Устройство для регулирования двухдвигательного

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено ЗО.Х,1970 ( 1488675/28-12)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 23.1.1973, Бюллетень8Дата опубликования описания 28.111.1973 М. Кл. Н 02 р 7/68 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК Л 621 ЗО 7(0888) 621,316.7 (088.8) АвторыизобретенияЗаявители Ю. Б. Князев, И. Б. Лебедев и С. В. Пастин Ивановский научно-исследовательский экспериментальноконструкторский машиностроительный институт и Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института по автоматизированному электроприводу в текстильной и легкой промышленностиУСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЪНОГО ПРИВОДАИзобретение относится к области текстильной,промышленности.Известно устройство для регулирования п ривода намоточно-размоточных механизмов, содержащее двигатели с последовательно соединенными якорными обмотками, подключенными к однофазному несимметричному выпрямителюи полупроводниковые ключи.Однако регулирование в таком устройстве связано со значительными потерями энергии, которые возрастают с увеличением разницы моментов статического сопротивления, приводных механизмов.С целью улучшения эксплуатационных характеристик электрического дифференциала и уменьшения потерь энертии предложено устройство, позволяющее в значительных,пределах перераспределять токи в якорных цепях электродвигателей за счет создания цепи тока помимо якоря наименее нагруженного двигателя, что можно осуществить периодическим замыканием выключателя, включенного параллельно якорю этого двигателя. Предложенное устройство позволяет исключить,шунтирующее сопротивление и связанные с ним потери энергии, а также ооеспечивает возможность надежного регулирования вращающих моментов электродвигателей в соответствии с изхтеняюнтимися в широтсих пределах соотношениями моментов статического сопротивления производственных механизмов.На чертеже представлена схема устройствадля регулирования электрического дифферен 5 циала и диаграмма напряжений на электродвигателях,Источник питания собран по ,схеме однофазного мостового несимметричного двухполупериодного вькпряхтителя и состоит из двух10 управляемых тиристоров Т, и Т и двух, полупроводниковых диодов В Вз, Клеммы 1 и 2источника питания включены в сеть переменного тока под напряжение С 7,.Якорные обмотки электродвигателей Д, и15 Д соединены последовательно и аодклточенык клеммам Д и 4 на выход регулируемого источника питания постоянного тока под напряжение У, Регулирование напряжения (базисное регулирование скорости ЭД),производит 20 ся при помощи системы импульсно-фазовогоуправления (СИФУ), воздействующей на утправляющие электроды б и 6 тиристоров Т,и Т,.Между средними точками электродвигате 25 лей (клемма 7) и диодов (клемма 1) включена цепочка из двух встречнопараллельных управляемых тиристоров Тз и Твключение которых на то или иное направление тока производится при помощи СИФУ в зависимости от30 положения датчика напряжения (Дн), контролирующего нагяженне транспортируемого материала, и синфазо с включением тпристоров в источнике питания.Добеспечивает на выходе напряжение 3-У, та или иная полярность котопого определяется знаком отклонения натяжения от заданното, Величина напряжения обусловливается величиной отклонения натяжения.Конструкция и принцип действия Ди СИФУ широко иввестны и поэтому на схеме не показаны.Принцип действия предложенного устройства поясняется на примере электропривода симметричного механизма с одинаковыми электродвигателями.В режиме работы ЭД с натяжением транснортируемого материала (ТМ)равном заданному, сигнал управления (+. У ), воздействующий через СИФУ на Тз и Т 4, отсутствует (Тз и Т закрыты) и на электродвигатели подается одинаковое напряжение (1 и У на диаграмме напряжений).При этом в первый,полупериод (когда потенциал клеммы 1 положителен по отношению потенциала клеммы 2), ток течет по цепи 1 - В 4 Д, - 7 - Д 2 - 3 - Т, - 2, а во второй полупериод, когда потенциал клеммы 2 положителен по отношению потенциала клеммы 1, - по цепи 2 - Т 2 - 4 - Д, - 7 - Д 2 - 3 - В, - 1.Если тиристор Тз открыт на протяжении обоих полупериодов, то ток за первый полупериод течет по цепи 1 - Тз - 7 - Д 2 - 3 - Т - 2, т. е. Д зашунтирован, а все напряжение сети падает на Д 2. Во второй полунериод ток течет ло цепи 2 - Т, - 4 - Д, - 7 - Д, - 3 - В, - 1, т. е. напряжение сети распределяется между обоими электродвигателями.Таким образом, при открытии Тз среднее значение напряжения на Д в 3 раза больше, чем на Д (см. Уи 1 г - ь сплошные линии на диатрамме напряжений).Аналогично при открытии Т 2 среднее значение напряжения:на Д 2 в 3 раза меньше, чем на Д (см.- 2 и (12 - 2 О,1 ошЫе,инни надиаграмме апряжени").Итак,;регулированием угла открыгня тиристоров Т, и Тотносите ьно угла открытия ти 5 рнсторов Т, н Т, можно в широких, пределах,перераспределять напряжения на якорях электродвигателей.При отклонениях натяжения материала отзаданного (напрнмер, при изменении соотно 10 шений моментов статического сопротивленияприводных механизмов (Мс, и Мс, ) Дн в зависимости от своего положения воздействуетчерез СИФУ на соответствующий тиристор Тзили Тшунтируя якорь соответствующето15 двигателя. При этом соотношение средних значений 1 и У за период соответственно изменяются.Так, при увеличении натяжения Двоздействует на тиристор Тотпирая его и шунтируя20 якорь Д, уменьшает тем самым напряжение2 и скорость Д 2 (см, У 2 и (12 2, кривыеограничивающие заштрихованную область),что способствует поддержанию заданногоуровня, натяжения транапортируемого мате 25 риала.Уменьшение натяжения вызывает соответственно снижение напряжения е и скоростьД (см. 1и 12на диаграмме напряжений),30Предмет изобретенияУстройство для регулировация двухдвигательного привода намоточно-размоточных механизмов, содержащее двигатели с последова тельно соединенными якорными обмотками,подключенными к однофазному,несимметричному выпрямителю, и полупроводниковые ключи, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потерь энертии, полупроводниковый 40 клоч,состоит из двух встречно-,параллельныхуправляемых тиристоров и включен между средними точками электродвигателей и диодами выпрямителя.367514 ставитель А. Григорьев рректор Е, Денис хред Л, Богданова аич кто каз 546/17 Изд.1167 Тираж 755 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова