Привод шагового вращательного движения

О П И С А Н И Е 37 О 403ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспуоликЗависимое от авт. свидетельства6.Х.1480868 г 25-8 М, Кл. Г 161 31/53 л при единением заявкииор ет Комитет по делам зобретений и открытии при Совете Министров СССРК 621.646(0 бликовано 15.1.1973. Бюллетень1 ния описания 23.1,197 ата публиков 6 б,уБСоловьев Авторы зобретени ившиц, Т. О. Тер-Матеосянц, О. Н. Ш аявите ИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНО ВИЖЕНИЯ ривод шагового врафиг. 2 - разрез по - вид по стрелке Б Изобретение относится к средствам управления различными механизмами, в которых требуется реверсивное шаговое, перемещение приводного вала, например, трубопроводной арматурой. 5Известны конструкции пневмоприводов вращательного действия, состоящие из двухпневмодвитателей, расположенных на одной горизонтальной оси по обе стороны приводного вала, храповых механизмов в виде двух соба чек, каждая из которых шарнирно связана с одним из пневмодвигателей, и зубчатого цилиндрнческого колеса, жестко установленного на приводном валу пневмопривода,Однако такое устройство характеризуется 1 значительной сложностью конструкции, связанной с использованием двух пневмодвигателей, и большими габаритами, а также низким процентом использования пневмодвигателей в работе пневмопривода (около 50% ). 2Предлагаемый привод отличается тем, что его храповый механизм выполнен в виде шарнирно установленных на общей оси с возможностью избирательного вывода из кннематической связи с зубчатым колесом выходного 2 вала двух подпружиненных собачек с различным вылетом и промежуточной шестерни, введенной в кинематическую цепь между собачкой с меньшим вылетом и зубчатым колесом выходного вала. 3 Это обеспечивает реверсивное вращение приводного вала.Кроме того, привод снабжен блоком из двух плунжеров, каждый из которых обладает возможностью непосредственно воздействовать на одну из собачек независимо друг от друга, например, с,помощью давления управляющей среды.На фиг. 1 изображен пщательного движения; наА - А на фиг. 1; на фиг. 3на фиг 1Привод содержит, напримерпневмодвигатель 1 со штоком 2, на котором укреплен храповой механизм. Он состоит из оси 3 с сидящими на ней,собачками 4 и 5. Привод имеет ось б, являющуюся ограничителем поворота собачек, две пружины 7 и 8, воздействующие на собачки и обеспечивающие их зацепление с зубчатым колесом 9 и промежуточной шестерней 10.Пневмодвнгатель имеет четыре патрубка: патрубок 11 - для подачи управляющей среды в пневмодвигатель, патрубок 12 - для слива отработанной управляющей среды, патрубок 13 - для стодачи давления управляющей среды под плунжер 14, воздействующий на собачку 5, патрубок 15 - для подачи управляющей среды под плунжер 1 б, воздействующий на собачку 4. Промежуточная шестерня 10находиться в зацеплении с зубчатым колесом 9, которое жестко закреплено на валу 17,Привод шагового вращательного движения работает следующим образом. Давление управляющей среды в зависимости от требуемого направления вращения выходного вала 17 подается во впускной патрубок 11 пневмодвигателя и патрубок 13 или патрубки 11 и 15, обеспечивая подачу давления управляющей среды к пневмодвигателю 1 и под один из управляемых плунжеров 14 или 16,При подаче давления к пневмодвигателю его шток 2 начинает совершать возвратно-поступательное движение, сообщая собачкам 4 и 5 аналогичное движение. Если при этом давление подано, например, в патрубок 13, то плунжер 14, воздействуя на собачку 5, разворачивает ее вокруг оси 3, закручивая пружину 8 до упора собачки 5 в ось б, т. е. до положения, исключающего зацепление ее с промежуточной шестерней 10 и сохраняющегося при возвратно-поступательном движении штока 2 вследствие воздействия на собачку 5 следящего за ней подвижного плунжера 14. При этом собачка 4, совершающая также возвратно-поступательное движение, прижимаясь пружиной 7 к зубчатому колесу 9, вращает его как в обычном храмовом механизме, Полость под плунжером 1 б в этот период должна быть соединена с атмосферой.Если давление управляющей среды подано в патрубки 11 и 15, а патрубок 13 соединен с атмооферой, то собачка 4 под действием плунжера 6 выходит из зацепления с зуочатым колесом 9, а собачка 5 обеспечивает вращение промежуточной шестерни 10. Последняя передает вращение в противополож ную сторону зубчатому колесу 9 с выходнымвалом 17.Предмет изобретения101. Привод шагового вращательного движения преимущественно для трубопроводной арматуры, представляющий собой управляемый, например, пневмодввгателем храмовой меха низм, взаимодействующий с жестко установленным на выходном валу привода зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью реверсирования,шагового перемещения выходного вала привода, его храповой механизм вы полнен в виде шарнирно установленных на общей оси с возможностью избирательного вывода из кинематической связи с зубчатым колесом выходного вала двух подпружиненных собачек с различным вылетом и промежуточ ной шестерни, введенной в кинематическуюцепь между собачкой с меньшим вылетом и зубчатым колесом выходного вала.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, чтоон снабжен блоком из двух,плунжеров, каж- ЗО дый из которых обладает возможностью непосредственно и независимо от другого воздействовать на одну из собачек, например, с помощью давления управляющей среды.370403 иЮЕ г.2 и аказ 1140/2 Изд.336 Тираж 826 П НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министр Москва, Ж, Раушская наб., д. % тсное СССР пография, пр. Сапунова, 2 Составитель Ф. Емельянов едактср Л. Народная Техред 3. Тараненко Корректоры; А, Дзесов и А. Степанов