 621,316,718,(088.8)оектный инстиект раинский государственный и Тяжпромэлектропр Заявител ИИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКО ТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТО УСТРОЙСТВО КОРРРЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛ Изобретение относится .к системам автоматического регулирования скорости электродвигателей постоянного така и мджет быль иопользованд для автоматизированных элек.троприводов с электродвигателями псстоян ного тока в металлургическдй, бумагоделательной и других страелях промышленности.Известно у(стройство коррекции системь 1 автоматического регулирования электродвигателей постояклного тока с гибюой обратной 10 связью, напримерпо напряжению, дсущесгвляемой ЛС-цепочкой, в котором выход дифференцирующей цепочки включен последовательно с выходом потенцлсметра задания скорости.15Однако известное устройство не пдзвдляет эффектикно произво(дить автоматическдго изменения коэффициента гибкой обратной связи при двухзонном регулировании сксрости, В этом устройлстве при регулировании скоро сти в первой зоне (без ослабления поля) с увеличением скорости прдлсходит нежелательное (вредкое) умесньшение снгиала гибкой обратной овязи, приводящее к снижению быстродействия системы регулирдвания. Лишь 25 во второй зоне (при ослаблении поля) с утвеличением скорости проиавадигся автоматич- ское искменение кдэффициента пибакой обратной связи, частично компенсирующее изменение динамических параметров двигателя, в результате чего прн определенных условиях со. храняется быстродействие системы регулирования.Предлагаемое устройство отличается тем, что для обеспечения эффективного автоматического иъменения коэффициента пиакой обратной связи при двухзднном,регулировании в задающем элементе использовано два источника постоянной э. л. с. Первый источник служит для задания скорости в первой зоне, а второй (совме".тно с первым) - для задания скорости во второй зоне, т. е. при работе с ослаблением поля. Сигнал гибкой обратной связи подается в кднтувр второго источника постояиной э. д. с., чтд позволяет обеспечить автовматическое (в функцли задания скоро. сти) изменение коэффлциента гибкой обрагной связи при работе с ослабленным полем двигателя. За счет кдмпенсации изменения динамических параметров двигателя сохраняется,высокое быстродействие и требуемое качество переходных процессов при двухзонном регулировании. При регулировании в первой зоне коэффнциент гиблой обратной связи не изменяется, чем достигается одинаково высокое быстродействие системы в обеих зонах регулирования. На чертеже изображена функцлднальпасхема предлагаемого устройства.Электродвигатель 1 постоянного тока питается, например, от вентильного преобразователя 2, имеющего систему фазового управления 3, на которую воздействует регулирующий усилитель 4, На входе усилителя 4 про изводится сравнение задающего напряжения по скорости, снимаемого с реостатного задатчика (потенциометра) б, и напряжения обратной связи по скорости, снимаемого с якоря тахогенератора б. Сигнал гибкой обратной связи от датчика тока 7 через РС-цепочку подается в контур напряжения, используемого для питания задатчика Б,Обмотка 8 возбуждения двигателя питается от вентильного преобразователя 9, имеющего систему фазового управления 10, на которую действует регулирующий усилитель 11. На входе усилителя 11 производится сравнение задающего напряжения по э. д. с. двигателя и напряжения обратной связи по э. д. с., снимаемого с датчика э, д, с. 12, который включен в диагональ динамического моста, образованного якорем двигателя 1, его обмоткой 13 дополнительных полюсов и реостатным делителем 14,Частота среза вхарактеризующая быстродействие рассматриваемой системы регулирования скорости (в разомкнутом состоянии), определяется из следующего выражения: К, 1где К,. - коэффициент передачи от э. д. с.тахогенератора к э, д. с. двигателя;Т, - электромеханическая постояннаявремени;Н - передаточная функция гибкой об.ратной связи по току в области 45частоты среза; где 1 - ток двигателя;Я - полное сопротивление якорной цепи.При увеличении скорости вращения двигателя за счет ослабления поля, например в два раза, во столько же раз уменьшается частота 55 срезаесли не предпринимать дополнительных мер по изменению Н,. Уменьшение а, происходит из-за того, что Т возрастает пропорционально квадрату отношения текущей скорости вращения двигателя а к основной 60 скорости вращения ат. е. ( - ), а К, возра 2аостает при этом пропорционально первой степени (величина Н, при этом остается неизменной). Уменьшение в, при регулировании 65 скорости влечет за собой уменьшение быстродействия системы регулирования скорости.В предлагаемом устройстве сохраняется (с определенной степенью точности) значение частоты среза, соответствующее .основной скорости вращения двигателя, при регулировании скорости вверх от основной (за счет ослабления поля), и тем самым исключается уменьшение быстродействия системы регулирования скорости.Напряжение, задающее скорость, представляет собой разность между опорным напряжением и напряжением, снимаемым с реостатпого задатчика (потенциометра) б. Эти источники включены встречно, При основной скорости рукоятка задатчика б занимает крайнее левое положение, а при максимальной скорос. ти, достигаемой за счет ослабления поля, крайнее правое положение. Например, при Е,=150 в напряжение, снимаемое с задатчика при основной скорости, составляет 100 в, а результирующее напряжение, задающее скорость, - 50 в. Соответственно при скорости, в два раза большей основной, напряжение, снимаемое с задатчика (при крайнем правом положении потенциомепра), составляет 50 в, а результирующее напряжение, задающее скорость, - 100 в.Степень влияния гибкой обратной связи по току, снимаемой с датчика тока 7, целиком определяется положением рукоятки задатчика, При основной скорости ао эта степень влияния наибольшая и передаточная функция обратной связи по току равна Н а при максимальной скорости ачакс = 2 а 0, Такая передаточная функция равна 0,5 Н в результатеК, 1чего частота среза а,= в- остается7; Я,неизменной,Для промежуточных значений скорости двигателя (между а=а, и а, =2 ао) частота среза может отличаться от значения, соответствующего крайним значением скорости не более чем на 20%.Таким образом, предлатаемое устройство позволяет уменьшить передаточную функцию гибкой обратной связи по току по мере ослабления поля двигателя, в результате чего сохраняется быстродействие и высокое качество переходногопроцесса в системе управления при двухзонном регулировании.Предлагаемое устройство может быть ис. пользовано при проектировании новых объектов и модернизации действующих систем регулирования, в которых применены реостатные задатчики (потенциометры) напряжения.Предмет изобретенияУстройство коррекции системы автоматического регулирования электропривода постоянного тока с автоматически изменяющимся коэффициентом гибкой обратной связи, содержащее дифференцирующую РС-цепочку, выход которой включен последовательно с выЗаказ 346/1089 Изд "Ф 470 Тираж 755 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 ип. Харьк. фил. пред. Патент ходом потенциометра задания скорости, отличающееся тем, что, с целью сохранения высокого быстродействия и качества переходных процессов в системе автоматического регулирования скорости вращения двигателя при двухзонном регулировании (до основной скорости и выше основной за счет ослабления поля), введено два источника постоянной э. д, с., включенных встречно, причем первый источник включен последовательно с делителем напряжения второго источника, в цепь ко торого подключен выход дифференцирующейЯС-цепочки гибкой обратной связи по току,
СмотретьЗаявка
1474036
Украинский государственный проектный институт жпромэлектропроект
витель М. Э. Зильберблат, О. А. Помазановский, И. Д. Розов, С. Г. Замчевский, Л. С. Сабадаш
МПК / Метки
МПК: H02P 5/06
Метки: коррекции, постоянного, системы, электропривода
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-379030-ustrojjstvo-korrekcii-sistemy-avtomaticheskogo-regulirovaniya-ehlektroprivoda-postoyannogo-toka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство коррекции системы автоматического регулирования электропривода постоянного тока</a>
Предыдущий патент: Устройство стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока
Следующий патент: Электропривод с частотно-фазовым регулятором
Случайный патент: Дымовой пожарный извещатель