Способ устранения автоколебаний асинхронногодвигателя

ОПИСАНИЕ 3483ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистн цепкихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства1213706/24-7) Н 02 р 7/4 лено 261 с присоединением заявкисударственныи комнтеавета Министров СССРоа делам изобретениии открытий риоритетпубликовано 26.Х.1973. Бюллете 21,316,718.5.077.5-83,(088.8) Ъ 43 исания 27.111.1974 та опубликова Авторыизобретения Г. Яцук и В. ф, Петре Заявитель СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ АВТОКОЛЕБАНИЙ АСИНХРОННОГО ДВ И ГАТЕЛЯмотки котоажимам инВ системе частотного электропривода переменного тока с регулируемым выпрямителем инезависимым инвертором ввиду отсутствиядвусторонней связи между сетью и двигателем и периодического накопления энергии вреактивных элементах (индуктивных и емкостных) возникают автоколебания, выражающиеся в периодическом изменении тока, напряжения и скорости асинхронного двигателя.Известен способ устранения автоколебанийасинхронного электродвигателя, питаемого отпреобразователя частоты с явно выраженнымзвеном постоянного тока, путем подачи в систему регулирования дополнительного сигнала,Предлагаемый способ более совершенен,так как дает возможность предотвратить автоколебания во всем диапазоне регулированияскорости электродвигателя.Это достигается тем, что в цепь управлениячастотой инвертора подают сигнал, пропорциональный производной реактивного токадвигателя.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства (один из вариантов),Система частотного электропривода состоитиз управляемого тиристорного выпрямителя 1,подключенного к промышленной трехфазнойсети, автономного инвертора 2 с системой формирования управляющих импульсов 3, группывентилей обратного тока 4 и асинхронного электродвигателя 5, статорные оброго подключены к выходным звертора 2.Регулирование скорости асинхронного элек тродвигателя осуществляется путем изменениячастоты и напряжения на выходе инвертора, причем напряжение и частота изменяются с помощью тиристорного выпрямителя 1 и системы формирования управляющих импуль сов 3.Вентили обратного тока 4 служат для обмена реактивной мощности между различными фазными обмотками асинхронного двигателя.В установившихся режимах через датчик ре активного тока б, установленный на выходегруппы вентилей обратного тока 4, протекает постоянный ток, в связи с чем сигнал на выходе низкочастотного фильтра 7 отсутствует, и частота инвертора определяется управляющим 20 напряжением Ур.В динамических режимах и при различныхвозмущениях (сброс и наброс нагрузки) в системе возникают устойчивые автоколебания, Это вызывает изменение тока обратных вен тилей, что приводит к изменению входногонапряжения инвертора и скорости двигателя.При неизменной частоте инвертора и отсутствии обратной связи двигатель кратковременно переходит в генераторный режим, изменяя ЗО знак момента, происходит интенсивное тормо348153 Составитель Б. Минц Редактор Т. Загребельная Техред Е. Борисова Корректор Е. Миронова Заказ 623/2 Изд155 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 жение двигателя, и его скорость становится ниже заданной, В результате увеличения скольжения двигателя возрастает ток, момент асинхронного двигателя и его скорость начинают возрастать. Компенсировать возрастание или снижение реактивного тока можно кратковременным повышением или снижением частоты управления инвертора. С этой целью сигнал датчика реактивного тока двигателя через низкочастотный фильтр 7 вводится в цепь регулирования частоты. Поскольку дополнительный сигнал определяется производной реактивного тока, он не влияет на установившуюся частоту и, соответственно, скорость асинхронного электродвигателя, а лишь стабилизирует их. Максимальная величина дополнительногосигнала составляет несколько процентов от величины управляющего напряжения,Изобретение может применяться в частотпо управляемых электроприводах с явно выраженным звеном постоянного тока. Предмет изобретенияСпособ устранения автоколебаний асинхрон ного двигателя, питаемого от преобразователячастоты с явно выраженным звеном постоянного тока, путем подачи в систему регулирования дополнительного сигнала, отличающийся тем, что, с целью предотвращения автоко лебаний во всем диапазоне регулированияскорости, в цепь управления частотой преобразователя подают сигнал, пропорциональный производной реактивного тока двигателя.