Релейная система регулирования

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет заявкиГоорАарвтввнный номнто Совета Мнннвтров ССС но Аелам нзпбротоннй н отнрытнй(45) Лата опуб етень М но 05.02.78, Вто кования описанн 72) Авторы изобретения 1 олянд и Н.Н, Бойко) Заявит 54) РЕЛЕИНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ рого соеправляютвенно соход котооединени регувходуй датсо втования, аитель ирелейноод котоен сосилитеше ди мы регулиабатывание ри Флуктуа- параметНедостатком тако рования является ча исполнительных устр циях второго регули ра. т й уем ся обесустройния яв ищенно Целью изобрет печение помехозащ ства. Эта цель дост редложенную рел лирования введен блок, второй клю и третий элемент25 ем, что в тему регурелейныйт И, второй аетсяную сивторойэлемеИЛИ. Изобретение относится к областисистем автоматического регулирования,может быть применено для регулирования мощности водо-водяного энергетического реактора атомной электростанции по теплотехническому параметру (давлению, температуре) инейтронному потоку (току ионизационных камер),Известна релейная система регулирования, содержащая датчик, блок измерения, релейный блок, блок управления, исполнительный механизм ирегулирующий орган, соединенные последовательно, причем релейный блокохвачен изодромной обратной связью 11,Недостатком такой системы регулирования является невысокое качество регулирования при изменении эффективности регулирующего органа или динамических характеристик объекта поканалу регулирующего воздействия.Наиболее близкой по техническойсущности является релейная системарегулирования по основному авт.св.1 О 505998, содержащая первый датчик,вход которого соединен с первым выходом объекта регулирования, а выходчерез блок измерения - связан с первымвходом релейного блока, выходы Боль(Б) и Меньше (М) котонены через элемент ИЛИ с у щим входом ключа и непосредс входами блока управления, вы рого через последовательно с ные исполнительный механизм лирующий орган подключен ко обьекта регулирования, второ чик, вход которого соединен рым выходом объекта регулиро выход через суммирующий усил инвертор - со вторым входом го блока и входом ключа, вых рого через интегратор соедин вторым входом суммирующего у ля 12( .Вход второго линейного блока подключен к выходу блока измерения, авыходы через второй элемент ИЛИ - ковходу элемента И, выход которого подсоединен ко входу третьего элемента ИЛИ и управляющему входу второгоключа. Выход первого элемента ИЛИсвязан со вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключенко второму входу элемента И,Коэффициент усиления по второмувходу интегратора выбран на порядокдва порядка больше коэффициента. усиления по первому входу, а зона нечувствительности второго релейногоблока - равной 0,1-0,5 зоны нечувствительности первого релейного блока. Это обеспечивает работу релейнойсистемы регулирования по первомупараметру с обратной связью по второму параметрУ,На чертеже дана структурная схемарелейной системы регулирования.Устройство включает объект регулирования 1 первый 2 и второй 3 датчики, блок измерения 4, первый релейный блок 5, блок управления б, исполнительный механизм 7, регулирующийорган 8, суммирующий усилитель 9,ицвертор 10, интегратор 11, первыйключ 12, первый элемент ИЛИ 13, второй репейный блок 14, второй ключ 15,элемент И 16 и второй 17 и третий 18элементы ИЛИ.Релейная система регулированияработает следующим образом.При отклонении первого регулируемого параметра от заданного значенияпоявляется сигнал ошибки на выходеблока измерения 4. Когда этот сигнал 40достигает уровня срабатывания второгорелейного блока 14, определяемогозоной нечувствительности этого блока,на его выходе появляется единичныйсигнал, который поступает через элемент ИЛИ 17 на вход элемента И 16.По достижении выходным сигналом блока 4 уровНя срабатывания первого релейного блока 5, определяемого зонойнечувствительности этого блока, на 50его выходе появляется сигнал Больше или Меньше, вызывающий черезблок управления б и исполнительныймеханизм 7 перемещение регулирующегооргана 8 и изменение второго регулируемого параметра, а затем первого.Сигнал с релейного блока 5 черезэлемент ИЛИ 13 переводит ключ 12 в разомкнутое (непроводящее) состояние,ачерез элементы ИЛИ 13 и 18 - элементИ 16 в состояние с единичным выходомсигналом,так как на первом входе элемента И 16 уже имеется единичныйсигнал, Выходной сигнал элемента И 16переводит ключ 15 в разомкнутое состояцие и поступает на второй вход эле мента ИЛИ 18, обеспечивая памятьна элементах 16 и 18. Единичный сигнал с выхода элемента И 16 снимаетсятолько цосле исчезновения единичцогЧ сигнала с выхода элемента ИЛИ 17,После размыкация ключей 15 и 12сигнал изменения второго параметраот датчика 3, пройдя через усилитель 9 и инвертор 10, поступает навход релейного блока 5 в противофазес сигналом ошибки с блока измерения 4, вызывая снятие выходного сигнала блока 5 после этого, как суммарный сигнал на входе этого блока станет меньше уровня срабатывания.Это вызывает замыкание второго ключа 12, изменение выходного напряжения интегратора 11 со скоростью, зависящей от уровня напряжения на выходе инвертора 10, и повторное срабатывание релейного блока 5 в ту жесторону. После уменьшения отклоненияпервого параметра могут формироватьсявыходные сигналы другой полярности.Регулирование заканчивается послевозвращения регулируемого параметрак заданному значению,После того как сигнал с блока 4станет меньше уровня срабатыванияблока 14, сигналы на его выходах становятся нулевыми, что приводит кснятию единичного сигнала с выходаблока 16 и соответственно к замыканию ключа 15.При замкнутом ключе 15 релейноерегулирующее устройства не реагируетна изменение второго параметра, чтоисключает возможность частых срабатываний в системе регулирования прифлуктуациях указанного параметра иувеличивает срок службы коммутационной аппаратуры,Формула изобретенияРелейная система регулированияпо авт.св. 9 505998, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения помехозащищенности, в нее введены второй релейный блок, второйключ, элемент И, второй и третий элементы ИЛИ, вход второго релейногоблока подключен к выходу блока измерения, а выходы - через второй элемент ИЛИ - ко входу элемента И, выходкоторого подсоединен ко входу третьего элемента ИЛИ и управляющему входувторого ключа; выход первого элемента ИЛИ связан со вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу элемента И.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 438003, кл. С 05 В 11/32, 1972,2. Авторское свидетельство СССРЮ 505998, м кл. й 05 В 13/02,05 В 11/16, 200374-И-И Г,. Ромилович Составител Техред Г,1 едактор Л, Утехи овалева Тираж:1033нного комитета Совета Ми м изобретений и открытий ЖРаушская наб. д. илиал ППП Патент., г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 586/39 1 РИИИПИ Государств по дел 113035 Москва