Устройство для автоматического управления

Соав Ссеетсниз Социалистических Реслтблисф1 ИТ. аАЛА Зависимое от авт. свидетельства- Заявлено 26.111,19661064599/24-7) Кл. 21 с, 59/5 рисосдиненисм заявки Ы 02 р юритет Комитет оо делам вобретеиий и открцти ори Совете Мииистров СССР,67-592.3-588.8) 2, Х 11.1967,пуоликовано ата опублик оллстень24 ння описания 2.11,1 Авторизобретени повскии Институт Гипроуглеавтоматизация Заявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛЯТОРОМ ДАВЛЕНИЯго же Известно устройство для автоматического управления электропневматическим регулятором давления тормоза подъемной машины, содержащее тахогенератор, источник опорного электронапряжения, задатчик и магнитный у силитель.Предложенное устройсгво дает возможность повысить точность регулирования скорости подъемной машины в период замедления.Это достигается тем, что в устройстве применены датчик, измеряющий активную модность подъемного двигателя, дифференцирующее звено, выполненное в виде цепочки К - С, и тороидальный магнитный усилитель, на выход которого включена обмотка регулятора, а на входы - датчик активной мощности и цепочка К - С.На чертеже обозначены узлы устройства: тороидальный магнитный усилитель - сумматор управляющих сигналов 1, узел сравнения скоростей К диффренцирующее звено 111, измерительный орган датчика нагрузки 1 К исполнительный узел КНа чертеже показаны приводной электродвигатель АД, обмотка электропневматического регулятора давления КРД, тормозная система Т, источник опорного напряжения - потенциометр задания ПЗ, задатчик ПД, тахо- генератор ТГ, трансформатор напряжения ТН, трансформаторы тока ТТ, и ТТс, обмотки управления магнитного усилителя ОУ, конденсатор С, сопротивления Я и г, реле Р и РИ путевые выключатели ВП, выпрямитель В, усилитель У и исполнительный орган ИО.Рабочая обмотка РО суммирующего магнитного усилителя (сумматора управляющих сигналов 1) через выпрямитель В включена на обмотку регулятора давления КРД.Обмотка управления ОУ подведена к узлу 0 сравнения скоростей П и включена в цепьсравнения напряжения пропорционального заданной скорости (от источника опорного напряжения ПЗ, меняющего свою величину по программе, получаемой от задатчика ПД 5 профильного диска), и фактической скорости(от тахогенератора ТГ).Обмотка управления ОУс включена на выход дифференцирующего звена (П выполненного в виде цепочки К - С и подсоеднненно О параллельно источнику опорного напряния ПЗ.Обмотка управления ОУ, подключена к датчику нагрузки 11, который через трансформатор напряжения ТН и трансформаторы тока 5 Т 1, и ТТ включен в первичную цепь приводного двигателя АД.Датчик нагрузки 1 Р содержит измерительный орган активной мощности, усилитель У и исполнительный орган ИО. 11 змерительный О орган построен на магнитных элементах(дроссслсй с фсррОмаг 11 1 гце 1 мц ссрдс 1 ник 11 ми),Исполнительное устройство содержит группу реле нагрузки 1 Р - ЗР, группу исполнительных реле 1 РИ - ЗРИ и сопротивление нагрузки г,Оомотка упраьления ОУ 4 суммирующегомагнитного усилителя включена в цепь смещения через регулируемое сопротивление г,Действие устройства основана на комбинированном принципе регулирования скоростиподъемной машины, заключающемся в том,что суммирующий магнитный усилитель воспринимает одновременно сигналы по отключению фактическои скорости от заданнои, попроизводной от управляющего воздействия(ЧЕРСЗ;.1 Лф 10 СРС 111 ЦИВаг 10 ЩСЕ ЗВСНО) и По Нагрузке (через датчик нагрузки).Коррекция по нагрузке осуществляется следу 10 шим образом,Лктивная мощность, потребляемая в первичной цепи подъемного двигателя, измеряется впериод равномерного хода подъемной машины цзЪср 11 тслькым Орга 1 лом ИО, преобразуется в нем в пропорциональную величину постоя 1 лного тока и усиливается усилителсъ 1 У.За несколько метров до точки начала замедления замыкается путевой выключатель1 ВП илц 2 ВП (в зависимости от направлениядвиженця); тогда через 1 ВП (2 ВП) и замкнувшицся при разгоне контакт контактораКПВ(КПЛ) получает электропитание группареле 1 Р - ЗР, настроенных соответственно нарежим подъема самого легкого груза (перегон порожних сосудов), нормального и самоготяжелОГО Груза. В зависимости От поднимаемого Груз 11 сраоатываст реле 1 Р, 1 Р и 2 Р или 41 Р, 2 Р, ЗР (вместе), что приводит к замыканию соответствующих исполнительных реле 1 РИ - ЗРИ через замкпутыц в течение подъемного цикла контакт рабочсго тормоза. Срабатывание исполнительных реле приводит к изменению сопротивлсния г в цепи питания управляющей обмотки ОУ; суммирующего магнитного усилителя. Таким образом, систе-а коррекции по нагрузке готова к работе.10 В момент начала замедления замыкаетсяконтакт контактора КП в цепи питания обмотки ОУ, и в систему управления подается сигнал, пропорциональный нагрузке подъемного двцгатсля, в течение всего периода замед лсния, благодаря самоблокировке исполнительных реле 1 РИ - ЗРИ.Цепь питания исполнительных реле по окончан 1 ли подъемного цикла обеспечивается размыканием контакта КТР рабочего тормоза, - 20 схема принимает исходное положение и готова к работе в следующем подъемном цикле. Предмст изобретения 25 Устройство для автоматического управления в замкнутой системе регулирования электропневматическим регулятором давления тормоза подъемной машины, в цепь обмотки электромагнита которого включен магнитный 30 усилитель для осуществления обратной связипо скорости, от,гичаю 1 Чееся тем, что, с целью повышения точности управления, к одной из входных обмоток усилителя подключена дифферснцирующая цепочка КС, а к другой 35 измеритель потребляемои двигателем активной мощности, через релейное запоминающее устройство.Типография, пр. Сапунова, д. 2 аказ 4 о 66/3НИИПИ Комитета по д 7ИУ Тираж 535 Подписное м изобретений и открытий при Совете Министров СССР осква, Центр, пр. Серова, д. 4