363975

Сова Советоких Социаливтичеоких РвепубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04.1.1970 ( 1411295/18-24)с присоединением заявкиПриоритет М. Кл. б 06 9/00 Комитет по делам иаобретеннй н открытий при Совете Миннотров СССГУДК 681,326(088.8) Опубликовано 25,Х .1972, Бюллетень4 за 1973 Дата опубликования описания 22.11.1973Авторыизобретения Заявитель УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКООРДИНАТНЫМ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМИзобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено в устройствах программного управления станками, в щаговых графопостроителях и других устройствах, использующих интер поляторы (экстраполяторы).Известные устройства управления приводом содержат интерполяторы (экстраполяторы), которые производят два последовательных шага по различным координатным направлениям вместо одного комбинированного шага (одновременно по обоим координатным направлениям), что снижает производительность устройства.Цель изобретения - увеличение производительности и точности работы устройства.Это достигается тем, что в предложенное устройство введены два двухразрядных сдвиговых регистра, входы сдвига которых соединены с выходом синхрогенератора, а выходы младшего разряда через первую схему ИЛИ - с выходом Запрет интерполятора. Выходы старшего разряда первого и второго регистров связаны с первым входом первой и второй схем И и через третью схему И - с третьим входом первой схемы ИЛИ, вторые входы первой и второй схем И подсоединены к выходам Х и У интерполятора и к первым входам четвертой, пятой, шестой и седьмой схем И, а выходы -через вторую схему ИЛИ - к второму входу четвертой и шестой схем И и через схему НЕ - к второму входу пятой и седьмой схем И, Причем выходы четвертой и шестой 5 схем И связаны с входом младшего разряда первого и второго регистров, а выходы пятой и седьмой схем И - с входами старших разрядов регистров.На чертеже показана блок-схема устрой ства.Выходные импульсы интерполятора 1 записываются в сдвиговые регистры 2 так что, если при поступлении импульса по одному из координатных входов Х или У второй разряд 15 3 сдвигового регистра этой координаты ужезанят, то запись импульсов осуществляется в первые разряды 4 обоих регистров, в остальных случаях запись производится во вторые разряды. Когда накапливается по 20 одному импульсу в каждом регистре или дваимпульса в одном из регистров, вырабатывается сигнал запрета интерполяции и интерполяция временно прерывается. Очередной импульс синхрогенератора 5 выдвигает на 25 выход импульсы из регистров и интерполяция возобновляется. Быстродействие интерполятора должно обеспечивать получение выходной ситуации в регистрах перед каждым импульсом синхрогенератора.30 В исходном состоянии оба регистра пусты3и нулевым сигналом со вторых разрядов 3 сдвиговых регистров схемы И б и 7 выключены. Соответственно через схему ИЛИ 8 выключены схемы И 9 и 10, а через схему НЕ 11 включены схемы И 12 и 13, поэтому импульсы первого шага интерполяции записываются во вторые разряды регистров.При каждом шаге интерполяции с интерполятора поступает одна из трех возможных комбинаций импульсов: 10 (есть импульс по выходу Х и нет импульса по выходу У), 01 или 11. В третьем случае сразу же при первом шаге интерполяции в регистрах записывается код 01 (Х) и 01 (У), и схема И 14 через схему ИЛИ 15 подает сигнал на вход интерполятора Запрет, интерполяция прерывается. Ближайший импульс с синхрогенератора 5 сдвигает код в регистрах, при этом на выходах Х и У устройства образуется по одному импульсу (ком бини ров апный шаг), снимется запрет с интерполятора, интерполяция возобновится и т. д.В двух первых случаях сигнал Запрет еще не возникает и продолжается накопление импульсов в регистрах. При втором шаге интерполяции с выхода интерполятора тоже может придти одна пз трех перечисленных комбинаций импульсов. После этого в регистрах записывается один из пяти кодов;11 (Х) и 00( У), или 00 и 11, или 11 и 10, или 10 и 11 или 01 и 01. Во всех случаях образуется сигнал Запрет интерполяции (в первых четырех случаях - в схеме ИЛИ 15, в пятом - в схеме И 14).Ближайший импульс синхрогенератора 5 сдвигает коды в регистрах, При этом вырабатываются импульсы на выходах Х или У (первый - четвертый случаи) или Х и У одновременно (пятый случай). После этого сигнал Запрет для первого, второго и пятого случаев снимается и возобновляются интерполяция и накопление импульсов в регистрах, а в третьем и четвертом случаях не 363975снимается, и устройство ждет следующего импульса синхрогенератора, который выдвигает из регистров еще один комбинированный шаг, регистры полностью очищаются и интер 5 поляция возобновляется.Таким образом, описываемое устройствопреобразует два последовательных одиночных шага по разным координатам в один комбинированный шаг, сохраняет комбиниро ванный шаг, если он был выработан интерполятором и сохраняет одиночный шаг, если за ним также следует одиночный шаг по той же координате,15Предмет изобретенияУстройство для управления двухкоординатным шаговым приводом, содержащее интерполятор, синхрогенератор и логические схемы 20 И, ИЛИ, НЕ, отличающееся тем, что,с целью увеличения производительности и точности работы, в него введены два двух- разрядных сдвиговых регистра, входы сдвига которых соединены с выходом синхрогенера тора, а выходы младшего разряда через первую схему ИЛИ - с входом Запрет интерполятора, выходы старшего разряда первого и второго регистров соединены с первым входом первой и второй схем И и через 30 третью схему И - с третьим входом первой схемы ИЛИ, вторые входы первой и второй схем И подсоединены к выходам Х и У интерполятора и к первым входам четвертой, пятой, шестой и седьмой схем И, 35 а выходы - через вторую схему ИЛИ -к второму входу четвертой и шестой схем И и через схему НЕ - к второму входу пятой и седьмой схем И, причем выходы четвертой и шестой схем И соединены с 40 входом младшего разряда первого и второгорегистров, а выходы пятой и седьмой схем И - с входами старших разрядов регистров.ыбалова едактор 1046 Тираж 404 обретений и открытий при Сов Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,Заказ 257/4ЦНИИПИ Комите Изд,деламМоскв ь И. Долгушев Л. Богданова Подписное е Министров СССР