Способ управления горной лишиной

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 347744 Союз Советокик Социалистичеоких республикЗависимое от авт. свидетельства хЪ Заявлено ОЗ.Х 11,1968 ( 1286346/24-7).Ч. Кл. 6 050 29/00Н 02 р 5146 Е 21 с 31/06 с присоединением заявки Ло Хомитет по делам изобретемий и открытий при Совете ааимиотров сссрПриоритетОпубликовано 10.7111.1972. Бюллетень Ъ 24 УЛ К 621.316.718.5:622. .232.72 (088,8) ата опхб ЗНАНг,гид Авторыизобретения Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машинаявитель СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНОЙ тт пр Изобретение относится к области управления горными машинами, содержащими режущий и подающий механизмы, перемещаемые тяговой цепью.Известен способ управления такой машиной, заключающийся в сравнении заданного и текущего значений нагрузки привода резания и воздействии на регулятор скорости привода подачи,Усилие тяговой горной машины определяется не только усилием резания, но и другими факторами (силой трения, углом наклона угольного пласта и т, д.), поэтому при извесгном способе управления горной машиной исключается возможность появления перегрузок в тяговой цепи, которые могут привести к ее обрыву.Цель изобретения - повышение безопасцос-обслуживания машины, срока ее службы ц оизводительности.Это достигается тем, что дополнительно сравнивают заданные и текущие значения скорости подачи, натяжения тяговой цепи и нагрузки привода подачи и при отклонении одного из контролируемых параметров от заданного значения воздействуют на регулятор скорости привода подачи.На чертеже изображен регулятор нагрузки горной машины для осуществления предлагаемого способа. Основными элсмецтами регулятора нагрузки являются: логический элемент (схема совпадения) И 1, которая включает релейный элемент 2 на увеличение скорости подачи; ло гичсский элемент 11 ЛИ 3, включающий элемент 2 ца уменьшение скорости подачи; и"- полнительцый механизм 4, изменяющий скорость подачи комбайна при включениях релейного элемента 2 и поддерживающий величину О скорости подачи постоянной при включенииэтого элемента. Рслейцый элемент 2 представляет собойсдвоенный усилитель с двумя входами и дву мя выходными реле. Один из усилителей релеццого элемента усиливает выходной сигнал логической схемы совпадения И 1 и включает исполнительный механизм 4 ца увеличение скорости подачи комбайна; второй усили тель усиливает выходной сигнал логическогоэлемента ИЛИ 3 и включает исполнительный механизм 4 на уменьшение скорости подачи.Измерительная часть регулятора выполнена 25 с четырьмя каналами регулирования, которыеслужат соответственно для регулирования нагрузки привода резания, скорости подачи, нагрузки привода подачи и натяжения тяговой цепи. Кроме того, имеется устройство автома- ЗО тического ограничения скорости подачи до бе5 ю 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 зопасной при проходе вывалов и подхода режущего органа к разрабатываемому массиву.Канал регулирования нагрузки привода резания содержит измеритель нагрузки 5, например трансформатор тока, измеряющий то главного двигателя горной машины; элемент сравнения 6 выходного сипала измерптелч нагрузки, соответствующего действительному току двигателя, с сигналом задающего элемента 7 уставки тока главного двигателя; усил;- тель-формирователь импульсов 8, который по результатам сравнения действительной нагрузкии двигателя с заданнои выдает импуль сы на входы логических элементов 1 и 3.Канал стабилизации скорости подачи содержит измеритель 9 скорости подачи горной машины, например, электронного типа, измеряющий скорость вращения двигателя подачи; элемент сравнения 10 выходного сигнала измерителя скорости подачи, соответствующего действительной скорости вращения двигателя подачи с сигналом задающего элемента 11 уставки скорости подачи; усилитель-формирователь импульсов 12, который по результатам сравнения действительной и заданной скоростей подачи выдает импульсы на входы логических элементов 1 и 3.Канал регулирования нагрузки привода подачи содержит измеритель 13 тока двигателя подачи горной машины, например шунт, в якорной цепи системы Г-Д, измеряющий ток двигателя подачи; элемент сравнения 14 выходного сигнала измерителя тока двигателя подачи, соответствующего действительному значению тока двигателя подачи, с сигналом задающего элемента 15 предельно допустимого тока двигателя подачи; усилптель-формирователь импульсов 16, который по результатам сравнения действительного тока двигателя подачи и заданного предельно допустимого тока выдает импульсы на входы логических элементов 1 и 3.Канал регулирования натяжения тяговой цепи содержит измеритель 17 нагяжения тяговой цепи горной машины, например тензометтрический; элемент сравнения 18 выходного сигнала измерителя натяжения тяговой цепи, соответствующего действительному значению усилия в цепи, с сигналом задающего элемента 19 предельно допустимого натяжения тяговой цепи; усилитель-формирователь импульсов 20, который по результатам сравнения действительного усилия в тяговой цепи с заданным предельно допустимым усилием выдает импульсы на входы логических элементов 1 и 3,Устройство автоматического ограничения скорости подачи до безопасной величины при проходе вывалов и подходе режущего органа к массиву забоя содеркит релейный усилитель 21 режима зарубки, выходное реле кого- рого подключает к элементу сравнения 10 своим нормально разомкнутым контактом 22 задающий элемент 11 скорости подачи, а нормально замкнутым контактом 23 - задающий элемент 24 скорости подачи, осуществляющий задание безопасной скорости подачи в режиме зарубки.Регулятор для осуществления предлагаемого способа работает следующим образом. Усилители-формирователи 8, 12, 16 и 20 выдаюг на входы логической схемы совпадения 1 сигналы логической единицы в том случае, если действительные значения всех измеряемых величин не превышают соответствующих усгавок. Прп этом релейный элемент 2 включает исполнительный механизм 4 регулятора на увеличение скорости подачи комбайна. Скорость подачи возрастает до тех пор, пока один нз измеряемых параметров сравняется с соогветствующей уставкой, В этом случае с усилителя-формирователя на один из входов логической схемы совпадения 1 поступит сигнал логический нуль, релейный элемент 2 выключит исполнительный механизм 4 регулятора, и рост скорости подачи прекратится. Скорость подачи сохраняется постоянной до тех пор, пока хотя бы один из измеренных параметров не превысит соответствующую уставку, после чего с выхода усилителя-формирователя на вход логического элемента ИЛИ 3 поступит сигнал логической единицы, Релейный элемент 2 включит исполнительный механизм 4 регулятора на уменьшение скорости подачи комбайна. Скорость подачи уменьшается до тех пор, пока превысивший уставку параметр вновь не сравняется с последней, а на всех входах логического элемента ИЛИ 3 появляются сигналы, соответствующие логическому нулю,Это приводит к выключению релейным элементом 2 исполнительного механизма 4, и уменьшение скорости подачи прекращается.Таким образом, регулятор нагрузки комбайна увеличивает скорость подачи в случае, если нагрузки двигателей резания и подачи, скорость подачи и натяжение тяговой цепи не превышают соответствующих уставок, Регулятор уленьшает скорость подачи в случае, если хотя бы один из перечисленных параметров превысит соответствующую уставку.Если нагрузка главного двигателя комбайна соответствует нагрузке холостого хода (когда комбайн проходит места без вырабатываемого массива или подходит к забою), релейный усилитель режима зарубки не включен и своим нормально замкнутым контактом 23 подключает ко входу элемента сравнения 10 задающий элемент 24 скорости подачи, величина сигнала которого соответствует безопасной скорости подачи в режиме зарубки.При маневровых перегонах комбайна, когда нагрузка главного двигателя также соответствует нагрузке холостого хода, в канале стабилизации скорости подачи можно вручную установить необходимую скорость подачи.Когда нагрузка главного двигателя превышает нагрузку холостого хода, что имеет место в режиме резания угля, включается релейный усилитель 21 режима зарубки и своим нормально разомкнутым контактом 22 под347744 Составител Техред актор Т. Загребельна Изд.1104 Тираж 406 Подписнос елам изобретений и открытий при Совете Министров СССР москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5 заказ 2633/6Ц 1-1 ИИПИ Комитет ипография, пр. Сапуно ключает ко входу элемецта сравнения задаощий элемент скорости подачи.Таким образом, предлагаемый регулятор цагрузки, осуществляя одновременно регулировацие на(рузки главцого двигателя и скорости подачи с ограничением нагрузки двигателя подаи и пят:(ткепия тяговоГ( цепи, а такзке снижая автомигчески скорость подачи до безопасной прп (роходе вывалов и подходе режущего органа комбайна к массиву забоя, обеспечивает запцгту главного двигателя и двигателя подачи комбайна от нагрева и чрезмерцых перегрузок, защищает главный двигатель от опрокидывания, а тяговую цепь от обрыва и исключает недопустимые перегрузки всех звеньев кицематической цепи горной машины. Предмет изобретепия Способ управлеция горной машицой, содержащей режущий и подающий мехацизмы, пе ремещаемые тяговой цепью, заключающийсяв сравнении заданного и текущего значений нагрузки привода резания и воздействии па регулятор скорости привода подачи, оглпчаюився тем, что, с целью повышеппя безопасно сти обслуживаци 51 з(Яшины, срока ее службы ипроизводительности, дополнительно сравнивают зядяппыс и текущие зпачепия скорости подачц, натяжения тяговой цепи и цагрузкп привода подачи п при отклоцеции одного из 15 коцтролируемых параметров от заданного зцачеши воздействуют па указанный регулятор,В, КазанковБогданова Корректор Л. Царькова