Устройство управления двигателем постоянного

О П И С А Н И Е 347789ИЗОбРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Соеетааиз Соггиалистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М 7.Х 11.1970 (Ле 1497983/18-1 Л. Кл. 5/00 вл с присоединением ки Лс иоритетубликовано 10.Ч Комитет по делам зобретений и открытий:ДК 081.846.73 (088. при Совете Минист Дата опублпкованг Авторыизобретени улешов, Е. Т. Смирнов и В. Д, Харламо аявитель СТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРИВОДА СТАРТ-СТОПНОГО МАГНИТНОГО ЗАПОМИНА 1 ОЩЕ ГО УСТРОЙСТВАравления малоинероянного тока магниттройства, в котором а питания двигатетройства стабилизавигателя. Однако в два дополнительных ке управления, притключается от дополтания после поступто увеличивает энергпч ности илен ия.Это дщих мор - ипров тикипп-речены кключ. а управ остигается тстовой схемоодключены кпа р - и -ле, эмиттерньисточнику пи м, чт и траколлраз е цеп тания о базы управляюнзисторов типа и - екторам транзистоноименных плечей и которых подключерез тиристорный На чертеж авления дви Базы упра сторов 1 и ллекторам показана ателем пр ляющих ь 2 типа итранзист схема устроиства упи вода.постовой схемой- р - и подключеоров 3 и 4 транны ктипа Изобретение относится к области точноймагнитной записи.Известно устройство упционным двигателем постного запоминающего усприменены мостовая схемля, блок управления и усции скорости вращения дтаком устройстве имеетсяисточника питания в блочем блок управления не онительных источников пиления команды Стоп, чгопотребление устройства.Цель изобретения - повышение эконохупрощение схемы устройств р - гг - р кипп-реле, В эмиттерную цепь транзисторов 3, 4 вкгиочен тирпстор 5. Базы транзисторов 6 и 7 мостовой схемы типа р - гг - р подсоединены к коллекторам управляющих 5 транзисторов 1, 2. Последовательно с транзисторами 6, 7 соединены транзисторы 8 и 9 р - и - р в эмиттерную цепь которых включен резистор 10 и база транзисчора 11 типа р - и - р усилительного каскада схемы ста билизации скорости вращения вала двигателя.К коллекторам транзисторов 8, 9 подключена обмотка возбуждения двигателя 12, к коллектору транзистора 11 - база транзистора сравнивающего каскада схемы стабилизации, 15 Сравнивающий каскад выполнен на транзисторе 13 типа р - гг. - р и опорном диоде 14.К коллектору транзистора 13 подсоединена база транзистора составного эмиттерного повторителя 15, выполненного на транзисторах 20 типа р - гг - р. Коллектор эмиттерного повторителя 15 подключен к отрицательной шине источника питания 16. К шине команды упправления Пуск подсоединен управляющий электрод тиристора 5. База транзистора 17 ти па р - гг - р связана с коллектором транзистора 3 кипп-реле. Лежду коллектором транзистора 17 и катодом тиристора 5 включен конденсатор 18. База транзистора 3 кипп-реле соединена с шиной команды управления 30 Стоп.Стоп. 40 45 50 55 При подключении устройства управления двигателем к источнику питания потенциалы в коллекторах транзисторов 3 и 4 кипп-реле практически равны напряжению источника питания, так как тиристор 5 находится в выключенном состоянии (ключ разомкнут). В эмиттере составного эмиттерного повторителя 15 присутствует потенциал, величина которого зависит от типа примененного опорного диода 14, по заведомо меньшая напряжения источника питания, Поэтому к базам управляющих мостовой схемой транзисторов 1, 2 относительно их эмиттеров приложен отрицательный потенциал.Следовательно транзисторы 1, 2, б, 7, 8 и 9 находятся в закрытом состоянии и через об. мотку возбуждения двигателя ток не протекает.При поступлении по шине Пуск импульсной команды тиристор 5 переходит во включенное состояние (ключ замкнут) и на коллекторах транзисторов кипп-реле устанавливаются потенциалы: на коллекторе транзистора 3 потенциал, практически равный напряжению источника питания, на коллекторе транзистора 4 потенциал в соответствии с выбранными параметрами электро-радиоэлементов схемы.Транзисторы 1, б, 9 мостовой схемы остаются в закрытом состоянии, так как потенциал эмиттер - база управляющего транзистора 1 остается отрицательным, а транзисторы 2, 7, 8 переходят в состояние насыщения, так как потенциал эмиттер - база управляющего транзистора 2 становится положительным. Через обмотку возбуждения двигателя 12 и последовательно включенный резистор 10 начинает протекать ток, Падение напряжения на резисторе 10 прикладывается к базе транзистора 11, усиливается и сравнивается с эта.лонным напряжением в схеме сравнения (транзистор 13, опорный диод 14).При увеличении падения напряжения (уменьшении числа оборотов) схема стабилизации оборотов вала двигателя обеспечивает увеличение напряжения в эмиттере составного эмиттерного повторителя 15 и на обмотке возбуждения двигателя а, следовательно, увеличение скорости вращения вала последнего.При уменьшении падения напряжения (увеличении числа оборотов) схема стабилизации обеспечивает снижение напряжения в эмиттере составного эмиттерного повторителя 15 и, следовательно, уменьшение скорости вращения вала двигателя. Так как схема стабилиза 5 10 15 20 25 30 35 ции поддерживает при любом режиме работы двигателя, в эмиттере эмиттерного повторителя напряжение, меньшее напряжения источника питания, то состояние транзисторов мостовой схемы и управляющих ей полностью определяется потенциалами плеч кипп-реле,При поступлении по шине Стоп импульсной команды происходит переключение киппреле и плеч мостовой схемы, двигатель начинает работать в режиме противовключения. Из заднего фронта импульса кипп-реле формируется импульс, поступающий на базу транзистора 17, переводящий его в состояние нанасыщения. При этом конденсатор 18, заряженный практически до напряжения источника питания, подключается между анодом и катодом тиристора, т, е. к указанным электродам кратковременно подключается напряжение обратной полярности, Это приводит к выключению тиристора и появлению в коллекторах кипп-реле потенциалов, равных напряжению источника питания и, следовательно, к отключению обмотки возбуждения двигателя от источника питания. Длительность импульса формируемого кипп-реле подбирают таким образом, чтобы выключение тиристора происходило в момент полной остановки вала дви- гателя.При поступлении следующей импульсной команды Пуск описанные выше процессы повторяются.Предложенное устройство позволяет обеспечить работу схемы управления и мостовой схемы питания двигателя от одного общего источника питания, а также торможение двигателя и последующее отключение от источника питания схемы управления и мостовой схемы питания двигателя от источника питания после поступления импульсной команды Предмет изобретения Устройство управления двигателем постоянного тока привода старт-стопного магнитного запоминающего устройства, содержащее мостовую схему питания двигателя, с управляющими транзисторами проводимости и - р - и, отличающееся тем, что, с целью повышения экономичности и упрощения схемы устройства, базы управляющих транзисторов подключены к коллекторам транзисторов проводимости типа р - и - р разноименных плеч киппреле, эмиттерные цепи которых подключены к источнику питания через тиристорный ключ.Составитель Н. Парасенчикова Редактор Т. Рыбалова Техред Е, Борисова Корректор Г. Запорожец Заказ 2585/18 Изд. Мо 1126 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2