Устройство для измерения усилий

О П И С А Н И Е 364848ИЗОБРЕТЕНИЯ Соаз Советских Социалистических РеспчбликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельств Кл. б 0111/О В 651 т 29явлено 13,УШ.1970 ( 1469282/25-28) с присоединениемПриоритет Опубликовано 2Дата опубликова заявкиКомитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРХ 11 1972 Бюллетень Ъо дза 1973 ния описания 14.11.1973 К 531.781(088.8 П, И. Пузырьков и Н. Г. Данилейкопропетровский ордена Трудового Красного металлургический институт Авторыизобретени Заявитель амени ТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ. 3 - вид по стрелке А ройствам для в клещевь х Изобретение относится к ус измерения усилий, например,захватах с шарнирными башма Известныстройства для изз содержащие раму с канавкам ными попарно одна напротив д рамы на равном расстоянии от Однако такие устройства не стрировать перераспределения устройством сил в процессе т. е, имеют невысокую точностьне; на вид в и на фиг. 2УстроГ отверсти органу и формой ами.ерения усилий,расположенугой по краямних,могут зарегиопределяемыходъема груза,измерения,пралле одни из на раме ается на оэлеменрамы 1, на отроен упруего прое двумя датчиков чы 10 и ое устройство позволяет повыизмерения всех сил, действуюаки грузозахватного устройства рераспределения этих сил прп , за счет того, что снабжено доупругим тензоэлементом, распараллельно упругим тензоэлепринимающим горизонтальнуюусилия, один конец которого платформе, а другой установлен зможностью перемещения в наей длины, обеспечивающего пормы относительно одной из пар ругие тензоэлементы, восприникальную составляющую усилия, ежду платформой и рамкой.зображено устройство для изме- общий вид; на фиг. 2 - то же,тов В н стко гий пущ огра прон г,одс Предлагаемсить точностьщих на башмс учетом пеподъеме грузаполнительнымположеннымментам, воссоставляющуюзакреплен нана раме с воправлении своворот платфошариков, а упмающие вертиразмещены мНа фиг. 1 ирения усилий,ство состоит из рамы 1 со сквозным ем для крепления к грузозахватному платформы 2. Между рамой и плат размещены попарно симметричные и ьные два упругих тензоэлемента 3 каждых концов которых закреплень 1, а другие - на платформе 2,рез шарики 4 платформа 2 опирверхних и нижних упругих тенз 5, установленных в канавках б ижней части платформа 2 снабже м 7, к которому жестко прикрепл тензоэлемент 8, свободный конец ен через раму 1 и охватывает е ничителями 9. Провода от тензо ущены через специальные кана оединены к штекерным разъемам Во время испытаний к клещевинам грузозахватного органа шарнирно прикрепляются два устройства, которые выполняют роль башмаков, соприкасающихся с грузом,При симметричном захвате груза сжимающим усилием горизонтальные силы передаются от платформы 2 через шарики 4 упругим тензоэлементам 5. Вертикальные силы воспри нимаются упругими тензоэлементами 3.При недостаточном сжимающем усилии возможен некоторый поворот устройства (башмаков) относительно центрального шарнира. В этом случае платформы соприкасающиеся с грузом только верхними кромками, поворачиваются относительно верхних шариков 4, сжимают тензоэлементы б и растягивают тензоэлементы 8,При несимметричном захвате грузов, например рулонов листовой стали, за внутреннюю и наружную стенки устройства поворачиваются в разные стороны. Платформа, расположенная внутри рулона, соприкасается с ним верхней кромкой, а наружная - нижней. Соответственно внутренняя платформа вызывает сжатие верхнего ряда тензоэлементов б и растяжение тензоэлементов 8. Платформа наружного устройства сжимаег упругие тензоэлементы 8 и б.В последних случаях вертикальные составляющие усилий по-прежнему измеряются упругими тензоэлементами 3,Одновременная регистрация всех сигналов, вырабатываемых упругими тензоэлементами, дает полную картину измерения сил, действующих на башмаки при захвате груза. Предмет изобретения Устройство для измерения усилий, содержащее раму с канавками, расположенными попарно одна напротив другой по краям рамы на равном расстоянии от них, шарики, упругие тензоэлементы, воспринимающие горизонтальную составляющую усилия, установленные в каждой из канавок и взаимодействующие с шариками, платформу, опирающуюся на шарики, и упругие тензоэлементы, воспринимающие вертикальную составляющую усилия, один из каждых концов которых закреплен на раме, а другой - на платформе, отличающее ся тем, что, с целью повышения точносги измерения, оно снабжено дополнительным упругим тензоэлементом, расположенным параллельно упругим тензоэлементам, воспринимающим горизонтальную составляющую усилия, один конец которого закреплен на платформе, а другой - установлен на раме с возможностью перемещения в направлении своей длины, обеспечивающего поворот платформы относительно одной из пар шариков, а упругие 25 тензоэлементы, воспринимающие вертикальную составляющую усилия, размещены между платформой и рамой.