Моделирующее устройство для измерения составляющих усилий в ковшах роторных экскаваторов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ(51) М. Кл.601 1.5/16 Гасударственный комитет Саввта Министров СССР св делам извбретеннй н открытий(4 б) Дата опубликования описания 16.0338(54) МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ УСИЛИЙ В КОВШАХ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ Изобретение относится к области измерения усилий, в частности к области измерения составляющих усилий на рабочем оборудовании роторных экскаваторов.Известно моделирующее устройство для измерения составляющих усилий в ковшах роторных экскаваторов, содержащее раму, ротор, ковш и рам. ку, в пазах которой размещены тензометрические элементы, опертые на ковш 1, Однако известное устройство имеет невысокую точность, не позволяет 1 О измерять составляющие усилия копания, тарировка тензометрических элементов сложна и трудоемка.Известно также моделирующее устройство для измерения составляющих усилий в ковшах роторных экскаваторов, содержащее раму, ротор, ковпт, тензометрические тяги, соединяющие ковш с ротором, нагружающий узел и гибкую связь с динамометрами, один конец которой присоединен к ковшу, в котором при застопоренном приводе рабочего ор гана нагружающий узел через гибкую связь нагру. ч 0 жает режущую кромку измерительного ковша 121.Однако проведение тарировки по трем состав ляющим усилия копания приводит к большой тру. доемкости процесса тарировки и погрешностям в измерении составляющих усилия копания. Недостав вя 2ком устройства является также недостаточность тя.гового усилия нагружающего узла (25 - 40% всейшкалы).Целью настоящего изобретения является повншение точности и снижение трудоемкости измерений составляющих усилия копания,Для этого устройство снабжено жестко закрепленным на роторе кронштейном с двумя направляющими в виде шкивов, оси которых взаимноперпендикулярны, свободный конец гибкой связиразмещен в направляющих и соединен с рамой,а нагружающий узел - с ротором. На фиг. 1 показано устройство, общий вид;на фиг, 2 - схема присоединения ковша к ротору. Устройство содержит раму 1, ротор 2, ковштенэометрические тяги 4, соединяющие ковш с ро тором, нагружающий узел 5 и гибкую связь 6 с динамометрами 7, один конец которой присоединен к ковшу, а другой размещен в направляющих 8 и 9 и соединен с рамой. На роторе закреплен кронштейн 10, с помощью которого гибкая связь отклонена от направлений составляющих усилия копания,602797 Фиг.1 ИПИ Заказ 1837/3 аж 1112 одоиео ап ППП Патент, г. Ужтород, ул. Проектн Устройство работает следующим образом,1.ила, развиваемая нагружаюшим узлом 5",воздействует иа ротор 2, При этом гибкая связь б,проходящая через направляющие 3 и 9, нагружаетсяизмерительным ковпюм 3, Измеряются все составляющие усилия копания, по которым и производится тарировка тензодатчиков на измерительномковше и валу ротора,Использование устройства позволяет произ.вести одновременную тарировку тензодатчиков по, 1 Овсем составляющим усилий копания, и во всемдиапазоне усилий, что позволяет сократить времяна тарировку, повысить ее точность и снизитьтрудоемкость процесса тарировки.15 формула изобретения Моделирующее устройство для измерения составляющих усилий в ковшах роторных экскаваторов в процессе копания, содержащее раму, ротор, ковш, тензометрические тяги, соединяющиековш с ротором, нагружающий узел и гибкую связьс динамометрами, один конец которой присоединенк ковшу, о. т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности и снижения трудоемкостиизмерений, оно снабжено жестко закрепленнымна роторе кронштейном с двумя направляющимив виде шкивов, оси которых взаимно перпендикулярны, свободный конец гибкой связи размещенв направляющих и соединен с рамой, а нагружаю.щий узел - с ротором.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР У 273499,кл, 6 01 1 1/22, 1967,2, Домбровский Н,Г. Многоковшовые экскаваторы, М., "Машиностроение", 1971, с,382-383,
СмотретьЗаявка
2348828, 14.04.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4693
ПАПАЗОВА ТАТЬЯНА МИТРОФАНОВНА, ПОПОВ ВЯЧЕСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, ГУДИМЧУК ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, ГАПЧЕНКО ИВАН АНТОНОВИЧ, СЕРОШТАН ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01L 5/16
Метки: ковшах, моделирующее, роторных, составляющих, усилий, экскаваторов
Опубликовано: 15.04.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-602797-modeliruyushhee-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-sostavlyayushhikh-usilijj-v-kovshakh-rotornykh-ehkskavatorov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Моделирующее устройство для измерения составляющих усилий в ковшах роторных экскаваторов</a>
Способ автоматического управления процессом копания на одноковшовых экскаваторах и устройство для его осуществления
Номер патента: 977623
Опубликовано: 30.11.1982
Авторы: Вул, Горбачев, Калашников, Кошевой, Кошкарев, Ольховиков, Садовников, Серов, Симонов, Чувпило
МПК: E02F 9/20
Метки: копания, одноковшовых, процессом, экскаваторах
...2, приводом механизма напора, датчиками 3и 4 усилия и производной усилия вканатах механизма подъема, сумматором 5 и ключевым элементом 6.Устройство содержит также коман"доаппарат 7 механизма подъема, датчики 8 - 10 скорости,. ускорения ипроизводной ускорения механизмаподъема, три сумматора 11 - 13, дваключевых элемента 14 и 15 и нелинейный элемент 16, причем выход командоаппарата 1 механизма напора соединен с входом блока 2 управления привода механизма напора, выход датчика 3 усилия соединен с входом датчика 4 производной усилия, выход датчика 8 скорости соединен с входомдатчика 9 ускорения, а выход датчика9 ускорения соединен с входом датчика 10 производной ускорения, входыпервого сумматора 5 соединены с выходами датчика 3...
Способ управления процессом копания на одноковшовых экскаваторах и устройство для его осуществления
Номер патента: 1671801
Опубликовано: 23.08.1991
Авторы: Антропов, Кочетков, Полузадов, Сидоренко
МПК: E02F 9/20
Метки: копания, одноковшовых, процессом, экскаваторах
...ТнР + 1где Т - постоянная времени, определяемая отношением момента инерции к жесткости и некомпенсируемых постоянных привода напора;Кн - коэффициент передачи, определяемый отношением момента инерции и некомпенсируемых постоянных времени приводанапора;гп 2 - масса ковша,Аналогично происходит управление электроприводом подъема,Интегрированный сигнал с датчика 6 усилия механизма напора характеризует скорость движения ковша по направлению напора Э гот сигнал поступает на вход регулятора 5, где производится коррекция этого сигнала в соответствии с формулой 5щиР ТР+1) Г 0,05 Р + 1 Кп ГГ 0,05 ТпР + 1 )где Тл - постоянная времени, определяемая10 отношением момента ин,рции некомпенсируемых постоянных и жесткостью привода;Кл - коэффициент...
Перегрузочный узел экскаватора
Номер патента: 1006641
Опубликовано: 23.03.1983
Авторы: Калашников, Кихтенко, Мищенко, Мучинский
МПК: E02F 7/04
Метки: перегрузочный, узел, экскаватора
...посредствомнаправляющих с боковыми стенками бункера,и двух вертикальных стенок, каждая из кото.рых установлена паряллельно боковым стенкам40бункера и жестко соединена одной сторонойс кольцом бункера,На фиг, 1 изображен перегрузочный узел,вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в изометри 4ческой проекции,Перегрузочный узел экскаватора состоитиз воронки 1, которая жестко связана с подающим конвейером 2, бункера 3, смонтированного на приемном конвейере 4, которыйустановлен с возможностью поворота и качания относительно падающего, Между ворон.кой 1 и бункером 3 расположены кольцо 5,жестко связанное с воронкой, установленноекоаксиально ему кольцо, 6 и пылезащитная оболочка, образованная двумя вертикальными параллельными стенками 7, каждая из которых...
Роторный экскаватор
Номер патента: 870595
Опубликовано: 07.10.1981
Авторы: Бух, Волошин, Гужовский, Павленко, Писаренко, Подэрни, Попроцкий, Ткачук, Трофимов
МПК: E02F 3/18
Метки: роторный, экскаватор
...ротор 2, привод 3 ротора, установленный,на платформе 4, хвостовик 5, который соединен со стрелой 6 через подвеску 7, вьполненную в виде двух пневмодемпферов 8.Резино-кордные упругие элементыпневмодемпферов 8 соединены одним концом с кронштейном 9 стрелы ротора, адругим - через стакан 10 с хвостови. ком 5 ппатформы 4 привода ротора. Упру 1 ие элементы связаны трубопроводом1 с дросселирующим клапаном 12 с частьюресивера в виде цилиндра 13, внутрикоторого перемещается поршень 14 соштоком 15. Шток 15 прикреплен шаровым шарниром 16 к хвостовику 5 платформы 4 привода ротора. Поршневая полость цилиндра сообщается посредством дросселирующей шайбы 17 с основной емкостью ресивера 18,Предлагаемое устройство работает40следующим образом.При снятии...
Роторный экскаватор
Номер патента: 899759
Опубликовано: 23.01.1982
Авторы: Каплин, Крючков, Кутьков, Пефетеева
МПК: E02F 3/18
Метки: роторный, экскаватор
...ходовую тележку, поворотную платформу с установленными на ней рабочим органом, консольным противовесом и отвальной консольной стрелой, включающей ферму, нижний и верхний вертлюги, распорку, шарнирно соединенную с растяжкой и механизмом подъема, нижняя часть поворотной платформы снабжена дополнительным вертлюгом, на который оперта распорка, а шарнир, соединяющий ее с растяжкой и механизмом подъема, размещен под фермой, причем верхний вертлюг смонтирован внутри консоли противовеса.На чертеже изображен предлагаемый экскаватор,Роторный экскаватор содержит поворотную платформу 1, консоль противовеса 2 и отвальную консольную стрелу, включающую ферму 3, нижний 4 и верхний 5 вертлюги, распорку 6, растяжку 7 и механизм подъема 8....
Предыдущий патент: Термометр сопротивления
Следующий патент: Дифманометр
Случайный патент: Бетонная смесь